震动传感器简单介绍
若产品不震动，模块上的
DO
口输出高电平；
若产品震动，模块上的
DO
口输出低电平，D0-LED绿色指示灯亮。
震动传感器与STM32的接线
编程实现
需求：当震动传感器接收到震动信号时，使用中断的方式点亮led1。
1、打开cubeMX
a.在SYS中选择调试方式为串行线调试。
b.在RCC(复位和时钟控制)中选择 HSE（高速时钟）为crystal resonator（晶振）。
c.在CLOCK Configuration中沿着红色的主线依次选择，并将频率改为72MHZ。
d.在GPIO中选择PB8(LED1)为GPIO_output，PA4为中断方式触发，选择GPIO_XETI 4,并且因为震动传感器震动，模块上的DO口输出低电平，所以将GPIO_mode设置为下降沿触发，由于一开始需要让led1是灭的状态，所以设置PB8的GPIO output level为HIGH。
e.在NVIC中打开PA4的中断，使能中断。
f. 在Project Manager中设置工程名字、开发环境选择MDK-ARM，并且勾选以下两个选项
g. Generate Code
2、打开KEIL5工程
a.先进行编译，然后找到EXTI 4中断服务程序，选中调用的函数点击F12，跳转到被调用函数
b.将虚函数复制到main函数文件中，进行编写
c.添加延时，接收到震动信号就亮1秒
但是延时有个坑！！！
如果直接在中断服务函数里调用
HAL_Delay
函数，则会造成系统卡死。
原因：程序初始化时
默认把滴答定时器的中断优先级设为最低
，其它中断源很容易打断它导致卡
死。
解决：在
main
函数里使用以下函数提高滴答定时器的中断优先级（提升至
0
）：
HAL_NVIC_SetPriority
(
SysTick_IRQn
,
0
,
0
);
并且将
EXTI4
的中断优先级设置比滴答定时器的中断优先级小，比如
2
。
