gz-hamonic 安装提示缺少许多依赖无法安装

news2024/11/18 5:45:49

在软件更新源中增加gz-hamonic的软件源，

点击添加，在输入框中填入如下语句：

deb http://packages.osrfoundation.org/ubuntu jammy main

如图所示：

然后执行

sudo apt -get install gz-hamonic即可安装。

如下图

在终端中输入 gz sim 运行gazebo模拟器，如下图

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/1359155.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

Netty初探：掌握高性能网络通信框架，提升Java网络编程技能

Netty初探：掌握高性能网络通信框架，提升Java网络编程技能

Netty初探 NIO 的类库和 API 繁杂 ， 使用麻烦： 需要熟练掌握Selector、 ServerSocketChannel、SocketChannel、 ByteBuffer等。 开发工作量和难度都非常大： 例如客户端面临断线重连、 网络闪断、心跳处理、半包读写、 网络拥塞和异常流的处…
阅读更多...
RKE安装k8s及部署高可用rancher之证书在外面的7层LB（nginx中） 7层负载均衡

RKE安装k8s及部署高可用rancher之证书在外面的7层LB（nginx中） 7层负载均衡

一 了解 Rancher 1 推荐架构 安装 Rancher 的方式有两种：单节点安装和高可用集群安装。因为单节点安装只适用于测试和 demo 环境，而且单节点安装和高可用集群安装之间不能进行数据迁移，所以推荐从一开始就使用高可用集群安装的方式安装 Ran…
阅读更多...
业务项目中Echarts图表组件的封装实践方案

业务项目中Echarts图表组件的封装实践方案

背景：如果我们的项目是一个可视化类/营销看板类/大屏展示类业务项目，不可避免的会使用到各种图表展示。那在一个项目中如何封装一个图表组件既能够快速复用、UI统一，又可以灵活扩充Echarts的各种复杂配置项配置就变得极为重要。 封装目标 符…
阅读更多...
HttpRunner自动化测试之实现参数化传递

HttpRunner自动化测试之实现参数化传递

参数化实现及重复执行 参数化测试：在接口测试中，为了实现不同组数据对同一个功能模块进行测试，需要准备多组测试数据对模块进行测试的过程。 在httprunner中可以通过如下方式实现参数化： 1、在YAML/JSON 中直接指定参数列表 2、…
阅读更多...
C之BS开发

C之BS开发

一、 BS 概述与 boa 搭建 1.1 BS 模式开发概述 BS 模式： 浏览器与服务器模式， 即通过浏览器访问服务器的 Web 资源。 1.1.1 web 前端开发技术 主要包含： HTML 、 CSS 、 XML/JSON 、 Javascript 、 AJAX HTML 超文本标记语言 ( 英文全称…
阅读更多...
【Element】el-form和el-table嵌套实现表格编辑并提交表单校验

【Element】el-form和el-table嵌套实现表格编辑并提交表单校验

一、背景 页面需要用到表格采集用户数据，提交时进行表单校验；即表格中嵌套着表单，保存时进行表单校验 二、功能实现 2.1、el-form和el-table嵌套说明 ① :model"formData" 给表单绑定数据，formData是表单的数据对象 …
阅读更多...
【docker】网络模式管理

【docker】网络模式管理

目录 一、Docker网络实现原理 二、Docker的网络模式 1、host模式 1.1 host模式原理 1.2 host模式实操 2、Container模式 2.2 container模式实操 3、none模式 4、bridger模式 4.1 bridge模式的原理 4.2 bridge实操 5、overlay模式 6、自定义网络模式 6.1 为什么需要…
阅读更多...
Ubuntu20 编译 Android 12源码

Ubuntu20 编译 Android 12源码

1.安装基础库 推荐使用 Ubuntu 20.04 及以上版本编译，会少不少麻烦，以下是我的虚拟机配置 执行命令安装依赖库 // 第一步执行 update sudo apt-get update//安装相关依赖sudo apt-get install -y libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-de…
阅读更多...
【c++】入门3

【c++】入门3

引用 1.swap交换两个变量值的时候可以用引用 2.例题中通过前序遍历数组构建二叉树&#xff0c;可以用引用传别名. #include <stdio.h> #include <stdlib.h> typedef struct BinaryTreeNode {char data;struct BinaryTreeNode* left;struct BinaryTreeNode* right; …
阅读更多...
数据库设计——DML

数据库设计——DML

D M L \huge{DML} DML DML&#xff1a;数据库操作语言&#xff0c;用来对数据库中的数据进行增删改查。 增&#xff08;INSERT&#xff09; 使用insert来向数据库中增加数据。 示例&#xff1a; -- DML : 数据操作语言 -- DML : 插入数据 - insert -- 1. 为 tb_emp 表的 us…
阅读更多...
烟花燃放如何管控？智能分析网关V4烟火检测保障烟火安全

烟花燃放如何管控？智能分析网关V4烟火检测保障烟火安全

一、方案背景 随着元旦佳节的热潮退去&#xff0c;春节也即将来临&#xff0c;在众多传统的中国节日里&#xff0c;烟花与烧纸祭祀都是必不可少的&#xff0c;一方面表达了人们对节日的庆祝的期许&#xff0c;另一方面也是一种对故者思念的寄托。烟花爆竹的燃放不仅存在着巨大的…
阅读更多...
SparkSQL基础解析（三）

SparkSQL基础解析（三）

1、 Spark SQL概述 1.1什么是Spark SQL Spark SQL是Spark用来处理结构化数据的一个模块&#xff0c;它提供了2个编程抽象&#xff1a;DataFrame和 DataSet&#xff0c;并且作为分布式SQL查询引擎的作用。 我们已经学习了Hive&#xff0c;它是将Hive SQL转换成MapReduce然后提…
阅读更多...
【springboot+vue项目（十一）】springboot整合EasyExcel

【springboot+vue项目（十一）】springboot整合EasyExcel

EasyExcel是阿里巴巴开源的一个Java库&#xff0c;用于操作Excel文件。它提供了简单易用的API&#xff0c;可以读取、写入和转换Excel文件&#xff0c;支持大量数据的导入和导出操作。 一、添加依赖&#xff08;版本3.2&#xff09; <!--easyexcel操作excel--> <depe…
阅读更多...
风靡全网的Jmeter+ant+jenkins接口自动化测试框架

风靡全网的Jmeter+ant+jenkins接口自动化测试框架

大致思路&#xff1a;Jmeter可以做接口测试&#xff0c;也能做压力测试&#xff0c;而且是开源软件&#xff1b;Ant是基于Java的构建工具&#xff0c;完成脚本执行并收集结果生成报告&#xff0c;可以跨平台&#xff0c;Jenkins是持续集成工具。将这三者结合起来可以搭建一套We…
阅读更多...
Prometheus 不能访问k8s的中的一些metrics的问题（controller-manager、scheduler、etcd）

Prometheus 不能访问k8s的中的一些metrics的问题（controller-manager、scheduler、etcd）

主要有三个点 controller-manager、scheduler、etcd 参考&#xff1a; https://www.cnblogs.com/ltaodream/p/15448953.html kube-scheduler 在每台master节点执行 vim /etc/kubernetes/manifests/kube-scheduler.yaml 将 --bind-address127.0.0.1 改为 --bind-address…
阅读更多...
基于SSM框架的宠物商城系统

基于SSM框架的宠物商城系统

开发语言&#xff1a;Java 框架&#xff1a;springboot JDK版本&#xff1a;JDK1.8 服务器&#xff1a;tomcat7 数据库&#xff1a;mysql 5.7 数据库工具&#xff1a;Navicat11 开发软件&#xff1a;eclipse/myeclipse/idea Maven包&#xff1a;Maven3.3.9 功能模块&…
阅读更多...
软件测试|一篇文章带你深入理解SQL约束

软件测试|一篇文章带你深入理解SQL约束

深入理解SQL约束&#xff1a;保障数据完整性和一致性的重要工具 SQL约束是在关系型数据库中用于保障数据完整性和一致性的重要工具。本文将深入探讨SQL约束的概念、类型以及应用&#xff0c;以帮助读者更好地理解和使用SQL约束来确保数据库中的数据质量。 SQL约束 约束&…
阅读更多...
vue动态组件、保持存活

vue动态组件、保持存活

加 component :is 引入组件名称 <component :is"tabcom"></component> keep-alive 保持存活 <keep-alive> <component :is"tabcom"></component></keep-alive> 保持存活&#xff1a;切换组件后&#xff0c;不重…
阅读更多...
人机交互主板定制_基于MT8735安卓核心板的自助查询机方案

人机交互主板定制_基于MT8735安卓核心板的自助查询机方案

人机交互主板是一种商显智能终端主板&#xff0c;广泛应用于广告机、工控一体机、教学一体机、智能自助终端、考勤机、智能零售终端、O2O智能设备、取号机、计算机视觉、医疗健康设备、机器人设备等领域。 人机交互主板采用联发科MTK8735芯片平台&#xff0c;四核Cortex-A53架构…
阅读更多...
Sectigo与Geotrust ov多域名证书的区别

Sectigo与Geotrust ov多域名证书的区别

Sectigo和Geotrust都是比较知名的CA认证机构。其中&#xff0c;Sectigo原名Comodo&#xff0c;在2018年整合SSL证书业务&#xff0c;改名为Sectigo&#xff0c;旗下的SSL证书产品根证书也变为Sectigo。Geotrust则是另一个备受信任的数字证书品牌&#xff0c;现在是Digicert旗下…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023