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B站：DR_CAN
Dr. CAN学习笔记-数学基础Ch0-8Matlab/Simulink传递函数Transfer Function
L
−
1
[
a
0
Y
(
s
)
+
s
Y
(
s
)
]
=
L
−
1
[
b
0
U
(
s
)
+
b
1
s
U
(
s
)
]
⇒
a
0
y
(
t
)
+
y
˙
(
t
)
=
b
0
u
(
t
)
+
b
1
u
˙
(
t
)
⇒
y
˙
−
b
1
u
˙
=
b
0
u
−
y
\mathcal{L} ^{-1}\left[ a_0Y\left( s \right) +sY\left( s \right) \right] =\mathcal{L} ^{-1}\left[ b_0U\left( s \right) +b_1sU\left( s \right) \right] \\ \Rightarrow a_0y\left( t \right) +\dot{y}\left( t \right) =b_0u\left( t \right) +b_1\dot{u}\left( t \right) \\ \Rightarrow \dot{y}-b_1\dot{u}=b_0u-y
L−1[a0Y(s)+sY(s)]=L−1[b0U(s)+b1sU(s)]⇒a0y(t)+y˙(t)=b0u(t)+b1u˙(t)⇒y˙−b1u˙=b0u−y
