目的

在串口输入不定长数据时，通过串口空闲中断来断帧接收数据。

编程软件

STM32CubeIDE
STM32CubeMX配置MCU。通过对端口配置，自动生成程序，减少编程量。

配置串口开中断

配置串口打开中断有两条指令，可以将这两条指令放在：
static void MX_USART1_UART_Init(void)下面，注意，还是要放在用户代码段，这样再重新生成C/C++软件时不会被清除。

/* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
  __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_RXNE);//接收中断
  __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);//空闲中断

  /* USER CODE END USART1_Init 2 */

中断程序

在stm32f0xx_it.c文件下找到void USART1_IRQHandler(void)，在其中的用户代码段中添加：

/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
	//接收中断
		uint8_t rxData = 0;
		if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE) != RESET)
		{
			HAL_UART_Receive(&huart1, &rxData, 1, 1000);
			if(Cnt < 256)
			{
				rx_buff[Cnt] = rxData;
				Cnt++;
			}
			__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE);
		}
		// 空闲中断
		if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE) != RESET)
		{
			//一帧数据接收完成
			USART1_IdleCallback(rx_buff, Cnt);
			Cnt = 0;

			__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
		}

  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  // 此处是原来已经有的程序，保留：
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);

接着在这一部分的程序下面添加回调函数：

/* USER CODE BEGIN 1 */
//回调函数
void USART1_IdleCallback(uint8_t *pData,uint16_t len)
{
	while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_TC) != SET);

	HAL_UART_Transmit(&huart1, pData, len, 1000);
}
/* USER CODE END 1 */

这一部分执行将串口输入的数据回显输出到串口。

运行结果