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前言

今天分享这个主要原因是，把最基础的EMIO接口弄清楚咋操作的，咱们就可以做一些由PS端控制PL端的器件小功能，最常见的就是我们驱动某些图像传感器时，需要配置一些信号啥的，包括复位信号，休眠信号这些（对，我说的就是你，ov5640的rst和pwdn信号），学会了最基础的操作，用你聪明的小脑壳去拓展一下，多玩玩你就熟悉了。

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一、EMIO是啥含义

网上一大堆对于EMIO接口的介绍，话不多说，我直接给出自己的理解。Zynq它分为PL和PS两大单元，PS其实是主要的控制单元，PL你可以看作是挂载到PS上的一个外设，专门用来做一些数据量比较大的、需要并行进行处理的工作。而PS其实跟我们的单片机差不多，带有浮点数运算，做一些对速度、实时性没什么要求的操作。

它这个PS上面引出来的接口中，有两个接口分别是MIO接口和EMIO接口，这两个整体就被称之为GPIO口。那么MIO接口其实它是固定在PS上面的，它是没有办法被映射到PL上面去的，你可以认做它是属于PS的专用接口。而EMIO不同，我觉得它就是一个外部接口，它可以被配置并且被映射到PL端去，具体怎么被映射，其实就是你在Zynq核里面把EMIO接口配置好，然后把这个接口从bd里面引出来，再到PL端的v文件把这个引脚例化出来即可。

EMIO和MIO接口都属于GPIO接口，各自有对应的引脚号，其中MIO引脚号是0-53，EMIO是54-117号引脚

二、两种EMIO的使用

1.PS端外设引出来的EMIO

我们的接口其实是可以配置成很多功能的，比如I2C，比如UART。这两种比较通用的接口就可以配置成EMIO接口输出，由于这都是直接引用的PS端代码去进行驱动的，我们只需要在PS端去写入数据即可，然后把这个引出来的EMIO接口在PL端进行例化，跟你的外设对应好。比如你如果PL端弄了一个串口，那么你就可以把tx和rx两个接口通过EMIO接口引出去，然后约束成你串口对应的引脚号，这样你PS端发送的数据就可以通过PL端的串口输出了。

具体就是在MIO Configuration里面将想要输出的外设口勾选，并且把MIO的接口改成EMIO接口，这样你的接口才能顺利导出到PL端。

在bd里面将这几个接口make external即可，这种接口一般只需要跟我们外部驱动的引脚连接在一起即可，将bd文件例化后添加到我们的顶层文件中，配置好管脚信号的约束即可。其余如果想驱动这几个管脚的话只需要在PS端进行操作，比如你串口在PL端，那么只需要在PS端操作xil_printf这个函数即可。

2.正常的EMIO口

另外一种EMIO口就是我们专门去设置并且引出来，同样是MIO_Configuration，我们找到GPIO口对应的地方，同时勾选EMIO GPIO，选择位宽为2位（因为此处设计是ov5640的rst和pwdn引脚），点击勾选ok以后即可。

cmos_control引脚就是我们要引出的cmos控制信号，我们在bd里面可以例化出来。

我喜欢的例化方式是通过位拼接去例化，因为这里面带着我要驱动的两个信号，例化的格式是高位在前，低位在后。因为EMIO口对应引脚号54-117，故cmos_rstn这个信号就是54引脚号，cmos_pwdn是55引脚号。

3.PS端驱动源码

完成了例化以后，我们就可以打开PS端了，可以直接新建一个c和h文件，名字您随意，代码我附在下面
在GPIO的c文件中，我们只需要改动XGpioPs_SetDirectionPin和XGpioPs_SetOutputEnablePin函数，其中前者是设置我们接口的方向，1代表输出，0代表输入。后者是使能我们的端口，1是使能，0是不使能。rstn和pwdn都在GPIO的h文件中定义了。

#include "gpio.h"
int PsGpioSetup()
{
	XGpioPs_Config *GPIO_CONFIG ;
	int Status ;
	GPIO_CONFIG = XGpioPs_LookupConfig(XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID) ;
	Status = XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio, GPIO_CONFIG, GPIO_CONFIG->BaseAddr) ;
	if (Status != XST_SUCCESS)
	{
		return XST_FAILURE ;
	}
	XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, rstn, 1) ;
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, rstn, 1);
	XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, pwdn, 1) ;
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, pwdn, 1);
	return XST_SUCCESS ;
}

#ifndef _GPIO_H_
#define _GPIO_H_
#include "xgpiops.h"
#define rstn	54
#define pwdn	55
XGpioPs Gpio;
int PsGpioSetup() ;
#endif 

在我们的主函数中进行调用即可，格式如下面的代码所示，这样就可以对rstn和pwdn进行配置了。

	PsGpioSetup() ;
	XGpioPs_WritePin(&Gpio, rstn, 0) ;//cmos_rstn
	usleep(10000);
	XGpioPs_WritePin(&Gpio, pwdn, 0) ;//cmos_pwdn
	usleep(1000000);
	XGpioPs_WritePin(&Gpio, rstn, 1) ;//复位成功，正式进行配置
	usleep(1000000);

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总结

今天晚上本来点卤肉饭来着，结果店家说没有了，给我换了猪脚饭，味道还可以，就是肉稍微肥了一点，配上一杯酸梅汁儿，味道真不错。人生三大乐事，写代码，健身，吃饭