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Muscles pass
Tissue pass
Skin pass
Simulation transfer
Muscles pass
Muscles & Tissue的第一阶段内，为模拟创建muscle pass，会创建solid肌肉几何体（用动画骨骼移动和弯曲），然后驱动下游组织的大部分变形（point deforms）；
导入static muscle surfaces，animated bone surfaces、static t-pose bone surfaces
- muscle surface应是无洞或桥不交叉的多边形几何体（真实世界比例）；
命名muscles
- 在四面体化前，每个muscle都需有muscle_id属性；
移除任何不需要的几何体组（可选）
- 如使用组去选择muscle surface，不再需要这些组应移除；
为bone surface设置t-pose
- Set T-pose SOP（即Rest Position SOP）创建tpose点属性；
外部三角化muscle（可选）
- skin surface在四面体化前需三角化，传统上在Muscle Solidify SOP节点使用Remesh Surface参数设置；
- 为更加控制，可在外部使用Remesh SOP节点；
三角化然后四面体化muscle surfaces
- 使用Muscle Solidify SOP节点；
- 实体muscle没有一个外部的多边形surface，会在解算器中实时创建（仅在被滑动约束要求下）；
- 注，此节点后不要在插入节点来改变点位置；
Groom muscle fiber diection
- 当肌肉弯曲flex时，会在该矢量方向收缩；fiber vector会定义肌肉局部轴的方向；
- 方向会存储在materialW属性上，然后被Muscle Flex SOP节点使用；
设置muscle物理特性
- 使用Muscle Properties SOP节点；
- 确定肌肉的物体特性如对外形变化的抗力，肌肉的僵硬或松弛，收缩或膨胀等；
- shape stiffness，保持原始形状的刚性；
- damping ratio，肌肉外形变化的多快；
- Mass Density，确定四面体数量是否影响其在模拟中的整体质量或外观；
- fiber stength，决定肌肉受挤压的强度；
- fiber damping，控制肌肉收缩的速度；
- fiber scale range，定义肌肉张力的最小/最大阈值；
- fiber volume scale，控制当完全收缩时应用到四面体的volume scale力；
- tendon stiffness，确定应用到shape stiffness的缩放因子；
- tendon mask radius，定义tendon区域；
- thickness threshold，定义tendon stiffness阈值，高于阈值视为belly，低于阈值视为tendon；
Preroll the bone surfaces
- 使用Muscle Preroll SOP节点，从tpose到起始状态的变换存储于detail的preroll_属性；
设置muscle约束特性
- 使用Muscle Constraint Properties Vellum SOP节点；
- 为肌肉创建和配置约束，将肌肉附着于骨骼或相互彼此等；
镜像muscles（可选）
- 使用Muscle Mirror SOP节点；
绘制tissue property masks（可选）
- 使用Muscle Paint SOP节点；
创建muscle tension lines
- 使用Muscle Tension Lines SOP节点；
- 肌肉激活的触发，肌肉张力的增加和减少，muscletension属性驱动肌肉的弯曲；
- 属性autoflex_id，restlength，length，
获取preroll bone surfaces
动画muscle tension
- 使用Muscle Flex节点；
模拟解算muscles
- 使用Muscle Vellum Solver SOP节点；
缓存muscle解算结果
收集肌肉和骨骼
Tissue pass
Muscles & Tissue的第二阶段内，为模拟创建tissue pass，会围绕肌肉创建填充四面体，填充core layer与tissue layer之间的间隙；tissue pass显示肌肉定义和较粗糙皮肤褶皱，下游skin pass则显示精细皮肤褶皱并为外表添加额外细节；
tissue pass包括两层，每层都是两个独立的几何体组成，每层也都有独立的物理特性和约束：
- core layer，core solid（内部四面体），core surface（外部三角化表面）；
- tissue layer，tissue solid（内部四面体），tissue surface（外部三角化表面）；
导入skin surface
- 导入原始高精度皮肤表面几何体；
从muscle pass获取模拟muscle和动画bone surface
从muscle solid和bone surface提取t-pose
合并模拟muscle和动画bone surface
外部三角化tissue surface（可选）
- 四面体化前需三角化tissue surface，传统上是在Tissue Solidify SOP上使用remesh surface参数设置；为更加控制，可在外部使用Remesh SOP节点；
- 使用Attribute Paint SOP、Attribute Remap SOP控制size；
- 最后删除这些不必要的属性；
三角化tissue surface并四面体化
- 使用Tissue Solidify SOP节点；
缓存tissue几何体（可选）
绘制tissue property mask（可选）
设置tissue properties
- 使用Tissue Properties SOP节点；
使tissue的区域rigid（可选）
- 使用Group Create SOP节点；
- 在Tissue Solver Vellum节点Advanced/Rigid Group使用；
Preroll tissue
- 使用Muscle Preroll SOP节点；
从muscle pass获取模拟muscle和动画bone surface
合并所有muscle和bone几何体
模拟解算tissue
- 使用Tissue Solver Vellum SOP节点；
清理解算的tissue
- 使用Blast SOP、Clean SOP移除solid和不需要的属性；
- 保留tpos属性；
缓存解算的tissue
Skin pass
一旦完成tissue的模拟，即可创建skin pass，可创建额外tissue layer（为最外表添加额外细节）；
skin pass由两独立几何体组成：
- skin surface，外部三角化表面；
- skin solid，内部四面体；
导入skin surface几何体
外部三角化skin surface（可选）
三角化skin surface并四面体化
- 创建Skin Solidify SOP节点；
使shin的区域rigid（可选）
绘制skin property mask（可选）
设置skin properties
- 使用Skin Properties SOP节点；
获取tissue解算缓存
Preroll skin
- 使用Muscle Preroll SOP节点；
模拟解算skin
- 使用Skin Solver Vellum SOP节点；
清理解算的skin
- 使用Blast SOP、Clean SOP移除solid和不需要的属性；
- 保留tpos属性；
缓存解算的skin
Simulation transfer
一旦完成角色Muscles & Tissue的模拟，即可从tissue或skin传递所有点变形到高精度mesh；
