关键字：UWB技术、遥控器三维定位、遥控器指向操控

系统介绍：UWB灵犀遥控器，基于UWB TOF测距和AOA测角原理。显示器端可以同时定位遥控器的位置和朝向。实现使用遥控器指向屏幕，即可隔空触控，在大屏上实现滑动、拖拽、点按等类似鼠标的操作体验。非常适合应用于会议授课，休闲娱乐中等屏幕相关的应用场景。并且UWB本身可以传输数据，可以实现遥控器和电视端的双向数据传输。

系统特点：

接收端USB接口，即插即用

指向操控，空中鼠标

系统框图

系统原理：遥控器端装有UWB发射端模块，屏幕端装有UWB接收端模块。发射端和接收端都有阵列天线，基于UWB的TOF飞行时间测距原理，可以确认接收端到发射端的距离，基于阵列天线AOA方法，可以确认信号的入射角度，基于信号入射角度和距离。可以确认发射端相对接收端的三维坐标和接收端的朝向。发射端上具有加速度计和陀螺仪，融合这2个信息可以消除定位的瞬间抖动，使得接收端指向接收端的显示光标移动更加丝滑和稳定。

系统指标：

测距精度	10CM
测角精度	5°
定位频率	50HZ
数传频率	20kbps