一、unity的旋转

首先要知道一点就是在Unity的旋转中使用过四元数进行旋转的，如果对一个物体的rotation直接赋值你会发现结果不是你最终想要的结果，这个时候我们需要去借助Quaternion来进行旋转。

二、向量按照原点进行旋转

用到的Unity内置方法Quaternion.AngleAxis（float angle,Vector3 axis）
第一个参数就是我们需要旋转的角度 angle大于0时是按照顺时针的方向进行旋转，angle小于0是按照逆时针的方向旋转，这里的旋转时按照坐标原点进行的旋转。
第二个参数是旋转轴，围绕哪一个坐标轴进行旋转。

注意

使用这个方法时获得的也是四元数，我们将其转换成向量Vector3是需要乘以自身的坐标（四元数 * 自身向量，如果反过来 自身向量 * 四元数 在Unity会发生编译错误，这里需要注意一下）

案例

将Vector3（1,0,1）按照原点旋转45°，90°，180°，270°测试分别用黑、黄、蓝、绿颜色表示

代码如下：

using UnityEngine;

[ExecuteInEditMode]
public class VectorDirTest : MonoBehaviour {

	// Update is called once per frame
	void Update () {
        Debug.DrawLine(Vector3.left * 5f,Vector3.right * 5f,Color.red);
        Debug.DrawLine(Vector3.up * 5f,Vector3.down * 5f,Color.green);
        Debug.DrawLine(Vector3.forward * 5f,Vector3.back * 5f,Color.blue);

       
        Vector3 dir = new Vector3(1,0,1);
        Debug.DrawLine(Vector3.zero,dir,Color.white);

        Debug.DrawLine(Vector3.zero,Quaternion.AngleAxis(45,Vector3.up) * dir,Color.black);

        Debug.DrawLine(Vector3.zero,Quaternion.AngleAxis(90,Vector3.up) * dir,Color.yellow);

        Debug.DrawLine(Vector3.zero,Quaternion.AngleAxis(180,Vector3.up) * dir,Color.blue);

        Debug.DrawLine(Vector3.zero,Quaternion.AngleAxis(270,Vector3.up) * dir,Color.green);

    }
}

三、向量按照指定位置进行旋转

    /// <summary>
    /// 围绕某点旋转指定角度
    /// </summary>
    /// <param name="position">自身坐标</param>
    /// <param name="center">旋转中心</param>
    /// <param name="axis">围绕旋转轴</param>
    /// <param name="angle">旋转角度</param>
    /// <returns></returns>
    public Vector3 RotateRound(Vector3 position, Vector3 center, Vector3 axis, float angle)
    {
        return Quaternion.AngleAxis(angle, axis) * (position - center) + center;
    }

案例

将Vector3（1,0,1）按照Vector（2,0,2）旋转45°，90°，180°，270°测试分别用红、黄、蓝、绿颜色表示

代码如下：

using UnityEngine;

[ExecuteInEditMode]
public class VectorDirTest : MonoBehaviour {



	
	// Update is called once per frame
	void Update () {
        Debug.DrawLine(Vector3.left * 5f,Vector3.right * 5f,Color.red);
        Debug.DrawLine(Vector3.up * 5f,Vector3.down * 5f,Color.green);
        Debug.DrawLine(Vector3.forward * 5f,Vector3.back * 5f,Color.blue);

        Vector3 dir = new Vector3(1,0,1);
        Vector3 point = new Vector3(2,0,2);

        Debug.DrawLine(Vector3.zero, RotateRound(dir, point, Vector3.up, 45), Color.red);
        Debug.DrawLine(Vector3.zero, RotateRound(dir, point, Vector3.up, 90), Color.yellow);
        Debug.DrawLine(Vector3.zero, RotateRound(dir, point, Vector3.up, 180), Color.blue);
        Debug.DrawLine(Vector3.zero, RotateRound(dir, point, Vector3.up, 270), Color.green);
        Debug.DrawLine(Vector3.zero, dir, Color.black);

        
    }

    

    /// <summary>
    /// 围绕某点旋转指定角度
    /// </summary>
    /// <param name="position">自身坐标</param>
    /// <param name="center">旋转中心</param>
    /// <param name="axis">围绕旋转轴</param>
    /// <param name="angle">旋转角度</param>
    /// <returns></returns>
    public Vector3 RotateRound(Vector3 position, Vector3 center, Vector3 axis, float angle)
    {
        return Quaternion.AngleAxis(angle, axis) * (position - center) + center;
    }
}