PCL点云处理之判断某一点在三角形的内部、外部、还是边上(二百二十二) 一、算法介绍 二、算法实现 1.代码 2.结果 一、算法介绍 点与三角形的位置共有三种: 1 内部 2 外部 3 点刚好在边上 (这个判断还是很有必要的,应用广泛,下面代码复制粘贴即可使用,纯C++实现) 二、算法实现 1.代码 #include <iostream> using namespace std;