MATLAB 计算两片点云间的最小距离（2种方法）（39）

news2024/9/22 21:14:07

MATLAB 计算两片点云间的最小距离（39）

一、算法介绍
二、算法实现
- 1.常规计算方法
- 2.基于KD树的快速计算

一、算法介绍

假设我们现在有两片点云 1 和 2 ，需要计算二者之间的最小距离，这里提供两种计算方法，分别是常规计算和基于KD树近邻搜索的快速计算方法，使用的测试数据如下：
在这里插入图片描述

二、算法实现

1.常规计算方法

代码如下（示例）：

% 两组三维点云数据
ptCloud1 = pcread("近1.ply"

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/1316086.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

Java 分布式框架 —— Dubbo 快速入门

1 分布式系统中的相关概念 1.1 大型互联网项目架构目标传统项目和互联网项目传统项目：例如 OA、HR、CRM 等，服务对象为：企业员工互联网项目：天猫、微信、百度等，服务对象为：全体网民互联网项目特点…

2 使用postman进行接口测试

上一篇：1 接口测试介绍-CSDN博客拿到开发提供的接口文档后，结合需求文档开始做接口测试用例设计，下面用最常见也最简单的注册功能介绍整个流程。说明：以演示接口测试流程为主，不对演示功能做详细的测试，…

JVM学习之JVM概述

JVM的整体结构 Hotspot VM是目前市面上高性能虚拟机代表作之一它采用解释器与即时编译器并存的架构在今天，Java程序的运行性能已经达到了可以和C/C程序一较高下的地步 Java代码执行流程具体图为 JVM架构模型 Java编译器输入的指令流基本上是一种基于栈的指令…

drf入门规范

一 Web应用模式在开发Web应用中，有两种应用模式： 1.1 前后端不分离 1.2 前后端分离二 API接口为了在团队内部形成共识、防止个人习惯差异引起的混乱，我们需要找到一种大家都觉得很好的接口实现规范，而且这种规范能够让后端写…

【MySQL内置函数】

目录： 前言一、日期函数获取日期获取时间获取时间戳在日期上增加时间在日期上减去时间计算两个日期相差多少天当前时间案例：留言板二、字符串函数查看字符串字符集字符串连接查找字符串大小写转换子串提取字符串长度字符串替换字符串比较消除左右空格案…

79.55 Gbps！已经初步测得VMWare ESXi 6.7的vSwitch转发性能

正文共：1234 字 14 图，预估阅读时间：1 分钟在前面的文章中，我们提到了测试主要分为3个内容： 一是测试iperf和iperf3两个工具的实用性，目前的结论是iperf可以支持多CPU、多线程，整体测试结果比i…

Linux——进程创建与进程终止

📘北尘_：个人主页 🌎个人专栏:《Linux操作系统》《经典算法试题》《C》《数据结构与算法》 ☀️走在路上，不忘来时的初心文章目录一、进程创建1、fork函数初识2、fork函数返回值3、写时拷贝4、fork常规用法5、fork调用失败的…

Java从properties文件读取内容

例如，项目文件布局： test.properties文件的内容为： name thb pass 223355主类文件： package com.thb;import java.io.BufferedReader; import java.io.FileInputStream; import java.io.FileNotFoundException; import java…

Java数据结构篇——单链表的基本操作

1. 前言在上一篇《Java数据结构篇——实现顺序表的增删查改》，我们已经熟悉了 ArrayList 的使用并且进行了简单的模拟实现。ArrayList底层使用数组来存储元素，由于其底层是一段连续的空间，当ArrayList 任意位置插入或者删除元素时&#xff…

紫光展锐T820与飞桨完成I级兼容性测试助推端侧AI融合创新

近日，紫光展锐高性能5G SoC T820与百度飞桨完成I级兼容性测试（基于Paddle Lite工具）。测试结果显示，双方兼容性表现良好，整体运行稳定。这是紫光展锐加入百度“硬件生态共创计划”后的阶段性成果。本次I级兼容性测试完…

2023年最详细的:本地Linux服务器安装宝塔面板，并内网穿透实现公网远程登录

📚📚 🏅我是默，一个在CSDN分享笔记的博主。📚📚 🌟在这里，我要推荐给大家我的专栏《Linux》。🎯🎯 🚀无论你是编程小白，还是有一…

linux环境安装可操作图库语言Gremlin的图框架HugeGraph

原创/朱季谦若你还没接触过图数据库，可能看到这个概念时，会比较蒙蔽。图是什么？图数据库又是什么？ 首先，在数据结构中，图是一种由顶点（vertex）集合及顶点间关系集合组成的一种非…

配电房环境监测模块

配电房环境监测模块是一个智能系统，依托电易云-智慧电力物联网平台，旨在实时监控配电房内部的环境参数，以确保配电设备的正常运行。该模块包括以下功能： 温度监测：对配电房内的温度进行实时监测，防止因温度…

【linux】Debian不能运行sudo的解决

一、问题： sudo: 没有找到有效的 sudoers 资源，退出 sudo: 初始化审计插件 sudoers_audit 出错二、可用的方法： 出现 "sudo: 没有找到有效的 sudoers 资源，退出" 和 "sudo: 初始化审计插件 sudoers_audit 出错&q…

鸿蒙开发编辑器设置

首先需要知道如何打开设置页面，以下所有设置都需要在设置界面中进行修改，有三种方式可以打开， 1、编辑器左上角file菜单下的Setting菜单。 2、编辑器右上角的设置按钮 3、按快捷键 ctrlalts 注意不要和其他软件案件重复。一、设置每次打开…

《Kotlin核心编程》笔记：反射、注解和加锁

Kotlin 和 Java 反射 1）Kotlin 的 KClass 和 Java 的 Class 可以看作同一个含义的类型，并且可以通过.java和.kotlin方法在KClass和Class之间互相转化。2）Kotlin 的 KCallable 和 Java 的 AccessiableObject 都可以理解为可调用元素。Java 中构…