DoIP（Diagnostic on IP）是基于IP（车载通信总线介质）为实现诊断诊断通信搭建通信桥梁的过程。从车辆连接-车辆声明-激活通信，都在前面几篇文章有过分享：

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如下述将DoIP协议内容映射到计算机OSI七层通信模型中，其作用就是将物理层接收到的收据，准

确无误传输到上层应用层处。

Figure 1 — DoIP document reference according to OSI model

DoIP协议在搭建通信桥梁过程中，使用到的就是经典互联网通信协议—UDP/TCP/IP等（涉涉及到信息安全，最新版DoIP协议添加了TLS-Transport Layer Security内容），通过一定的规则，保证通信过程畅通无阻的进行诊断通信即可。

当通信桥梁搭建成功后，接下来就是进行其应用——诊断通信。

首先Generic DoIP header structure