Jetson Orin AGX 64GB更新 Jetpack6.0

注意：
1，如果你要向我一样为AGX更新Jetpack6.0的话，它还要求你的ubuntu版本必须是20.04 或22.04
2，安装完SDKmanager后，然后选择对应的设备，根据个人选择勾选是否安装DeepStream
3，可以使用虚拟机也可以使用实体机，使用虚拟机需要在step1中不勾选Host Machine
3，step3时，总共分两大步骤第一步是为板卡烧写linux镜像，第二步是为板卡安装各种组件（CUDA、TensorRT、opencv等等）， 第一步 可选自动连接设备和手动连接设备（自动连接死活连接不上，我是手动连接上的，详见下文）。第二步install组件的方式可以选择USB连接，也可以选择ethernet连接，如果是前者记住用用microUSB接口将AGX连接到电脑上，如果后者，你要先在AGX上用ifconfig查看并记住地址。（同样，有线连不上，我这里是用的Ethernet）

下载链接

我使用的是SDKmanager的模式，需要在linux虚拟或实体机器上下载SDK Manager
SDKmanager下载链接

STEP1

这里官方要求使用AGX后面的哪个microUSB连接你的电脑，连接成功后SDKManager是会有个弹窗提示你的，但是就算有弹窗了，TargetHardware那里还有可能是识别不到的，识别不到设备也没关系，点击continue，继续下一步

STEP2

勾选我同意巴拉巴拉，但不要勾选现在下载，以后安装
等待下载完成，点击下一步。
然后输入用户密码，然后继续等待，它要安个什么Dedain packeages 总之，等就是了。

然后，报了这样的错误，估计是和我换过源有关，我就把/etc/apt/sources.list
里的阿里云的链接删掉了，换成原生的，就不报错了

STEP3

然后SDKmanager开始installing
到了这里我的设备死活识别不到。

你可以向我一样选择手动模式，然后如下操作：
1，将你的AGX前面的TypeC（排针旁边那个）连到电脑上
2，AGX连接电源，但是是关机状态
3，按住Recovery按钮，就是中间那个，不要松开
4，按住Power按键，然后一起松开
5，然后设置新的username和密码，点击flash就可以了

然后烧写组件，就是确保AGX和电脑在一个局域网里，填上AGX的IP地址和你上面写的username和passwork就OK

大功告成