C#上位机与三菱PLC的通信01--搭建仿真环境

news2024/10/5 16:00:45

1、三菱PLC介绍

三菱PLC是三菱电机生产的主力产品。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。三菱PLC在中国市场常见的有以下型号： FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX5U FR-FX2NC FR-A FR-Q）。

三菱FX系列PLC：特点是小型化、一体式结构，可控制IO点数相对少，三菱FX系列PLC适合简单小型的应用环境，经济又实惠，一块fx就能组建控制回路。三菱FX系列PLC常用的型号系列有三菱FX2N系列PLC、三菱FX3U系列PLC、三菱FX3G系列PLC、三菱FX5U系列PLC等，型号众多，适用范围极广。
三菱FX2N系列PLC被视为是FX1N的升级，是小型化，高速度，高性能和所有方面都是相当于FX系列中最高档次的超小形程序装置。除输入出16-25点的独立用途外，还可以适用于在多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。其丰富的扩展模块，同时也扩展了FX系列的应用范围。

三菱FX3U系列PLC是第三代微型可编程控制器。它内置高达64K大容量的RAM存储器，内置业界最高水平的高速处理0.065μS/基本指令，能控制规模:16~384(包括CC-LINK I/O)点，内置独立3轴100kHz定位功能(晶体管输出型)，基本单元左侧均可以连接功能强大简便易用的适配器。它由基本单元、扩展单元、扩展模块、扩展电源单元、特殊单元、特殊模块、功能扩展板、特殊适配器、存储器盒、显示模块构成。相比FX之前的FX系列产品而言基本性能得到大幅提升，扩展性也变得十分强大，被视为三菱FX2N系列的升级版。

三菱FX3G系列PLC内置大容量程序储存器，最高32K步，标准模式时基本指令处理速度可达0.21μs，加之大幅扩充的软元件数量，使您可更加自由的编辑程序并进行数据处理。另外，浮点数运算和中断处理方面，FX3G同样表现超群。FX3G系列PLC传承经典，突破创新，专业为客户提供更具个性化的系统解决方案，在竞争愈发激烈的当代工业领域，可充分满足不同行业客户系统要求、具有高度灵活性。

三菱FX5U系列PLC内置模拟量输入输出功能。FX5U内置12位2ch模拟量输入，1ch模拟量输出。FX5U=FX3U+FX2N-2AD+FX2N-2DA，内置RS485端口（带MODBUS功能）和Ethernet端口。在功能上FX5U=FX3U+FX3U-485ADP-MB+FX3U-ENET-ADP，内置SD存储卡。SD卡作用可以非常方便的进行程序的升级和设备的批量生产，提高工作效率。设有RUN/STOP/RESET开关。在FX3U的基础上新增了RESET功能。在无需关闭主电源的情况下就可以重新启动，是调试更加高效。高速系统总线。通信速度约为FX3U的150倍，内置4轴脉冲输出。FX3U最大脉冲输出频率为100Kpps，内置最多可控制3轴。FX5U最大脉冲输出频率为200Kpps,内置最多控制4轴。先进的运动控制功能。搭载简易运动控制模块（FX5-40SSC-S）可轻松实现高度同步控制，凸轮控制，速度?扭矩控制。（该功能以往只有QD77MS和运动CPU才具有）。

2、三菱plc仿真软件

仿真软件的作用顾名思义就是对真实硬件的模拟，对于没有真家伙，肯定要有软件进行虚拟，其效果是一样的，很多厂家的PLC都有仿真软件，象西门子，欧姆龙，三菱等都有自己的仿真虚拟软件，帮助学习培训者，爱好者，工程师进行事前的学习，调试，测试等。

三菱plc仿真软件的功能就是将编写好的程序在电脑中虚拟运行，如果没有编好的程序，是无法进行仿真的. GX Works3是三菱的编程软件，当然还有GX Works2。对于IQ-F系列FX5U PLC，是使用GX WORKS3软件进行编辑程序的，那么GX WORKS3和GX WORKS2有什么区别呢，下面我们就详细的介绍一下GX WORKS3软件的特点及这两个软件的区别吧。