并行

是指两个或者多个事件在同一时刻发生。并行是在不同实体上的多个事件。

并行针对多核 CPU 而言，它指的是多个核心同时执行多个任务的能力

单核 CPU 无法并行，并行只可能发生在多核 CPU 中。

并发

是指两个或多个事件在同一时间间隔发生。并发是在同一实体上的多个事件。

并发针对单核 CPU 而言，它指的是 CPU 交替执行不同任务的能力。

单核 CPU 只能并发，无法并行；换句话说，并行只可能发生在多核 CPU 中。

在多核 CPU 中，并发和并行一般都会同时存在，它们都是提高 CPU 处理任务能力的重要手段。

常见的3种并发办法：

1.基于进程的并发

 

2.IO多路复用

3.基于线程的并发

同步（Synchronization）

同步与异步关注的是消息通信机制，所谓同步，就是由“调用者”主动等待这个“调用”的结果。

阻塞、非阻塞、多路IO复用，都是同步IO，异步必定是非阻塞的，所以不存在异步阻塞和异步非阻塞的说法。真正的异步IO需要CPU的深度参与。换句话说，只有用户线程在操作IO的时候根本不去考虑IO的执行全部都交给CPU去完成，而自己只等待一个完成信号的时候，才是真正的异步IO。所以，拉一个子线程去轮询、去死循环，或者使用select、poll、epool，都不是异步。
 

和异步（Asynchronous）

异步则相反：“调用”在发出之后，这个调用就直接返回了，所以没有返回结果。换句话说，当一个异步过程调用发出后，调用者不会立即得到结果。而是在“发出后”，“被调用者“通过状态，来通知调用者，或通过回调函数处理这个调用。   比如io完成端口，只有io完成端口才是真正的异步操作。

异步必定是非阻塞的。
 

阻塞

当数据没有准备的时候阻塞，往往需要等待缓冲区中的数据准备好过后才处理其他的事情，否則一直等待在那里。阻塞函数会挂起线程，释放cpu.

非阻塞

当我们的进程访问我们的数据缓冲区的时候，如果数据没有准备好则直接返回，不会等待。如果数据已经准备好，也直接返回。

延伸：

就有3种思路：
1.多线程（同步阻塞）；
2.IO多路复用（select，poll，epoll）（同步非阻塞，严格地来讲，是把阻塞点改变了位置）；
3.直接暴露出异步的IO接口，如Linux kernel-aio（io_uring）和windows IOCP（异步非阻塞）。

其中：

select()函数主要解决的是accept()函数阻塞问题，而没有解决recv()和send()函数阻塞问题。

select不足的地方：
1 每次select都要把全部IO句柄复制到内核
2 内核每次都要遍历全部IO句柄，以判断是否数据准备好
3 select模式最大IO句柄数是1024，太多了性能下降明显