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本文主要参考了《PostgresSQL数据库内核分析》一书以及一些相关参考资料

概述

  数据库管理系统（DBMS）的本质是向存储设备上写入数据或者读出数据，因此存储的管理是一项非常基础且重要的技术。在 PostgreSQL 中，存储管理器是专门负责管理存储设备的模块，其提供了一组统一管理外存和内存的功能模块。因此从本质上看，存储管理器提供了 PostgreSQL 与物理存取设备的接口。因为外存对应着各种磁盘设备，而内存则对应着各种随机存储器。存储管理器是整个 PostgreSQL 系统的底层模块，各种需要访问底层硬件的操作都需要调用其提供的接口。数据库存储管理系统的一般组件和功能的描述如下所示：

1. 缓存管理： 这是数据库系统的核心部分，负责缓存数据页以提高访问速度。它与磁盘存储进行交互，将频繁访问的数据页保存在内存中，以减少直接的磁盘 I/O 操作。
2. 基础存储管理： 这一层处理与磁盘的实际交互，包括数据页的读写。它确保数据能够持久化存储在磁盘上，并在需要时加载到缓存中。
3. 大对象存储： 数据库中的大对象（如文本或图像）通常需要特殊的存储管理，因为它们的大小通常超过标准数据页的大小。
4. 内存/日志文件管理： 这部分负责管理事务日志，确保所有的数据库操作都可以在系统故障后进行恢复。日志文件通常存储了所有的事务操作记录。
5. 数据库备份与恢复： 这部分涉及到的操作包括数据库的备份，以及在数据丢失或损坏时的恢复。
6. 空间管理： 数据库需要跟踪磁盘上的可用空间，这通常涉及到文件空间管理（FSM）和可见性图（VM），以跟踪哪些页是空的，哪些页是可见的。
7. 垃圾回收： 为了优化存储空间和性能，数据库需要定期进行垃圾回收，如 PostgreSQL 中的 VACUUM 操作。这个过程包括清理不再需要的数据，如已删除的行。
8. 可视化文件描述符（VFD）： 这可能是指管理文件描述符的组件，这些是操作系统提供的用于引用打开文件的句柄。
9. 进程间通信（IPC）： 数据库系统可能包括多个进程或线程，这个部分负责这些进程之间的通信。
10. 并发控制： 数据库系统必须处理多个并发操作，这部分负责管理并发访问，保证事务的隔离性和一致性。
11. 索引管理： 数据库使用索引来快速定位数据，这部分负责索引的创建、维护和优化。
12. 外部接口： 数据库需要与外部世界进行交互，例如，通过 SQL 接口与用户或其他系统通信。

存储管理器的体系结构

  PostgreSQL存储管理器主要包括两个功能：内存管理与外存管理。存储管理器的体系结构如下图所示：

• 内存管理： 负责共享内存管理以及进程本地内存的管理。在共享内存中存储着所有进程的共享数据，包括锁变量，进程通信状态，缓冲区等。而本地内存为各个后台进程所有，是它们的工作区域，存储着属于该进程的 Cache、事务管理信息、进程信息等。为了防止多个进程并发地访问共享数据，PostgreSQL 还提供了轻量级的锁，用于支持对共享数据的互斥访问。此外，存储管理器还提供了内存上下文（MemoryContext）用于统一管理内存的分配与回收，从而更加安全有效地对内存空间进行管理；
• 外存管理： 负责表文件管理、空闲空间管理、虚拟文件描述符管理以及大数据存储管理等。在 PostgreSQL 中，每个表都用表文件存储，表文件以表的 OID 命名。当一个表文件超过文件大小限制时，PostgreSQL会自动将其切分为多个文件进行存储，并在 OID 的基础上加上编号作为该文件的名字。每个表除了表文件以外，还有两个附属文件：可见性映射表文件（VM），空闲空间映射表文件（FSM）。前者用于加快清理操作（VACUUM），后者则用于对表的空闲空间进行管理。为了避免打开的文件超过 OS 的限制，存储管理器还引入了虚拟文件描述符管理的机制。此外，存储管理器还提供了大对象机制以及 TOAST 机制用于支持对大数据的存储。

  PostgreSQL 的存储管理是为了优化和保证数据库操作的效率和安全。内存管理负责处理运行时数据和进程间的快速交互，而外存管理确保数据持久性和有效的空间利用。通过这样的机制，PostgreSQL 能够高效地处理大量数据，支持高并发的数据库操作，并且提供了数据的持久化存储和恢复能力。同时，这种架构也支持了大数据和复杂数据类型的存储，满足现代应用对数据库的多样化需求。
  PostgreSQL 的存储管理器采用与操作系统类似的分页存理方式，即据在内存中是以页面块的形式存在。每个表文件由多个 BLCKSZ (一个可配置的常量) 字节大小的文件块组成，每个文件块又可以包含多个元组。表文件以文件块为单位读入内存中，每一个文件块在内存中形成一个页面块。由于页面块是文件块在内存中的存在形式，因此在后文中如不进行特殊说明也会使用页面来指代文件块。同样，文件的写入也是以页面块为单位。PostgreSQL 采用传统的行式存储，即以元组为单位进行数据的存储。一个文件块中可以存放多个元组，但是 PostgreSQL 不支持元组的跨块存储，每个元组最大为 MaxHeapTupleSize。这样保证了每个文件块中存储的是多个完整的元组。
  与操作系统一样，PostgreSQL在内存中开辟了缓冲区域用于存储这些文件块，我们将其在内存中开辟的缓冲区域称为缓冲池，缓冲池被划分成若于个固定大小（和文件块的尺寸相同，也是 BLCKSZ）的缓冲区，磁盘上的文件块读入内存后被存放在缓冲区中，称之为页面块或者缓冲块。BLCKSZ 的默认值是 8192，因此一个标准缓冲块的大小默认为 8KB。
  用 AI 生成了一张图，但貌似有点抽象。。。

存储管理器的主要任务

  总的来说，存储管理器的主要任务包括：

1. 缓冲池管理： 为了提高事务执行的效率，事务在执行时，首先会先把数据放入的缓冲区中，PostgreSQL设立了进程间共享的缓冲池以及进程私有的缓冲池。
2. Cache机制： 将进程最近使用的一些数据缓存到其私有内存中，其级别高于缓冲池。
3. 虚拟文件描述符(VFD)管理： PostgreSQL 通过 VFD 来对物理文件进行管理，避免因为操作系统对进程打开文件数的限制出现错误。
4. 空闲空间管理： PostgreSQL 通过 FSM 快速定位到表文件中的空闲空间以便插入新数据，从而提高对空间的利用率。
5. 进程间通信机制(IPC)： PostgreSQL 是一个多进程系统，IPC 用来在多个后台进程间进行通信和消息传递。
6. 大数据存储管理： 提供大对象和 TOAST 机制。大对象是一种由用户控制的大数据存储方法，它由用户调用函数，通过 SQL 语句直接向表中插入一个大尺寸文件。而 TOAST 机制则是在用户插入变长数据超过一定限度时自动触发的，用户无法对其加以控制。(但是可以更改存储模式，比如说)

读写元组过程

  当一个 PostgreSQL 进程从数据库中读写一个元组时，对于以上各个功能模块的使用顺序如下图所示：

1. 读取一个元组数据时，首先需要先获取表的基本信息，如表OID、索引信息以及统计信息，这些信息分散在多个系统表中。因此读写一个表需要访问多个系统表，但是这些每次都去读取系统表是没有必要的。因此每个进程在都会在本地内存区域设置两种 Cache，分别保存系统表元组与存储表的基本信息，从而使得进程能够快速地构建出表的基本信息和元组的模式结构。
2. 获取表基本信息和元组的模式信息后，需要从元组所在的文件块中获取元组数据。这时首先判断元组所在的文件块是否在缓冲池里面，若是则直接返回，否则需要从存储介质中读取相应的文件块到缓冲区中，再从缓冲区中读取元组。
3. 缓冲区与存储介质的交互是通过存储介质管理器（SMGR）进行。不同存储介质的底层实现各有差异，SMGR 负责统管各种存储介质，并对上层请求提供统一的接口，对下层则根据不同的介质调用相应的介质管理器，因此 SMGR 是 PostgreSQL 外存管理的核心。
4. 在磁盘管理器与物理文件之间还存在一层虚拟文件描述符机制（VFD），这是为了防止PostgreSQL 打开的文件数超过 OS 限制而引起不可预知的错误。VFD 机制通过合理利用有限个实际文件描述符为 PostgreSQL 提供了虚拟的无限的文件描述符。
5. 在写入元组的时候，当目标表的目标文件块容量不足时，需要查找该表中具有空闲区域的文件块读入内存。但是如果遍历该表所有的文件块，效率是很低的。为了加快查找的速度，PostgreSQL 为每个表增加了一个附属文件（FSM）用于记录每个文件块的空闲空间大小，通过一定的查找机制和数据组织实现文件块的快速选择。
6. 在删除元组时，PostgreSQL 使用标记的方法快速处理。该元组的物理清除工作将由VACUUM 机制来完成。当然，如果 VACUUM 依次遍历所有的文件块也是非常慢的，于是 PostgreSQL 设计了一个可见性映射表（VM）来加快查找速度。
7. 除了一般的数据外，PostgreSQL 还提供了大对象机制与 TOAST 机制存储大对象数据。前者发生在用户需要为数据库存储一个大文件时，PostgreSQL 为用户提供一个创建大对象的接口函数用于存储并获得一个大对象 OID。后者则主要用于变长字符串。