Valgrind 是一套 Linux 下，开放源代码（GPL V2）的仿真调试工具的集合。
Valgrind 由内核（core）以及基于内核的其他调试工具组成。内核类似于一个框架（framework），它模拟了一个 CPU 环境，并提供服务给其他工具；而其他工具则类似于插件 (plug-in)，利用内核提供的服务完成各种特定的内存调试任务。
执行方法：
valgrind ./costmap
然后类似这种：
valgrind定位C++线程/内存等错误
news2024/11/23 11:35:35
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