控制器，即 controller，控制器文件存放在 controller 目录下；
如果想改变系统默认的控制器文件目录，可以在 config 下 route.php 配置：

将controller修改为controller123，就会报错，说明这个配置是起作用的

类名和文件名大小写保持一致，并采用驼峰式（首字母大写）

默认控制器和默认方法

controller下新建Test.php

<?php

namespace app\controller;
//首字母大写
class Test
{
    public function index()
    {
        return "Test";
    }

    public function hello($value = '')
    {
        return "Hello " . $value;
    }
}

访问的URL不区分大小写
那么如果创建的是双字母组合，比如 class HelloWorld，访问 URL 如下：
http://localhost/tp6test3/public/helloworld
http://localhost/tp6test3/public/hello_world

如果你想避免引入同类名时的冲突，可以 route.php 设置控制器后缀：
'controller_suffix' => true,

此时，Test.php 就必须改成 TestController.php，并类名也需要增加后缀；

渲染输出

默认的return即可渲染输出，可以返回json，直接采用 json 函数；

$data = array('a'=>1, 'b'=>2, 'c'=>3);
return json($data);

public function index()
{
   $data =['a'=>1,'b'=>2,'c'=>3];
   return json($data);
}

不推荐使用 die、exit 等 PHP 方法中断代码执行，推荐助手函数 halt()；

public function index()
{
   $data =['a'=>1,'b'=>2,'c'=>3];
   halt("停止返回数据，打印\$data ".print_r($data,true));
   return json($data);
}