Buck电路 (PWM实现与闭环反馈)
Buck电路是降压型的DC-DC变换器。
三角波:
闭环控制怎么实现呢?
比例积分微分控制(proportional-integral-derivative control),简称PID控制,是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高,被广泛应用于工业过程控制,仍有90%左右的控制回路具有PID结构。
效果不明显,所以我们要把PID值调大一点,进而看可视化。
误差信号也接近0了,说明状态很好。
传递函数 小信号模型创立