开源计算机视觉库 OpenCV 4.9.0 已于2023年12月29日正式发布。
此次发布有DNN模块对ONNX Attention、Einsum等层的支持、新的fastGEMM实现、transformers的实验性支持等诸多亮点。
OpenCV 4.9.0 更新内容：
（来自OpenCV中国团队以及中国社区的贡献以🍄标出）
DNN模块:
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实验性transformers支持 🍄
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#24476 ONNX Attention层支持 🍄
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#24037 ONNX Einsum层支持
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#23987 OpenVINO后端对INT8模型的支持
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#24092 ONNX Gather Elements层支持
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#24378 ONNX InstanceNorm layer层支持 🍄
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#24295 用cv::broadcast对ONNX Expand层重构 🍄
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#24463 #24577 #24483 改进DNN图融合
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#23897 #24694 #24509 新的fastGEMM实现 🍄
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#23654 ARM上Winograd fp16的优化 🍄
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Yolo系列模型支持的测试和bug修复 🍄
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CUDA后端新的层的支持和bug修复: GEMM, Gelu, Add 🍄
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#24462 CANN后端: bug修复, HardSwish, LayerNormalization和InstanceNormalization的支持 🍄
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#24552 OpenVINO, OpenCL和CUDA后端LayerNormalization的支持 🍄
Core模块:
- #23965 增加cv::broadcast 🍄
Objdetect模块:
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#24364 修复QR码编码器版本估计的bug
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#24355 使用动态窗口的更准确的ArUco标记角点细化
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#24479 ArUco中过滤轮廓的bug修复
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#24598 Android的QR码检测示例
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ArUco标记, Charuco板及QR码的bug修复和文档更新
Video:
- #24201 LIU Pengyu贡献了基于vision transformer的VitTrack模型的目标跟踪API TrackerVit 🍄
Calibration模块:
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棋盘格标定中的多个修复和改进
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#23025 修复标定中stdDev的计算问题
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#24482 修复findEssentialMat使用USAC时的bug
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#24527 修复cv::cornerSubPix中超出图像的访问
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#23607 Fixed ap3p中的崩溃
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#24035 修复stereoRectify图像边界
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#24211 修复essential_solver.cpp中的"use after free"问题
Python Bindings:
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对丢失的类型和手动封装的类型添加了类型存根生成
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#24026 Numpy数组添加只读标志处理
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#24028 修复了模块内的异常处理和绑定
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#23958 改进了Numpy数组类型处理中的错误消息
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#24468 修复了 Python 中的构造函数文档
Android:
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在Maven Central发布新的Android Archive Package (AAR)
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新的Android示例: QR码检测，视频IO；更新DNN和Face Detector示例
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改用Gradle 7.6.3
平台支持:
- #23021 CMake中增加CUDA作为第一语言的支持，目前使用的是已经弃用的（自 CMake 3.10 起）FindCUDA 模块。
其他:
- HAN Liutong实现OpenCV的CPU优化代码兼容可变向量长度的SIMD (RISC-V RVV) 🍄
OpenCV Model Zoo：
自OpenCV 4.9.0起，OpenCV Model Zoo (https://github.com/opencv/opencv_zoo) 将与opencv同步发布。
OpenCV 4.9 下载地址：
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Documentation
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Sources
OpenCV中国团队是OpenCV在中国的开发团队，非营利目的，致力于OpenCV的开发、维护和推广工作。
