ros2 学习03-开发工具vscode 插件配置
news2024/9/24 23:31:32
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架构设计到底是什么？
文章目录 架构设计有哪些内容？架构原理与技术认知分布式技术原理与设计中间件常用组件的原理和设计问题数据库原理与设计问题分布式缓存原理与设计问题互联网高性能高可用设计问题 技术认知架构分析问题分析能力边界 架构设计，是中高级研发工程师逃不开的…
什么是集成测试？它和系统测试的区别是什么? 操作方法来了
01 什么是集成测试？
集成测试是软件测试的一种方法，用于测试不同的软件模块之间的交互和协作是否正常。集成测试的主要目的是确保不同的软件模块能够无缝协作，形成一个完整的软件系统，并且能够满足系统的需求和规格。
在集成测试…
理解pom.xml中的parent标签
✅作者简介：大家好，我是Leo，热爱Java后端开发者，一个想要与大家共同进步的男人😉😉 🍎个人主页：Leo的博客 💞当前专栏： 循序渐进学SpringBoot ✨特色专栏&…
【设计模式--结构型--适配器模式】
设计模式--结构型--适配器模式 适配器模式概述结构案例类适配器模式对象适配器模式 应用场景 适配器模式
概述
将一个类的接口转换成客户希望的另一个接口，使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类能一起工作。 适配器模式分为类适配器模式和对象适配器模式…
《opencv实用探索·二十一》人脸识别
Haar级联分类器 在OpenCV中主要使用了两种特征（即两种方法）进行人脸检测，Haar特征和LBP特征。用的最多的是Haar特征人脸检测。
Haar级联分类器是一种用于目标检测的机器学习方法，它是一种基于机器学习的特征选择方法，…
如何下载知网论文、专利的PDF格式
知网的论文格式有其特有的格式：CAJ。将CAJ格式转化为Word或者PDF非常麻烦，且会出现乱码的情况，直接用知网官方的CAJ浏览器也不太方便。为此，困扰了许久。 其实，知网可以直接下载PDF格式，只需在浏览器上安装…
【halcon深度学习】create_dl_model_detection
基本介绍
create_dl_model_detection 不是一个封装的库函数，是一个算子。用于创建用于目标检测或实例分割任务的深度学习模型。
输入参数： Backbone (input_control): 指定用作背骨网络的深度学习分类器，充当模型的基础。用户可以选择不同的…
贝蒂快扫雷~（C语言）
✨✨欢迎大家来到贝蒂大讲堂✨✨ 🎈🎈养成好习惯，先赞后看哦~🎈🎈 所属专栏：贝蒂的游戏 贝蒂的主页：Betty‘s blog 引言： 扫雷相信大家小时候到玩过吧，那…
【python】在线代码混淆方案及注意事项
▒ 目录 ▒ 🛫 导读开发环境 1️⃣ 在线网站pyob混淆操作步骤编写测试代码混淆转pyc缺点中文路径问题：python: Cant reopen .pyc file 2️⃣ 反编译python文件格式对比uncompyle6 3️⃣ 其它方案cpythonpython-obfuscatorPyInstaller【不推荐】pyminifie…
内网穿透工具frp安装使用
摘要：之前使用的 nps 目前没有维护更新了，和在使用的过程中做内网穿透的的网速应该有限制，不论云服务器带宽是多少，下载速度都比较慢。这里切换到 frp 试试，对安装和使用简单记录，其和 nps 有很大的操作配置…
机器人也能干的更好：RPA技术的优势和应用场景
RPA是什么？
机器人流程自动化RPA（Robotic Process Automation）是一种自动化技术，它使用软件机器人来高效完成重复且有逻辑性的工作。近年来，随着人工智能和自动化技术的不断发展和普及，RPA已经成为企业提高…
流程挖掘技术在数字化转型中的应用价值
2023年2月27日国家正式发布了《数字中国建设整体布局规划》，指出建设数字中国是数字时代推进中国式现代化的重要引擎，是构筑国家竞争新优势的有力支撑，为加速数字化转型发出了明确号令。
随着数字化转型的推进，流程挖掘技术逐渐成…
CUMT--Java复习--异常
目录
一、异常
1、概述
2、异常处理机制
二、捕获异常
（1）try...catch语句
（2）try...catch..finally语句
（3）自动关闭资源的try语句
（4）其他
三、抛出异常
（1&…
ICC2：illegal dimension route
我正在「拾陆楼」和朋友们讨论有趣的话题，你⼀起来吧？
拾陆楼知识星球入口 illegal dimension route DRC的违例常出现的先进工艺里，部分层次在水平方向和竖直方向有宽度梯度的要求。如下示例: 意思就是竖直方向（yLegalDim&#x…
yolov5障碍物识别-雪糕筒识别（代码+教程）
简介
这是一个检测交通锥并识别颜色的项目。我使用 yolov5 来训练和检测视锥细胞。此外，我使用 k 均值来确定主色，以对锥体颜色进行分类。目前，支持的颜色为红色、黄色、绿色和蓝色。其他颜色被归类为未知。 数据集和注释
我使用了一个自收…
会声会影2024永久汉化中文版本百度网盘下载
会声会影2024破解版免费下载是经过修改的视频剪辑软件，它能够免费为您提供很多功能。会声会影2024免费下载提供超过 1500 种独特的效果，可让您提升自我。会声会影破解版是用于是制作独一无二的视频的最强大、功能最全的软件。 它是一个简单而快速的视频编…
漏洞复现-log4j2原理分析及CVE-2021-44228
log4j2原理分析及漏洞复现
0x01 log4j2简介 Log4j2 是一个用于 Java 应用程序的成熟且功能强大的日志记录框架。它是 Log4j 的升级版本，相比于 Log4j，Log4j2 在性能、可靠性和灵活性方面都有显著的改进。 Log4j2 特点 高性能：Log4j2 使用异步…
JVM垃圾收集器三色标记算法
垃圾收集算法 分代收集理论
当前虚拟机的垃圾收集都采用分代收集算法，这种算法没有什么新的思想，只是根据对象存活周期的不同将内存分为几块。一般将java堆分为新生代和老年代，这样我们就可以根据各个年代的特点选择合适的垃圾收集算法。 比…
【华为OD机试真题2023CD卷 JAVAJS】加密算法
华为OD2023（C&D卷）机试题库全覆盖，刷题指南点这里 加密算法 知识点DFS搜索 题目描述： 有一种特殊的加密算法，明文为一段数字串，经过密码本查找转换，生成另一段密文数字串。规则如下： 1. 明文为一段数字串由0~9组成 2. 密码本为数字0~9组成的二维数组 3. 需要…
将Abp默认事件总线改造为分布式事件总线
文章目录 原理创建分布式事件总线实现自动订阅和事件转发 使用启动Redis服务配置传递Abp默认事件传递自定义事件 项目地址 原理
本地事件总线是通过Ioc容器来实现的。
IEventBus接口定义了事件总线的基本功能，如注册事件、取消注册事件、触发事件等。
Abp.Events…