一、IDE 连接开发板
下 面 讲 解 IDE 和 开 发 板 连 接 的 详 细 操 作 。 这 里 我 们 选 择 用 主 控 板
+TMC671-EVAL+TMC6200-EVAL 开发板做讲解。其它型号的开发板也是大同小异
的操作步骤。
1．首先我连接好开发板，并给开发板上电
连接好的开发板如下图

2．打开 TMCL-IDE 软件进行开发板型号选择
打开 TMCL-IDE 软件，会看到 IDE 显示如下界面。

（1）双击红色条形（本次选择 TMC4671+TMC6200）

（2）选择 TMC4671A-EVAL。
（3）选择连接开发板的型号。

（4）单击“OK”字样。
按照以上操作后，就将开发板连接好 IED 了

能看到(4)和(5),就说明两块 EVAL 开发板就成功连接上了。
注意：还要检查一下两款芯片的寄存器是否正常，如果读出的寄存器值都是 0xFFFFFFF 或者
0x00000000,那就是相应的 EVAL 板跟主板间的通用有问题。需要检查转接板间的排插是否接
触不良，各个供电电压是否正常
闭环调试

（1）点击图标①处
（2）速度选择为 phi_m_abn
（3）位置选择为 phi_m_abn
2.1 设置上限值

2.2 设置 PI 参数

2.3 速度模式

（1）勾选图标①处
（2）设置目标速度，左右转

（1）勾选图标①处。
（2）设置 65536 为一圈，点击图标③处转一圈。转完一圈后，电机会锁轴，并用手转
电机，松开后电机会恢复原来的位置。
以上如有错误，请与18868876685@139.com纠正