1e4/(0.5*s^2+1*s+1)
1.4125
抑制驱动器饱和
1e-4*(s+1)/(0.001*s+1)
10*(s+10)/(s+1000)
1e-6*(s+1)/(0.001*s+1)
[0.01,0.1],[0.001,1]
0.5*(0.05*s+1)/(0.0001*s+0.01)
权重函数设计
news2024/11/22 20:48:38
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