有关卷绕+张力控制可以参看专栏的系列文章，文章链接如下：
变频器简单张力控制（线缆收放卷应用）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_收放卷应用张力控制的开闭环算法，可以查看专栏的其它文章，链接地址如下：PLC张力控制（开环闭环算法分析）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/127102822
1、卷径计算的常用6种方法
这里我们详细解读方法2，利用模长和膜厚计算卷径，膜厚通常属于规格参数，可以直接输入，模长我们可以利用计米器等外部编码器测量实时获得。
