CV_Assert() 的作用是：若括号中的表达式值为 false ，则返回一个错误信息，并终止程序执行。
但是 CV_Assert() 与 assert 不同，CV_Assert() 会通过异常抛出，所以如果使用 CV_Assert()，可以通过捕获异常而不是程序崩溃，而 assert 会直接导致程序崩溃。当然如果你没有捕获这个异常，也同样会引起崩溃。
参考文章：CV_Assert和assert的区别

简单通过代码测试一下：

首先是 assert 的使用：
如图所示，直接使用 assert 判定引发了程序的崩溃，也捕获不到异常。

然后直接使用 CV_Assert() 也是同样的效果，引起了程序的崩溃。
那么用异常捕获试一下：
程序是正常运行的，抛出的异常并没有引起程序的崩溃。

测试代码：

#include <iostream>
#include <assert.h>
#include <exception>
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include <opencv2/core.hpp>
#include <ros/ros.h>

int main()
{
    int i = 0;
    while(1){
        // 1. assert
        // assert(1 > 2);

        // try {
        //     assert(1 > 2);
        // } catch (cv::Exception& e) {
        //     std::cout << e.what() << std::endl;
        // }

        // 2. CV_Assert
        // CV_Assert(1 > 2);

        try {
            CV_Assert(1 > 2);
        } catch (cv::Exception& e) {
            std::cout << e.what() << std::endl;
        }

        sleep(1);
        std::cout << i << std::endl;
        i ++;
    }
}