本节需要掌握以下内容：
1，队列集简介（了解）
2，队列集相关API函数介绍（熟悉）
3，队列集操作实验（掌握）
一、队列集简介（了解）
一个队列值允许任务间传递的消息为同一数据类型，如果需要在任务间传递不同数据类型消息时，那么就可以使用队列集！
作用：用于对多个队列或信号量进行“监听”，其中不管哪一个消息到来，都可以让任务退出阻塞状态。
假设：有个接收任务，使用到队列接收和信号量的获取，如下：
二，队列集相关API函数介绍（熟悉）
| 函数 | 描述 |
| xQueueCreateSet() | 创建队列集 |
| xQueueAddToSet() | 队列添加到队列集中 |
| xQueueRemoveFromSet() | 从队列集中移除队列 |
| xQueueSelectFromSet() | 获取队列集中有有效消息的队列 |
| xQueueSelectFromSetFromISR() | 在中断中获取队列集中有有效消息的队列 |
2.1 创建队列集函数
QueueSetHandle_t xQueueCreateSet( const UBaseType_t uxEventQueueLength );
此函数用于创建队列集。
| 形参 | 描述 |
| uxEventQueueLength | 队列集可容纳的队列数量 |
| 返回值 | 描述 |
| NULL | 队列集创建失败 |
| 其他值 | 队列集创建成功，返回队列集句柄 |
2.2 队列添加到队列集中
BaseType_t xQueueAddToSet( QueueSetMemberHandle_t xQueueOrSemaphore ,
QueueSetHandle_t xQueueSet );
此函数用于往队列集中添加队列，要注意的时，队列在被添加到队列集之前，队列中不能有有效的消息
| 形参 | 描述 |
| xQueueOrSemaphore | 待添加的队列句柄 |
| xQueueSet | 队列集 |
| 返回值 | 描述 |
| pdPASS | 队列集添加队列成功 |
| pdFAIL | 队列集添加队列失败 |
2.3 队列集中移除队列
BaseType_t xQueueRemoveFromSet( QueueSetMemberHandle_t xQueueOrSemaphore ,
QueueSetHandle_t xQueueSet );
此函数用于往队列集中添加队列，到注意的是，队列在被添加到队列集之前，队列中不能有效的消息
| 形参 | 描述 |
| xQueueOrSemaphore | 待移除的队列句柄 |
| xQueueSet | 队列集 |
| 返回值 | 描述 |
| pdPASS | 队列集移除队列成功 |
| pdFAIL | 队列集移除队列失败 |
2.4 获取队列集中有有效消息的队列
QueueSetMemberHandle_t xQueueSelectFromSet( QueueSetHandle_t xQueueSet,
TickType_t const xTicksToWait )
此函数用于从队列集中移除队列，要注意的是，队列在队列集移除之前，必须没有有效的消息
| 形参 | 描述 |
| xQueueOrSemaphore | 待移除的队列句柄 |
| xQueueSet | 队列集 |
| 返回值 | 描述 |
| pdPASS | 队列集移除队列成功 |
| pdFAIL | 队列集移除队列失败 |
2.5 获取队列集中有有效消息的队列
QueueSetMemberHandle_t xQueueSelectFromSet( QueueSetHandle_t xQueueSet,
TickType_t const xTicksToWait )
此函数用于在任务中获取队列集中有效消息的队列
| 形参 | 描述 |
| xQueueSet | 队列集 |
| xTicksToWait | 阻塞超时时间 |
| 返回值 | 描述 |
| NULL | 获取消息失败 |
| 其他值 | 获取到消息的队列句柄 |
三、 队列集使用流程
1、启用队列集功能需要将宏configUSE_QUEUE_SETS 配置为1
2、创建队列集
3、创建队列或信号量
4、往队列集中添加队列或信号量
5、往队列发送信息或释放信号量
6、获取队列集的消息
四、队列集操作实验（掌握）
3.1、实验目的：
学习 FreeRTOS 的队列集相关API的使用。
3.2、实验设计：
将设计三个任务：start_task、task1、task2
三个任务的功能如下：
- start_task：用来创建其它任务，并创建队列集，队列/信号量，将队列/信号量添加到队列集中
- task1：用于扫描按键，当KEY0按下，往队列写入数据，当KEY1按下，释放二值信号量
- task2：读取队列集中的消息，并打印
3.3 实验代码
demo.c
代码明天更，今天太晚了
