STM32MP157具有A7内核核M4内核，前面介绍的一些文章，都是在A7内核上进行的，本篇来介绍M4内核的开发，以及开发时要用到的STM32 CubeIDE软件的使用。
1 STM32 CubeIDE创建LED工程
STM32CubeIDE是一体式多操作系统开发工具，是STM32Cube软件生态系统的一部分。
下载地址：https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubeide.html#st-get-software
首先要先安装STM32 CubeIDE，普通的exe安装，这里不展开介绍。
1.1 新建工程
文件，新建，STM32工程
第一次会进行一些文件的下载
等待下载完成后界面如下，有4个窗口切换标签：
- MCU/MPU Selector：MCU/MPU芯片选择窗口
- Board Selector：ST官方的一些开发板选择窗口
- Example Selector：示例程序选择窗口，ST官方开发板的一些现有示例
- Corss Selector：交叉引用工具窗口，选择对应的CPU型号，会弹出一个相同系统的CPU型号的资源对比界面
在搜索框输入STM32MP157D后，右边可以看到4个具体的型号，其中STM32MP157DAC1中描述的是STM32MP157D-DK1开发板，那就选这个：
点Next之后，设置工程的名称，例如01_LED，可以勾选Use default location指定位置：
再Next之后，点击Firmware Updater可修改固件包的位置：
点Finish之后，会弹出Open Associated Perspective的窗口，点Yes即可：
下载某些文件需要登录ST账号，没登录可能会提示类似如下失败的弹窗，可以先不管，后面再处理。
然后来到这个界面，又有4个可切换的窗口的标签：
- Pinout & Configuration：引脚配置窗口
- Clock & Configuration：时钟配置窗口
- Project Manager：项目管理配置窗口
- Tool：相关工具配置窗口
刚才说到，因为没登录ST的账号，有些文件没下载成功。现在可以再来下载，点击菜单Help中的Manage embedded software packsges，弹出如下窗口，找到STM32MP1，勾选Pachage，点击安装：
然后就会再次下载：
下载完成，关联成功，就会变成绿色的方块：
可以在下载位置查看下载的文件：
1.2 配置引脚
使用LED中的LD7进行LED控制，根据文档，对应的是PH7引脚，高电平点亮：
搜索PH7引脚，设置为Output模式：
然后再右键，设置Pin Reserved，选择Cortex-M4 FW。
点击左边的System Core，再点到GPIO，可以进行GPIO配置，如上下拉、速率等：
然后，时钟可以不用再配置，项目管理这里，注意勾选如下两项：
- Copy only the necessary library files，工程会从 STM32Cube MCU 软件包中拷贝需要用到的 HAL 库文件，
没用到的不会拷贝 - Generate peripheral initialization as a pair of ‘.c/.h’ files per peripheral ，表示让每个外设生成独
立的’.c/.h’文件，如果此项不勾选，那么外设相关的初始化代码将会生成在 man.c 中了
最后Ctrl+S保存，会提示要生成代码，点Yes即可：
然后还会有一个弹窗，点Yes即可：
1.3 修改代码并编译
在main.cpp中，添加控制LED亮灭逻辑代码：
HAL_GPIO_WritePin(LD7_GPIO_Port,LD7_Pin,GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(LD7_GPIO_Port,LD7_Pin,GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(500);
注意代码添加的位置，要添加在成对出现的BEGIN和END的区域之间：
然后点击“小锤子”图标进行编译，可以看到如上图0错误0警告。
2 烧录程序测试
2.1 切换BOOT启动模式
开发板的BOOT配置BOOT0为OFF，BOOT1为ON，板子的ST-LINK接口连接板子到电脑。
2.2 配置ST-Link
菜单中Run中选择Debug Configurations…
然后，双击STM32 Cortex-M C/C++ Application 就会自动创建和打开名为HAL_LED_CM4 Debug 的配置项：
切换到调试器窗口，选择thru JTAG/SWD link：
然后点击 Aply，Debug 开始调试。
第一次在 STM32CubeIDE 用 ST-Link 下载程序的话，系统会提示更新 ST-LINK 固件：
弹出的窗口中，选择ST-LINK：
然后再重新插拔USB线，点击Open in update mode，弹出如下界面：
点击 Upgrade 更新 ST-Link 固件，等待更新完成即可
2.3 调试运行程序
然后继续在刚才的调试器窗口，点击Debug 开始调试
全速运行后，可以看到LD7的橘色灯会循环亮灭：
2.4 通过Linux系统运行elf固件
将板子的BOOT开关切换到从SD卡启动Linux系统，然后将STM32 CubeIDE编译出的elf文件:
如01_LED_CM4.elf拷贝到开发板的/lib/firmware目录中，添加可执行权限，然后使用如下指令即可运行M4内核的程序：
#加载固件
echo 01_LED_CM4.elf >/sys/class/remoteproc/remoteproc0/firmware
#启动固件
echo start >/sys/class/remoteproc/remoteproc0/state
3 总结
本篇介绍了STM32MP157D-DK1开发板M核程序的开发流程，包括STM32CubeIDE创建工程，引脚配置与程序编写，最终实现了基础了LED亮灭实验。
