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| 平台 | 内核 |
|---|---|
| i.MX8MP | 5.15.71 |
文章目录
- 1. pinfunc.h
- 2.pinctrl-imx8mp.c
- 3.PAD信息注册
这一篇开始我们深入Linux中的pinctl框架。
1. pinfunc.h
pinfunc.h中定义了所有的引脚，命名方式是MX8MP_IOMUXC___，例如下面的MX8MP_IOMUXC_GPIO1_IO00__GPIO1_IO00定义了MUX寄存器偏移，PAD配置寄存器偏移，输入选择寄存器偏移，MUX模式，输入寄存器的值。如果是输出引脚，那么输入选择寄存器偏移就为0。
我们在dts中设置的0x184值是设置PAD的电气属性。
pinctrl_gpio1: gpio1grp {
fsl,pins = <
//MX8MP_IOMUXC_GPIO1_IO00__GPIO1_IO00 0x184
<mux_reg conf_reg input_reg mux_mode input_val pad_conf_val>
0x014 0x274 0x000 0x0 0x0 0x184
>;
};
2.pinctrl-imx8mp.c
这个驱动的probe函数使用imx_pinctrl_probe注册了i.MX8MP的物理pad信息：
static const struct imx_pinctrl_soc_info imx8mp_pinctrl_info = {
.pins = imx8mp_pinctrl_pads,
.npins = ARRAY_SIZE(imx8mp_pinctrl_pads),
.gpr_compatible = "fsl,imx8mp-iomuxc-gpr",
};
static int imx8mp_pinctrl_probe(struct platform_device *pdev)
{
return imx_pinctrl_probe(pdev, &imx8mp_pinctrl_info);
}
3.PAD信息注册
下面的是8mp这颗芯片的所有PAD。
static const struct pinctrl_pin_desc imx8mp_pinctrl_pads[] = {
IMX_PINCTRL_PIN(MX8MP_IOMUXC_RESERVE0),
IMX_PINCTRL_PIN(MX8MP_IOMUXC_RESERVE1),
IMX_PINCTRL_PIN(MX8MP_IOMUXC_RESERVE2),
IMX_PINCTRL_PIN(MX8MP_IOMUXC_RESERVE3),
IMX_PINCTRL_PIN(MX8MP_IOMUXC_RESERVE4),
IMX_PINCTRL_PIN(MX8MP_IOMUXC_GPIO1_IO00),
IMX_PINCTRL_PIN(MX8MP_IOMUXC_GPIO1_IO01),
IMX_PINCTRL_PIN(MX8MP_IOMUXC_GPIO1_IO02),
IMX_PINCTRL_PIN(MX8MP_IOMUXC_GPIO1_IO03),
IMX_PINCTRL_PIN(MX8MP_IOMUXC_GPIO1_IO04),
IMX_PINCTRL_PIN(MX8MP_IOMUXC_GPIO1_IO05),
IMX_PINCTRL_PIN(MX8MP_IOMUXC_GPIO1_IO06),
IMX_PINCTRL_PIN(MX8MP_IOMUXC_GPIO1_IO07),
IMX_PINCTRL_PIN(MX8MP_IOMUXC_GPIO1_IO08),
IMX_PINCTRL_PIN(MX8MP_IOMUXC_GPIO1_IO09),
IMX_PINCTRL_PIN(MX8MP_IOMUXC_GPIO1_IO10),
IMX_PINCTRL_PIN(MX8MP_IOMUXC_GPIO1_IO11),
IMX_PINCTRL_PIN(MX8MP_IOMUXC_GPIO1_IO12),
IMX_PINCTRL_PIN(MX8MP_IOMUXC_GPIO1_IO13),
IMX_PINCTRL_PIN(MX8MP_IOMUXC_GPIO1_IO14),
......
}
芯片的物理PAD通过IMX_PINCTRL_PIN宏来注册进框架，将这个宏扩展开其实就是填充pinctrl_pin_desc中的number和name。
