作为扩展模块的安装
伺服驱动器的参数设置
1.设置为0,为位置模式,发送脉冲控制;
2. 设置旋转方向,以及脉冲方式,通常设置为01,因为FX3U-1PG只支持正方向脉冲+负方向脉冲方式;
当然想改变电机运动方向,也就可以将Pr0.06设置为1。
驱动器的设置操作方法
- 按M键,通过上下箭头选择不同的Pr0.0-分项,选择后按S键,通过上下键调整值,
- 设置好后按S键,再按M键出现EE_5E,再按下 S键,出现 EEP - 后,再一直按住上箭头,直到显示 " E5E " 是将参数存入到ROM区,
- 配置完成后记得断电重启,即配置完成。
与伺服的接线
FX3U-1PG的缓冲区功能
缓冲区控制