PCL点云处理之自定义生成多种类型的圆柱点云(C++)(二百二十五) 一、算法介绍 1.空心圆柱点云 2.实心圆柱点云 二、算法实现 1.生成方法1(空心) 2.生成方法2(实心) 一、算法介绍 根据自己指定的圆柱长度、圆柱半径、以及中心轴的方向,生成一个圆柱点云数据,保存在PCD文件中。可以在后续的相关实验中使用。主要生成以下两种类型的圆柱点云: 1.空心圆柱点云 2.实心圆柱点云