到目前为止，我已经在S7-1200中创建了一个可运行的PLC程序，并在Basic Panel中创建了一个HMI项目来操纵和操作该程序。

引文：博途工控人平时在哪里技术交流博途工控人社群

---

现在，我们该如何深入的让程序开始逐渐智能化呢，因为我们最终是要在工业环境中使用我们的程序的。

首先第一步就是PID回路的实现。大多数控制系统都有它们，实现可能会很棘手，要学会使用它就有许多必需的参数要设置

考虑到这一点，在本文中，我将详细介绍西门子PID_Compact工艺块到底怎么完美的使用它。

创建一个工艺对象

通过选择“工艺对象”文件夹下的“添加新对象”，我在左窗格中选择“ PID”，然后选择“ PID_Compact”：

然后，我给PID对象命名为“ PID_PressureControl”：

一开始不知道的人，容易在OB1主块的网络中添加PID Compact，但是实际上读到它应该在循环中断组织块中运行。

输入是一个称为“ Pressure_Calc”的存储标签，而PID输出是一个称为“ PID_Output”的存储标签。

注意：由于我没有任何实际的模拟信号要使用，因此我将在此处创建可以用的仿真量，但是如果我使用的是实际的模拟信号，则将使用“ Input_PER”和“ Output_PER”参数而不是“输入”和“输出”参数。

之后，我在300ms处建立了一个组织块（循环中断），并将我的PID控件移至该块中。

通常，我会使用某种LEAD_LAG指令来捕获PID输出并将输出“滞后”一段时间，然后将其返回给PID输入。

据我所知，S7-1200中没有LEAD_LAG块（尽管在文档中似乎该指令在S7 300和1500型号中可用）。为此，我使用了带计算块的计时器，并创建了一条LEAD_LAG指令来帮助我暂时实现此PID。

为了配置属性完全一致，我检查了PID配置参数并设置了高低缩放比例和限制。

还有一个“ PID参数”部分，你可以在其中通过首先选中“启用手动输入”复选框来调整增益，积分等。

模式操纵

我还添加了逻辑，以在喷洒器处于活动状态时将PID回路的模式设置为“ 3”（自动），并在喷洒器序列未处于活动状态时将模式设置为“ 4”（手动）。

在这里，我将“ SEQ_ACTIVE”位附加到“ ModeActivate”参数上。我将“ ManualValue”参数设置为“ 0”，因为这是置于“手动模式”时PID输出将采用的方式。

试验

TIA Portal软件具有一个调试工具，可以使系统调整PID回路。我会在另一篇文章中详细的说下这个调试工具。

将PID指示器添加到我的HMI项目中

我还将PID回路作为指示器添加到我的HMI项目中，并将其下载到Basic HMI Panel。

在每个“栏”对象的“属性”选项卡中，我选择了关联的PLC标签，选择了我希望栏填充的颜色，并确保缩放比例正确。

参考：

• S7 PID Compact Doc 2.0

 结论引文：博途工控人平时在哪里技术交流博途工控人社群

同样，pid设置有很多步骤，但是它们很简单并且相对容易实现。

我不能太强调读取和学习要使用的任何对象或指令的参数的重要性