1.变长数组

bool fun(int cnt)
{
    unsigned char data[cnt];
    return true;
}

         在 C 语言中，变长数组（Variable Length Arrays，VLA）是 C99 标准引入的特性，允许使用变量来定义数组的长度。因此，在 C 版本的代码中，可以使用您提供的方式来动态申请数组，前提是编译器支持 C99 标准。

2.c++的函数作为回调函数传给c

class UdpTask : public QObject
{
    Q_OBJECT

public:
    static UdpTask &instance()
    {
        static UdpTask self;
        return self;
    }
     void registration();

signals:
    void sendImage(QImage image);
private:
    explicit UdpTask(QObject *parent = nullptr);
    //~UdpTask();
    UdpTask(const UdpTask &self);
    const UdpTask &operator=(const UdpTask &self);
    static void receivedDataHandle(int frame_id, void* buffer, int buffer_len);
   
};

void UdpTask::receivedDataHandle(int frame_id, void* buffer, int buffer_len)
{
    /* 发送信号 */
    memcpy(instance().image->bits(), &buffer, buffer_len);
    emit instance().sendImage(*instance().image);
}

extern "C" {
    // C 语言写的回调注册函数
typedef void(*eth_recv_func_t)(int frame_id, void* buffer, int buffer_len);
ETHTRANSFERLIB_API int StartReceiveData(eth_recv_func_t func, int data_size);
}

void UdpTask::registration(int len)
{
    StartReceiveData(receivedDataHandle, len);
}

这里用了 C++ 类的静态函数作为回调函数，

静态的单例函数 instance() 用于获取 UdpTask 的唯一实例。

是为了在静态函数中调用其他变量（如image,sendimage等），否则其他变量都需要申请为静态的。

3.动态加载dll

当某些静态库的函数名称与头文件中的声明不匹配时，如下图。一般为编译不规范没有加def文件导致的，我们利用下面命令读一下dll中的信息

dumpbin /headers your_dll_file.dll

 这是一段利用qt加载动态库的方法

#include <QLibrary>
#include <QDebug>

int main() 
{
    // 创建 QLibrary 对象并加载动态库
    QLibrary myLib("./lib/xxx.dll");
    if (myLib.load()) 
    {
        // 获取函数地址 可以用之前出现乱码字符串来找到真正的函数
        void* symbol = myLib.resolve("？myFunctionName@@YAXXZ");
        //这样就可以调用了
        symbol();
        // 卸载动态库
        myLib.unload();
    } 
    return 0;
}