问题：

        使用CC或者其他软件将las或者其他格式点云转成PCD格式后，然后使用PCL的库进行读取，有时会碰到Failed to find match for field 'intensity'.提示，解决方法如下；

处理方法： 

        一个比较简单的方法如下：

首先使用Nodepad++或者VSCode打开点云文件，虽然PCD为二进制文件，但是可以看到表头信息：

        通过表头文件可以看到，导出的PCD格式，Intensity为首字母大写，而PCL提示为无法发现“intensity”字段，此时只需要将改成小写i就可以了。