Android—— MIPI屏调试

news2025/1/23 15:11:25

一、实现步骤

1、在kernel/arch/arm/boot/dts/lcd-box.dtsi文件中打开&dsi0节点，关闭其他显示面板接口（&edp_panel、&lvds_panel）

--- a/kernel/arch/arm/boot/dts/lcd-box.dtsi
+++ b/kernel/arch/arm/boot/dts/lcd-box.dtsi
@@ -5,14 +5,14 @@
&dsi0 {
//enable-gpios = <&gpio6 7 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
- reset-gpios = <&gpio7 3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
- status = "disabled";
- rockchip,lane-rate = <1000>;
+ status = "okay";
+ rockchip,lane-rate = <546>;
@@ -276,7 +254,7 @@
//enable-delay-ms = <120>;
pinctrl-0 = <&lcd_cs>;
power-supply = <&vcc_lcd>;
- status = "okay";
+ status = "disabled";
display-timings {
native-mode = <&timing_edp>;
@@ -300,7 +278,7 @@
};
&lvds_panel {
- status = "okay";
+ status = "disabled";

2、根据屏幕厂商提供的初始化指令将panel-init-sequence填好

该指令用于下发到屏幕IC，部分屏幕IC集成了初始化指令则不需要，然后打开文件会看到对应的初始化代码，将初始化指令转换为RK可以识别的格式。大致步骤如下：

（1）打开初始化指令文件，如下图：

从上面可以看到屏幕的一些参数：分辨率（800x1280），使能电压（5.5V）以及差分时钟通道个数（4 Lane），转化规则rk说明书上面有，用得比较多的就是DCS Write，0x15,0x39。

1、0x15
REGISTER,01,00，该指令对应的是：15 00 02 01 00
15 ：表示0x15指令
00 ：表示没有延时
02 ：表示2个数据长度 01 00
01 ：表示寄存器地址
00 ：表示1个数据


2、0x39
REGISTER,FF,98,81,03，该指令对应的是：39 00 04 FF 98 81 03
39 ：表示0x39指令
00 ：表示没有延时
04 ：表示4个数据长度 FF 98 81 03
FF ：表示寄存器地址
98 81 03 ：表示数据1 数据2 数据3


3、DCS Write
WriteComm (0xAD)<----------------->这是写命令操作，命令地址（寄存器地址）0xAD
WriteData (0xEB)<----------------->这是写数据操作，数据为：0xEB
WriteData (0x98)<----------------->这是写数据操作，数据为：0x98
WriteData (0x67)<----------------->这是写数据操作，数据为：0x67
数据是多个数据，所以用的指令是0x39，39 00 11 AD EB 98 67 

如果
WriteComm (0xAD)
WriteData (0x56)，则转化为：15 00 02 AD 56

4.
SSD_SEND(地址，寄存器1的值,寄存器2的值,寄存器3值...)
SSD_SEND(0x01,0xE0,0xAB,0xBA);
SSD_SEND(0x01,0xE1,0xBA,0xAB);
SSD_SEND(0x01,0xB1,0x10,0x01,0x47,0xFF);
SSD_SEND(0x01,0xB2,0x0C,0x14,0x04,0x50,0x50,0x14);

转换为：
39 00 03 E0 AB BA
39 00 03 E1 BA AB
39 00 05 B1 10 01 47 FF
39 00 07 B2 0C 14 04 50 50 14

按照瑞芯微官方MIPI屏适配手册以此类推，并将他写到panel-init-sequence数组里面。

（2）完成初始指令时，他的末尾都会有一个ExitSleep指令，如图所示：

该指令的翻译为： 39 00 04 FF 98 81 00 05 78 01 11 05 14 01 29 将它们添加到panel-init-sequence数组末尾，作为屏幕唤醒代码。

（3）添加EnterSleep指令到panel-exit-sequence数组里，实现休眠功能，威耀供应商提供的MIPI屏幕采用的时统一的代码，如下图所示：

3、修改屏参display-timings

按照规格书来配置屏幕的各个参数

1、不要漏了lane-rate，这里是4；

2、clock-frequency的计算公式：

clock-frequency =（Hsync+HBP+HAdr+HFP）x（Vsync+VBP+VAdr+VFP）x FPS ，其中FPS为屏幕刷新率。

3、lane-rate的计算公式，

lane-rate= clk(时钟频率) * RGB(3) * BIT(8) / lane_num ，lane_num表示差分时钟通道数。

4、确定一下reset-gpio

根据硬件原理图，确定reset-gpio

reset-gpios = <&gpio7 3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;

配置如下：

&dsi0 {
 reset-gpios = <&gpio7 3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
 status = "okay";
 rockchip,lane-rate = <546>;
    display-timings {
        native-mode = <&timing_mipi>;
        timing_mipi: timing_mipi {
            clock-frequency = <75000000>;
            hactive = <800>;
            vactive = <1200>;
            hsync-len = <10>;
            hback-porch = <40>;
            hfront-porch = <40>;
            vsync-len = <5>;
            vback-porch = <20>;
            vfront-porch = <30>;
            hsync-active = <0>;
            vsync-active = <0>;
            de-active = <0>;
            pixelclk-active = <0>;  
}
    }
        }

5、检测硬件

（1）查看屏幕的电路设计，针对性的测量电路上的使能引脚和接地脚的电压，然后和硬件设计数据比对，判断是否符合标准

（2）在测量完电路没有问题的情况下，接着我们来通过示波器测量一下reset脚的波形和对应屏幕时钟的差分信号，跟规格书进行比较。

我们reset-gpio的控制则在kernel/drivers/gpu/drm/panel/panel-simple.c

这里可以看到完全不符合供应商屏幕规格书显示的波形，屏幕规格书显示波形转换为代码应该是：

gpiod_direction_output(p->reset_gpio, 1);

gpiod_direction_output(p->reset_gpio, 0);

gpiod_direction_output(p->reset_gpio, 1);

而我们这边的代码则是这样的顺序：

gpiod_direction_output(p->reset_gpio, 1);

gpiod_direction_output(p->reset_gpio, 0);

所以我们要再加上拉高reset-gpio的操作：

“gpiod_direction_output(p->reset_gpio, 1);”，

代码如图所示：