在 VMware 虚拟机上安装黑苹果(Hackintosh):免费 macOS ISO 镜像下载及安装教程

news2024/9/28 22:41:58
  • 在 VMware 虚拟机上安装黑苹果(Hackintosh):免费 macOS ISO 镜像下载及安装教程
    • VMware 虚拟机解锁 macOS 安装选项
    • 使用 macOS iso 系统镜像安装
    • 使用 OpenCore 做引导程序安装

在 VMware 虚拟机上安装黑苹果(Hackintosh):免费 macOS ISO 镜像下载及安装教程

当涉及在 VMware 虚拟机上安装黑苹果(Hackintosh)时,有两种主要方法:

  1. 使用 macOS iso 镜像安装。
  2. 使用 OpenCore 作引导程序安装。

本文重点介绍使用 macOS ISO 黑苹果镜像的安装方法,并提供免费的 macOS Monterey (12.7) 系统镜像资源下载链接。
从设置 VMware 到安装过程,一步步指导安装黑苹果,让你轻松体验 macOS 虚拟化环境。

OpenCore 的使用方式,请参考:https://dortania.github.io/OpenCore-Install-Guide/

解锁工具 csdn:
https://download.csdn.net/download/cheungxiongwei/88639281?spm=1001.2014.3001.5503

VMware 虚拟机解锁 macOS 安装选项

Monterey (12.7) 镜像资源下载:zip压缩分卷合集,全部下载下来,解压即可。
注意:还有一个关键 Monterey.zip 文件,在审核中,审核通过后放出。

https://download.csdn.net/download/cheungxiongwei/88639037?spm=1001.2014.3001.5503
https://download.csdn.net/download/cheungxiongwei/88639076?spm=1001.2014.3001.5503
https://download.csdn.net/download/cheungxiongwei/88639196?spm=1001.2014.3001.5503
https://download.csdn.net/download/cheungxiongwei/88639202?spm=1001.2014.3001.5503
https://download.csdn.net/download/cheungxiongwei/88639210?spm=1001.2014.3001.5503
https://download.csdn.net/download/cheungxiongwei/88639215?spm=1001.2014.3001.5503
https://download.csdn.net/download/cheungxiongwei/88639220?spm=1001.2014.3001.5503
https://download.csdn.net/download/cheungxiongwei/88639227?spm=1001.2014.3001.5503
https://download.csdn.net/download/cheungxiongwei/88639234?spm=1001.2014.3001.5503
https://download.csdn.net/download/cheungxiongwei/88639253?spm=1001.2014.3001.5503
https://download.csdn.net/download/cheungxiongwei/88639260?spm=1001.2014.3001.5503
https://download.csdn.net/download/cheungxiongwei/88639270?spm=1001.2014.3001.5503

VMware macOS

黑苹果
为了让 VMware 可以创建 macOS 虚拟机,需要下载 unlock.exe 工具, 并以管理员权限运行 unlock.exe 工具,给 VMware 打上 macOS 补丁。

下载地址:从 https://github.com/DrDonk/unlocker 下载 unlocker 工具。

在这里插入图片描述

unlock.exe 工具输出内容如下:

Unlocker 4.2.7 for VMware Workstation/Player
============================================

VMware is installed at:  C:\Program Files (x86)\VMware\VMware Workstation\
VMware version:  20800274

Stopping VMware services and tasks...
Stopping service  VMUSBArbService
Stopping service  VMAuthdService
Stopping service  VmwareAutostartService
Stopping task  vmware-tray.exe

Installing unlock patches
Patching...
Patching C:\Program Files (x86)\VMware\VMware Workstation\vmwarebase.dll
C:\Program Files (x86)\VMware\VMware Workstation\vmwarebase.dll -> C:\Users\root\Downloads\unlocker427\backup\17.0.0.20800274\vmwarebase.dll
Flag patched @ offset: 0x004e85e0  Flag: 0x3e -> 0x3f
Flag patched @ offset: 0x004e8620  Flag: 0x3e -> 0x3f
Flag patched @ offset: 0x004e8660  Flag: 0x3e -> 0x3f
Flag patched @ offset: 0x004e86a0  Flag: 0x3e -> 0x3f
Flag patched @ offset: 0x004e86e0  Flag: 0x3e -> 0x3f
Flag patched @ offset: 0x004e8720  Flag: 0x3e -> 0x3f
Flag patched @ offset: 0x004e8760  Flag: 0x3e -> 0x3f
Flag patched @ offset: 0x004e87a0  Flag: 0x3e -> 0x3f
Flag patched @ offset: 0x004e87e0  Flag: 0x3e -> 0x3f
Flag patched @ offset: 0x004e8820  Flag: 0x3e -> 0x3f
Flag patched @ offset: 0x004e8860  Flag: 0x3e -> 0x3f
Flag patched @ offset: 0x004e88a0  Flag: 0x3e -> 0x3f
Flag patched @ offset: 0x004e88e0  Flag: 0x3e -> 0x3f
Flag patched @ offset: 0x004e8920  Flag: 0x3e -> 0x3f
Flag patched @ offset: 0x004e8960  Flag: 0x3e -> 0x3f
Flag patched @ offset: 0x004e89a0  Flag: 0x3e -> 0x3f
Flag patched @ offset: 0x004e89e0  Flag: 0x3e -> 0x3f
Flag patched @ offset: 0x004e8a20  Flag: 0x3e -> 0x3f
Flag patched @ offset: 0x0059e1a0  Flag: 0x3e -> 0x3f
Flag patched @ offset: 0x0059e1e0  Flag: 0x3e -> 0x3f
Flag patched @ offset: 0x0059e220  Flag: 0x3e -> 0x3f
Flag patched @ offset: 0x0059e260  Flag: 0x3e -> 0x3f
Flag patched @ offset: 0x0059e2a0  Flag: 0x3e -> 0x3f
Flag patched @ offset: 0x0059e2e0  Flag: 0x3e -> 0x3f
Flag patched @ offset: 0x0059e320  Flag: 0x3e -> 0x3f
Flag patched @ offset: 0x0059e360  Flag: 0x3e -> 0x3f
Flag patched @ offset: 0x0059e3a0  Flag: 0x3e -> 0x3f
Flag patched @ offset: 0x0059e3e0  Flag: 0x3e -> 0x3f
Flag patched @ offset: 0x0059e420  Flag: 0x3e -> 0x3f
Flag patched @ offset: 0x0059e460  Flag: 0x3e -> 0x3f
Flag patched @ offset: 0x0059e4a0  Flag: 0x3e -> 0x3f
Flag patched @ offset: 0x0059e4e0  Flag: 0x3e -> 0x3f
Flag patched @ offset: 0x0059e520  Flag: 0x3e -> 0x3f
Flag patched @ offset: 0x0059e560  Flag: 0x3e -> 0x3f
Flag patched @ offset: 0x0059e5a0  Flag: 0x3e -> 0x3f
Flag patched @ offset: 0x0059e5e0  Flag: 0x3e -> 0x3f
Patched 36 flags

Patching C:\Program Files (x86)\VMware\VMware Workstation\x64\vmware-vmx.exe
C:\Program Files (x86)\VMware\VMware Workstation\x64\vmware-vmx.exe -> C:\Users\root\Downloads\unlocker427\backup\17.0.0.20800274\vmware-vmx.exe
appleSMCTableV0 (smc.version = '0')
File Offset  : 0x00cd6300
Keys Address : 0x140cd7b20
Public Keys  : 0x00f0/0240
Private Keys : 0x00f2/0242

Table Offset : 0x00cd6320
Getting +LKS:
0x00cd6368 +LKS 01  flag 0x90 0x1401f8ec0 07
Patching OSK0:
0x00cda6a0 OSK0 32  ch8* 0x80 0x1401f8f40 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0x00cda6a0 OSK0 32  ch8* 0x80 0x1401f8ec0 6f757268617264776f726b62797468657365776f72647367756172646564706c
Patching OSK1:
0x00cda6e8 OSK1 32  ch8* 0x80 0x1401f8f40 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0x00cda6e8 OSK1 32  ch8* 0x80 0x1401f8ec0 65617365646f6e74737465616c2863294170706c65436f6d7075746572496e63

appleSMCTableV1 (smc.version = '1')
File Offset  : 0x00cda730
Keys Address : 0x140cdbf50
Public Keys  : 0x01b0/0432
Private Keys : 0x01b4/0436

Table Offset : 0x00cda750
Getting +LKS:
0x00cda828 +LKS 01  flag 0x90 0x1401f8ec0 01
Patching OSK0:
0x00ce2160 OSK0 32  ch8* 0x90 0x1401f8f40 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0x00ce2160 OSK0 32  ch8* 0x90 0x1401f8ec0 6f757268617264776f726b62797468657365776f72647367756172646564706c
Patching OSK1:
0x00ce21a8 OSK1 32  ch8* 0x90 0x1401f8f40 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0x00ce21a8 OSK1 32  ch8* 0x90 0x1401f8ec0 65617365646f6e74737465616c2863294170706c65436f6d7075746572496e63

Patching C:\Program Files (x86)\VMware\VMware Workstation\x64\vmware-vmx-debug.exe
C:\Program Files (x86)\VMware\VMware Workstation\x64\vmware-vmx-debug.exe -> C:\Users\root\Downloads\unlocker427\backup\17.0.0.20800274\vmware-vmx-debug.exe
appleSMCTableV0 (smc.version = '0')
File Offset  : 0x00f99010
Keys Address : 0x140f9ac30
Public Keys  : 0x00f0/0240
Private Keys : 0x00f2/0242

Table Offset : 0x00f99030
Getting +LKS:
0x00f99078 +LKS 01  flag 0x90 0x140273520 07
Patching OSK0:
0x00f9d3b0 OSK0 32  ch8* 0x80 0x1402736f0 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0x00f9d3b0 OSK0 32  ch8* 0x80 0x140273520 6f757268617264776f726b62797468657365776f72647367756172646564706c
Patching OSK1:
0x00f9d3f8 OSK1 32  ch8* 0x80 0x1402736f0 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0x00f9d3f8 OSK1 32  ch8* 0x80 0x140273520 65617365646f6e74737465616c2863294170706c65436f6d7075746572496e63

appleSMCTableV1 (smc.version = '1')
File Offset  : 0x00f9d440
Keys Address : 0x140f9f060
Public Keys  : 0x01b0/0432
Private Keys : 0x01b4/0436

Table Offset : 0x00f9d460
Getting +LKS:
0x00f9d538 +LKS 01  flag 0x90 0x140273520 01
Patching OSK0:
0x00fa4e70 OSK0 32  ch8* 0x90 0x1402736f0 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0x00fa4e70 OSK0 32  ch8* 0x90 0x140273520 6f757268617264776f726b62797468657365776f72647367756172646564706c
Patching OSK1:
0x00fa4eb8 OSK1 32  ch8* 0x90 0x1402736f0 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0x00fa4eb8 OSK1 32  ch8* 0x90 0x140273520 65617365646f6e74737465616c2863294170706c65436f6d7075746572496e63

Patching C:\Program Files (x86)\VMware\VMware Workstation\x64\vmware-vmx-stats.exe
C:\Program Files (x86)\VMware\VMware Workstation\x64\vmware-vmx-stats.exe -> C:\Users\root\Downloads\unlocker427\backup\17.0.0.20800274\vmware-vmx-stats.exe
appleSMCTableV0 (smc.version = '0')
File Offset  : 0x00d32a30
Keys Address : 0x140d34a50
Public Keys  : 0x00f0/0240
Private Keys : 0x00f2/0242

Table Offset : 0x00d32a50
Getting +LKS:
0x00d32a98 +LKS 01  flag 0x90 0x140208340 07
Patching OSK0:
0x00d36dd0 OSK0 32  ch8* 0x80 0x1402083c0 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0x00d36dd0 OSK0 32  ch8* 0x80 0x140208340 6f757268617264776f726b62797468657365776f72647367756172646564706c
Patching OSK1:
0x00d36e18 OSK1 32  ch8* 0x80 0x1402083c0 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0x00d36e18 OSK1 32  ch8* 0x80 0x140208340 65617365646f6e74737465616c2863294170706c65436f6d7075746572496e63

appleSMCTableV1 (smc.version = '1')
File Offset  : 0x00d36e60
Keys Address : 0x140d38e80
Public Keys  : 0x01b0/0432
Private Keys : 0x01b4/0436

Table Offset : 0x00d36e80
Getting +LKS:
0x00d36f58 +LKS 01  flag 0x90 0x140208340 01
Patching OSK0:
0x00d3e890 OSK0 32  ch8* 0x90 0x1402083c0 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0x00d3e890 OSK0 32  ch8* 0x90 0x140208340 6f757268617264776f726b62797468657365776f72647367756172646564706c
Patching OSK1:
0x00d3e8d8 OSK1 32  ch8* 0x90 0x1402083c0 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0x00d3e8d8 OSK1 32  ch8* 0x90 0x140208340 65617365646f6e74737465616c2863294170706c65436f6d7075746572496e63

Patching Complete!

Copying VMware Tools...
C:\Users\root\Downloads\unlocker427\iso\darwinPre15.iso -> C:\Program Files (x86)\VMware\VMware Workstation\darwinPre15.iso
C:\Users\root\Downloads\unlocker427\iso\darwin.iso -> C:\Program Files (x86)\VMware\VMware Workstation\darwin.iso

Starting VMware services and tasks...
Starting service  VMAuthdService
Starting service  VMUSBArbService
Starting service  VmwareAutostartService
Starting task  C:\Program Files (x86)\VMware\VMware Workstation\vmware-tray.exe


Press Enter key to continue...

现在可以打开 VMware 虚拟机软件,就可以创建 macOS 虚拟机了。

在这里插入图片描述

使用 macOS iso 系统镜像安装

在执行该步骤之前,确保 VMware 已解锁成功。

  1. 下载 macOS 系统镜像

  2. 创建 macOS 虚拟机

这里选择 macOS 12

在这里插入图片描述

选择 macOS Monterey (12.7) 镜像,提示以下内容:

在这里插入图片描述

这是因为你使用的是 AMD CPU (注:intel CPU 直接安装就行,不用添加下面内容,当然可以也添加产品型号),此时关闭虚拟机,然后编辑 macOS 12 虚拟机 macOS 12.vmx 配置文件。

为了在 AMD CPU 上安装该系统,需要在文件末尾添加以下内容:

cpuid.0.eax = "0000:0000:0000:0000:0000:0000:0000:1011"
cpuid.0.ebx = "0111:0101:0110:1110:0110:0101:0100:0111"
cpuid.0.ecx = "0110:1100:0110:0101:0111:0100:0110:1110"
cpuid.0.edx = "0100:1001:0110:0101:0110:1110:0110:1001"
cpuid.1.eax = "0000:0000:0000:0001:0000:0110:0111:0001"
cpuid.1.ebx = "0000:0010:0000:0001:0000:1000:0000:0000"
cpuid.1.ecx = "1000:0010:1001:1000:0010:0010:0000:0011"
cpuid.1.edx = "0000:0111:1000:1011:1111:1011:1111:1111"
vhv.enable = "FALSE"
vpmc.enable = "FALSE"
vvtd.enable = "FALSE"

Note: 确保 vmx 配置文件中,不存在重复的键

[非必须选项] 当然也可以继续添加以下内容,给系统镜像自定义产品型号,例如 iMac 、MacBookPro 等。

iMac

hw.model = "iMac20,2"
board-id = "Mac-AF89B6D9451A490B"

MacBookPro

hw.model = "MacBookPro16,4"
board-id = "Mac-A61BADE1FDAD7B05"

具体对应关系表格如下:

MacBook Pro

Model IdentifierMachine ModelBoard ID
MacBookPro16,4(16-inch, AMD Radeon Pro 5600M)Mac-A61BADE1FDAD7B05
MacBookPro16,3(13-inch 2020)Mac-5F9802EFE386AA28
MacBookPro16,2(13-inch 2020)Mac-E7203C0F68AA0004

iMac

Model IdentifierMachine ModelBoard ID
iMac20,2(Retina 5K, 27-Inch, 2020)Mac-AF89B6D9451A490B

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

使用 OpenCore 做引导程序安装

在这里插入图片描述

上图 macOS Sonoma 14.1 是使用 OpenCore 的方式这些安装.

安装时需要注意以下问题:

创建虚拟机时,选择使用现有虚拟磁盘,然后选择 OpenCore 核心引导文件。

在这里插入图片描述

确保 OpenCore 引导程序文件使用 SATA 0:0 启动。

然后添加第二个硬盘,添加 mac iso 系统镜像,启动虚拟机安装即可。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/1323117.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

RPC(5):AJAX跨域请求处理

接上一篇RPC&#xff08;4&#xff09;&#xff1a;HttpClient实现RPC之POST请求进行修改。 1 修改客户端项目 1.1 修改maven文件 修改后配置文件如下&#xff1a; <dependencyManagement><dependencies><dependency><groupId>org.springframework.b…

【线性代数】两个向量组等价,其中一个向量组线性无关,另一个向量组也是线性无关吗?

一、问题 两个向量组等价,其中一个向量组线性无关,另一个向量组也是线性无关吗? 二、答案 不一定,当两个向量组中的向量个数也相同时,结论才成立.若向量个数不相同,结论不成立. 例如&#xff1a; 向量组一&#xff1a;(1,0),(0,1) 向量组二&#xff1a;(1,0),(0,1),(1,1) 两…

MyBatis ${}和#{}区别

sql防注入底层jdbc类型转换当简单类型参数$不防止Statment不转换value#防止preparedStatement转换任意 除模糊匹配外&#xff0c;杜绝使用${} MyBatis教程&#xff0c;大家可以借鉴 MyBatis 教程_w3cschoolMyBatis 是支持定制化 SQL、存储过程以及高级映射的优秀的持久层框架。…

【IDEA】Intellij IDEA相关配置

IDEA 全称 IntelliJ IDEA&#xff0c;是java编程语言的集成开发环境。IntelliJ在业界被公认为最好的Java开发工具&#xff0c;尤其在智能代码助手、代码自动提示、重构、JavaEE支持、各类版本工具(git、svn等)、JUnit、CVS整合、代码分析、 创新的GUI设计等方面的功能可以说是超…

锐捷配置完全stub区域

一、实验拓扑 二、实验目的 在运行OSPF协议的网络中&#xff0c;配置STU区域可以减少路由器的路由条目&#xff0c;减小路由器的压力&#xff0c;有效提高路由器的性能。 三、实验配置 第一步&#xff1a;全局配置OSPF R1 ruijie>enable R1#conf terminal R1(config)#hos…

API资源对象StorageClass;Ceph存储;搭建Ceph集群;k8s使用ceph

API资源对象StorageClass;Ceph存储;搭建Ceph集群;k8s使用ceph API资源对象StorageClass SC的主要作用在于&#xff0c;自动创建PV&#xff0c;从而实现PVC按需自动绑定PV。 下面我们通过创建一个基于NFS的SC来演示SC的作用。 要想使用NFS的SC&#xff0c;还需要安装一个NFS…

七:爬虫-数据解析之正则表达式

七&#xff1a;正则表达式概述 正则表达式&#xff0c;又称规则表达式,&#xff08;Regular Expression&#xff0c;在代码中常简写为regex、regexp或RE&#xff09;&#xff0c;是一种文本模式&#xff0c;包括普通字符&#xff08;例如&#xff0c;a 到 z 之间的字母&#xf…

华清远见嵌入式学习——ARM——作业1

要求&#xff1a; 代码&#xff1a; mov r0,#0 用于加mov r1,#1 初始值mov r2,#101 终止值loop: cmp r1,r2addne r0,r0,r1addne r1,r1,#1bne loop 效果&#xff1a;

【AI图集】猫狗的自动化合成图集

猫是一种哺乳动物&#xff0c;通常被人们作为宠物饲养。它们有柔软的毛发&#xff0c;灵活的身体和尖锐的爪子。猫是肉食性动物&#xff0c;主要以肉类为食&#xff0c;但也可以吃一些蔬菜和水果。猫通常在夜间活动&#xff0c;因此它们需要足够的玩具和活动空间来保持健康和快…

STM32启动流程详解(超全,startup_stm32xx.s分析)

单片机上电后执行的第一段代码 1.初始化堆栈指针 SP_initial_sp 2.初始化 PC 指针Reset_Handler 3.初始化中断向量表 4.配置系统时钟 5.调用 C 库函数_main 初始化用户堆栈&#xff0c;然后进入 main 函数。 在正式讲解之前&#xff0c;我们需要了解STM32的启动模式。 STM32的…

css实现0.5px宽度/高度显——属性: transform: scale

在大多数设备上&#xff0c;实际上无法直接使用 CSS 来精确地创建 0.5 像素的边框。因为大多数屏幕的最小渲染单位是一个物理像素&#xff0c;所以通常只能以整数像素单位渲染边框。但是&#xff0c;有一些技巧可以模拟出看起来像是 0.5 像素的边框。 这里介绍使用&#xff1a…

Jmeter基础和概念(超详细整理)

JMeter 介绍&#xff1a; 一个非常优秀的开源的性能测试工具。 优点&#xff1a;你用着用着就会发现它的重多优点&#xff0c;当然不足点也会呈现出来。 从性能工具的原理划分&#xff1a; Jmeter工具和其他性能工具在原理上完全一致&#xff0c;工具包含4个部分&#xff1a…

机器学习---bagging与随机森林

1. bagging算法 集成学习有两个流派&#xff1a;一个是boosting派系&#xff0c;它的特点是各个弱学习器之间有依赖关系。另一种是 bagging流派&#xff0c;它的特点是各个弱学习器之间没有依赖关系&#xff0c;可以并行拟合。 Bagging的弱学习器之间的确没有boosting那样的联…

EasyExcel模板导出(行和列自动合并)

1.需求背景: ①需要从第三方获取数据,第三方接口有两个参数,开始时间和结束时间 ②获取回来的数据并没有入库,所以不能通过数据库将数据归类统计,excel合并大概的流程是判断上一行或者左右相邻列是否相同,然后进行合并,所以不能是零散的数据且客户要求每一个自治区和每一个航站…

ios备忘录怎么导入华为 方法介绍

作为一个常常需要在不同设备间切换的人&#xff0c;我深知备忘录的重要性。那些突如其来的灵感、重要的会议提醒、甚至是生活中的琐碎小事&#xff0c;我们都习惯性地记录在备忘录里。但当我决定从iPhone转向华为时&#xff0c;一个问题困扰了我&#xff1a;如何将那些珍贵的备…

Unity学习笔记(零基础到就业)|Chapter01:C#入门

Unity学习笔记&#xff08;零基础到就业&#xff09;&#xff5c;Chapter01:C#入门 前言一、控制台输入输出语句二、初识变量1.一些好用的tips2.变量声明的固定写法3.变量类型 三、变量的本质1.变量的存储空间2.变量的本质&#xff1a;2进制 四、变量的命名规范1.必须遵守的规则…

EasyExcel合并相同内容单元格及动态标题功能的实现

一、最初版本 导出的结果&#xff1a; 对应实体类代码&#xff1a; import com.alibaba.excel.annotation.ExcelProperty; import com.alibaba.excel.annotation.write.style.ColumnWidth; import com.alibaba.excel.annotation.write.style.ContentLoopMerge; import com.al…

qt-C++笔记之使用QLabel和QPushButton实现一个bool状态的指示灯

qt-C笔记之使用QLabel和QPushButton实现一个bool状态的指示灯 code review! 文章目录 qt-C笔记之使用QLabel和QPushButton实现一个bool状态的指示灯1.QPushButton实现2.QLabel实现2.QLabel实现-对错符号 1.QPushButton实现 运行 代码 #include <QtWidgets>class Ind…

Spring Boot + MinIO 实现文件切片极速上传技术

文章目录 1. 引言2. 文件切片上传简介3. 技术选型3.1 Spring Boot3.2 MinIO 4. 搭建Spring Boot项目5. 集成MinIO5.1 配置MinIO连接信息5.2 MinIO配置类 6. 文件切片上传实现6.1 控制器层6.2 服务层6.3 文件切片上传逻辑 7. 文件合并逻辑8. 页面展示9. 性能优化与拓展9.1 性能优…

ros2机器人在gazebo中移动方案

原文连接Gazebo - Docs: Moving the robot (gazebosim.org) 很重要的地方&#xff1a;使用虚拟机运行Ubuntu的时候&#xff0c;需要关闭”加速3D图形“的那个选项&#xff0c;否则gazebo无法正常显示。 Moving the robot&#xff08;使用命令移动机器人示例&#xff09; In t…