Spring AOP从入门到精通

news2024/12/27 2:17:51

目录

1. AOP的演化过程

1. 代理模式

2. 动态代理

2.1 JDK动态代理

2.2 Cglib动态代理

3. Spring模式

3.1 ProxyFactory

3.2 ProxyFactoryBean

3.3 AbstractAutoProxyCreator

2. Spring AOP抽象

1. 核心术语

1.1 连接点(JoinPoint)

1.2 切点(Pointcut)

1.3 增强(Advice)

1.4 切面(Aspect)

1.5 目标对象(Target)

1.6 代理对象(Proxy)

2. 核心组件

2.1 AutoProxyCreator工作原理

2.2 @EnableAspectJAutoProxy工作原理

3. Spring AOP案例

1. AOP的演化过程

编程中我们经常会遇到这样的场景，有一段通用逻辑横跨多个业务，不能用继承来解决，比如方法耗时、数据库事务、通用日志等等。一个典型的DAO方法调用分为下面3个步骤:

每一次都手工的开启和提交事务，即显得啰嗦，又影响业务的可读性。AOP就十分擅长解决这类问题，它把开启和提交事务的逻辑抽取到Advice当中，在任务DAO上复用。那么AOP到底是怎么实现的呢？

1. 代理模式

熟悉设计模式的人这时候会想到代理模式，通过新增一个代理类实现，负责处理事务的开启和提交。假设我们要处理的是下面的类图，Staff是我们要处理的实体类，StaffDao是接口，定义两个方法employ、paySalary，StaffDaoImpl是实际的DAO实现，StaffDaoProxy是代理类，负责事务开启和提交。

Dao的操作用伪代码实现，StaffDaoImpl和代理类，核心代码如下

public class StaffDaoImpl implements StaffDao {
    public void employ(Staff p) {
        System.out.println("employ staff: " + p);
    }
    public void paySalary(Staff p) {
        System.out.println("pay salary :" + p);
    }
}
public class StaffDaoProxy implements StaffDao {
    private StaffDao staffDao;
    public StaffDaoProxy(StaffDao staffDao) {
        this.staffDao = staffDao;
    }
    public void employ(Staff p) {
        System.out.println("start transaction...");
        staffDao.employ(p);
        System.out.println("commit transaction...");
    }
    public void paySalary(Staff p) {
        System.out.println("start transaction...");
        staffDao.paySalary(p);
        System.out.println("commit transaction...");
    }
}

通过如下代码进行测试，StaffDaoImpl只是完成了数据操作，StaffDaoProxy会额外事务开启和提交操作

Staff staff = new Staff("zhangsan",18); 

StaffDao staffDao = new StaffDaoImpl();  // 直接调用
staffDao.employ(staff);
staffDao.paySalary(staff);

StaffDaoProxy proxy = new StaffDaoProxy(staffDao); // 通过代理类使用
proxy.employ(staff);
proxy.paySalary(staff);

2. 动态代理

代理模式确实达成了我们想要的效果，如果每一个需要横切逻辑的类都需要通过代理模式类实现的话，人力成本过高，而且也不便于维护，后续每一次修改都需要改大量的代理类。通过JDK提供的动态代理，或者字节码操作的第三方库能解决这个问题。

2.1 JDK动态代理

我们来看一个通过JDK的Proxy类实现动态代理的示例，首先要定义一个InvocationHandler的实现

public class TransactionInvocationHandler implements InvocationHandler {
    private StaffDao staffDao;
    public TransactionInvocationHandler(StaffDao staffDao) {
        this.staffDao = staffDao;
    }
    public Object invoke(Object proxy, Method method, Object[] args) throws Throwable {
        System.out.println("start transaction...");
        Object result = method.invoke(staffDao,args);
        System.out.println("commit transaction...");
        return result;
    }
}

接着就可以通过Proxy.newInstance来创建代理类实例，并测试，其中staff和staffDao的实例和代理模式里的创建方式一样，通过proxy.employ和proxy.paySalary调用输出也同之前的案例。

InvocationHandler invocationHandler = new TransactionInvocationHandler(staffDao);
StaffDao proxy = (StaffDao) Proxy.newProxyInstance(ClassLoader.getSystemClassLoader(),new Class[]{StaffDao.class},invocationHandler);
proxy.employ(staff);
proxy.paySalary(staff);
2.2 Cglib动态代理

JDK动态代理存在的一个问题是，生成代理对象必须基于接口，如果一个类没有实现接口就无法创建代理。好在还有大量的第三方库支持无接口的类生成动态代理。我们来看一个cglib的示例。和JDK代理类似，首先我们要实现一个回调类，不过cglib里回调类接口是MethodInterceptor。

import org.springframework.cglib.proxy.MethodInterceptor;
import org.springframework.cglib.proxy.MethodProxy;

import java.lang.reflect.Method;

public class TransactionMethodInterceptor implements MethodInterceptor {

    private StaffDao staffDao;

    public TransactionMethodInterceptor(StaffDao staffDao) {
        this.staffDao = staffDao;
    }


    public Object intercept(Object obj, Method method, Object[] args, MethodProxy proxy) throws Throwable {
        System.out.println("start transaction...");
        Object result = method.invoke(staffDao, args);
        System.out.println("commit transaction...");
        return result;
    }
}

紧接着使用Enhancer类创建代理类对象，并使用测试，也能得到同样的测试结果。

TransactionMethodInterceptor interceptor = new TransactionMethodInterceptor(staffDao);
Enhancer enhancer = new Enhancer();
enhancer.setCallback(interceptor);
enhancer.setSuperclass(StaffDao.class);
StaffDao proxy = (StaffDao) enhancer.create();

3. Spring模式

动态代理解决代理模式带来的部分问题，我不需要再为每个类手动创建子类，所有横切逻辑都集中到InvocationHandler或MethodInterceptor中了。但是每次使用的时候都需要手工创建代理对象，还是比较麻烦。Spring基于自己的能力对这个问题做了简化

3.1 ProxyFactory

Spring提供了ProxyFactory来简化代理对象的创建，频闭通过JDK或Cglib创建代理对象的差异(涉及类如下图)，除此以外并没有其他改善。

同样需要实现一个回调类，实现aopaliance提供的MethodInterceptor接口，具体代码如下

import org.aopalliance.intercept.MethodInterceptor;
import org.aopalliance.intercept.MethodInvocation;

public class SpringTransactionMethodInterceptor implements MethodInterceptor {
    @Override
    public Object invoke(MethodInvocation invocation) throws Throwable {
        System.out.println("start transaction...");
        Object result = invocation.proceed();
        System.out.println("commit transaction...");
        return result;
    }
}

然后使用ProxyFactory来创建代理对象，并进行测试，测试结果同之前的示例

ProxyFactory factory = new ProxyFactory();
factory.setTarget(staffDao);
factory.addAdvice(new SpringTransactionMethodInterceptor());
StaffDao proxy = (StaffDao) factory.getProxy();

Staff staff = new Staff("zhangsan", 18);
proxy.employ(staff);
proxy.paySalary(staff);
3.2 ProxyFactoryBean

到目前为止我们依然需要手动创建代理类对象，通过Spring本身的FactoryBean机制，Spring AOP为我们提供了ProxyFactoryBean实现。首先通过xml配置Bean实现

<bean id="staffDao" class="com.lws.designPattern.StaffDaoImpl"/>
<bean id="springTransaction" class="com.lws.spring.SpringTransactionMethodInterceptor"/>
<bean id="staffDaoProxy" class="org.springframework.aop.framework.ProxyFactoryBean">
    <property name="target" ref="staffDao"/>
    <property name="interceptorNames">
        <list>
            <value>springTransaction</value>
        </list>
    </property>
</bean>

接着通过创建ApplicationContext，获取Bean实例，测试代码如下

ClassPathXmlApplicationContext context = new ClassPathXmlApplicationContext("application.xml");
StaffDao proxy = context.getBean("staffDaoProxy", StaffDao.class);
proxy.employ(staff);
proxy.paySalary(staff);
3.3 AbstractAutoProxyCreator

ProxyFactoryBean已经基本可以使用了，只是每一个Bean要做代理时都需要手工配置一个ProxyFactoryBean，使用起来还是略显繁琐。Spring提供了AbstractAutoProxyCreator来完成AOP代理的自动创建。这里我们以BeanNameAutoProxyCreator为例，看看AutoProxyCreator是如何使用，它是怎么工作的。同样先基于xml配置BeanNameAutoProxyFactory，使用相同interceptorNames的所有Bean都可以通过这一个配置自动创建代理，而且staffDao不需要和之前那样创建staffDao、staffDaoProxy两个Bean。

<bean id="staffDao" class="com.lws.designPattern.StaffDaoImpl"/>
<bean id="springTransaction" class="com.lws.spring.SpringTransactionMethodInterceptor"/>

<bean class="org.springframework.aop.framework.autoproxy.BeanNameAutoProxyCreator">
    <property name="beanNames">
        <list>
            <value>staffDao</value>
        </list>
    </property>
    <property name="interceptorNames" value="springTransaction"/>
</bean>

接着只需要正常的获取staffDao的Bean实例，并调用测试即可

Staff staff = new Staff("zhangsan", 18);
ClassPathXmlApplicationContext context = new ClassPathXmlApplicationContext("application.xml");
StaffDao proxy = context.getBean("staffDao", StaffDao.class);
proxy.employ(staff);
proxy.paySalary(staff);

应该承认BeanNameAutoProxyCreator的使用已经比较简单了，对使用相同interceptorNames的AOP场景，只需要把Bean实例名称添加到beanNames就行了。再进一步简化就是通过AnnotationAwareAspectJAutoProxyCreator来实现了，它会自动判断Bean是否匹配AspectJ表达式，对符号条件的Bean完成代理。后面的代码中我们会进行源码级解释，现在我们先来讲讲Spring对AOP做的抽象，以及它实现AOP的核心组件。

2. Spring AOP抽象

1. 核心术语

1.1 连接点(JoinPoint)

连接点是程序中客观存在的特定位置，比如类初始化前、类初始化后、方法执行前、方法执行后等等。Spring AOP中只支持方法的连接点。连接到有两组信息组成，一个是程序的执行点，比如哪个类的哪个方法；一个是相对位置，比如方法执行前、方法返回后等等。Spring使用切点(Pointcut)表示执行点，用增强(Advice)表示相对位置。

1.2 切点(Pointcut)

连接点是程序中客观存在的事务，比如一个程序内有2个方法，方法执行前、方法执行后、抛出异常时，连接点个数就已经确定了，如果只看这3类相对位置的话，连接点就是6个。切点用来表示我们关心的连接点。Spring中使用Pointcut类表示切点。下图是Pointcut类的定义，它有两个成员变量，分别是ClassFilter实例、MethodMatcher实例。通过如下的UML图中的方法定义可以看到，ClassFilter用来表示哪些类是满足当前切点要求，MethodMatcher用来确定哪些方法满足当前切点要求。

Spring内部的核心实现类有下面这些，后面我们会挑几个看一下如何使用。

1.3 增强(Advice)

在介绍连接点的时候我们提供到过，连接点相对位置是通过增强(Advice)来表示的，此外Advice还包含相对位置要执行的代码。下图是Spring提供的Advice的核心类。我们日常使用的较多的就是在图的中心位置的4个类:

  1. MethodBeforeAdvice，方法执行前增强
  2. MethodInterceptor，方法环绕增强
  3. AfterReturningAdvice，方法返回后增强
  4. ThrowsAdvice，方法抛异常是的正常，这里需要特别注意ThrowsAdvice是一个标记接口，Spring通过反射调用，查看类JavaDoc有描述对方法签名的限制

1.4 切面(Aspect)

从之前的定义中可知，Pointcut和Advice已经完整的定义了在哪里执行什么增强逻辑。切面有切点(Pointcut)和增强(引介)组成，即包括横切逻辑的定义，也包括连接点的定义。

1.5 目标对象(Target)

要进行增强逻辑的目标类，在我们前面的例子里，StaffDao类的实例就是目标对象。

1.6 代理对象(Proxy)

对目标对象进行增强后生成的对象，就称为代理对象，这个对象已经包含增强的执行逻辑。

2. 核心组件

这张图里给出了Spring AOP中的核心流程涉及的组件，包括怎么定义切点(Pointcut)，增强(Advice)，并且通过组合Pointcut和Advice获得Advisor的定义。拿到Advisor后，我们可以使用ProxyFactory将Advisor和目标对象(target)组合，生成代对象。Spring默认支持两种生成代理对象的实现，一种是基于JDK的实现，JdkDynamicAopProxy，一种是基于Cglib的实现，ObjenesisCglibAopProxy。

每一个组件都有大量的实现类，这里不进行展开。接下来我们对几个关键点做详细的说明

2.1 AutoProxyCreator工作原理

BeanNameAutoProxyCreator继承自AbstractAutoProxyCreator，实现了Bean生命周期里的InstantiationAwareBeanFactoryProcessor、BeanPostProcessor，覆写的是两个方法: postProcessBeforeInstantiation、postProcessAfterInitialization，核心流程图如下:

对于定义了customTargetSource的AbstractAutoProxyCreator，Bean不会走正常的实例化流程，在postProcessBeforeInstantiation就通过TargetSource实例化并创建代理返回。日常开发中我们极少使用TargetSource，TargetSource适用于aop时期望目标对象(target)支持池化或者热替换的场景，更多TargetSource信息可以阅读Spring官方文档中关于Using TargetSources章节。

BeanNameAutoProxy主要覆写了AbstractAutoProxyCreator以下几个方法:

  1. isSupportedBeanName，基于配置的beanNames判断当前bean是否支持自动创建代理对象
  2. getAdvicesAndAdvisorsForBean，支持的时候返回空数组，不支持返回null

BeanNameAutoProxyCreator的Advice和Advisor对象的注入主要时通过interceptorNames做为bean名称从容器中查找的，具体实现看AbstractorAutoProxyCreator的buildAdvisors实现

AnnotationAwareAspectJAutoProxyCreator基于AbstractAutoProxyCreator实现，不适用interceptorNames，核心逻辑在于查找bean匹配的Advisor，通过findCandidateAdvisors查找候选Advisor。

以下是AbstractAutoProxyCreator的骨干代码，实现类基于下面的模板修改部分逻辑。

    @Override
    public Object postProcessBeforeInstantiation(Class<?> beanClass, String beanName) {
        ...
        TargetSource targetSource = getCustomTargetSource(beanClass, beanName);                // 自定义customTargetSourceCreator的Bean
        if (targetSource != null) {
            if (StringUtils.hasLength(beanName)) {
                this.targetSourcedBeans.add(beanName);
            }
            Object[] specificInterceptors = getAdvicesAndAdvisorsForBean(beanClass, beanName, targetSource); // 通过自定义TargetSource直接返回Bean
            Object proxy = createProxy(beanClass, beanName, specificInterceptors, targetSource);
            this.proxyTypes.put(cacheKey, proxy.getClass());
            return proxy;
        }
        ...
    }


    @Override
    public Object postProcessAfterInitialization(@Nullable Object bean, String beanName) {
        if (bean != null) {
            Object cacheKey = getCacheKey(bean.getClass(), beanName);
            if (this.earlyBeanReferences.remove(cacheKey) != bean) {
                return wrapIfNecessary(bean, beanName, cacheKey);
            }
        }
        return bean;
    }
2.2 @EnableAspectJAutoProxy工作原理

EnableAspectJAutoProxy通过在自身注解@Import引入ImportBeanDefinitionRegistrar实现，ImportBeanDefinitionRegistrar接口允许用户通过代码注册自己的BeanDefinition。

@Import({AspectJAutoProxyRegistrar.class})
public @interface EnableAspectJAutoProxy

AspectJAutoProxyRegistrar的核心代码如下:

class AspectJAutoProxyRegistrar implements ImportBeanDefinitionRegistrar {
    public void registerBeanDefinitions(AnnotationMetadata importingClassMetadata, BeanDefinitionRegistry registry) {
        AopConfigUtils.registerAspectJAnnotationAutoProxyCreatorIfNecessary(registry);
        AnnotationAttributes enableAspectJAutoProxy = AnnotationConfigUtils.attributesFor(importingClassMetadata, EnableAspectJAutoProxy.class);
        ...
    }
}

进一步往AopConfigUtils.registerAspectJAnnotationAutoProxyCreatorIfNecessary下面追踪，我们发现自动注册了AnnotationAwareAspectJAutoProxyCreator，结合上面我们对AutoProxyCreator的了解，整个基于注解的配置AOP的流程就通顺了。

3. Spring AOP案例

基于上面对原理的探究，我们能理解怎么从Advice、Pointcut开始创建Advisor，怎么利用ProxyFactoryBean创建代理，通过AutoProxyCreator让Spring自动创建代理，Spring对所有这些元素的抽象，以及相互之间如何协同。然而在显示工作中，仅仅知道这些是不够的，我们不可能每次都从最原始的MethodBeforceAdvice来创建我们的Advice，不可能从ClassFilter、MethodMatcher开始定义Pointcut，这样的话使用成本太高了，Spring提供了大量的内置类型，降低我们使用Spring AOP的成本。下一篇中我们会专注提供实战案例，包括但不限于如下主题

1.使用Advice

2.使用Advisor

3.使用BeanNameAutoProxyCreator

4.使用AnnotationAwareAspectJAutoProxyCreator

5.使用aop名称空间

6.使用@Aspect注解

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/1292853.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

交易历史记录20231207 记录

交易历史记录20231207 记录

昨日回顾&#xff1a; select top 10000 * from dbo.全部&#xff21;股20231207_ALL where 连板天 >1 and DDE大单净量>0 and DDE散户数量<0 and RSI> 80 and 五指标共振>0 and 涨停基因>20 and CONVERT(datetime,最后涨停时间,120) <CONVERT(d…
阅读更多...
Linux 线程——信号量

Linux 线程——信号量

题目&#xff1a;编写代码实现编写一个程序&#xff0c;开启三个线程&#xff0c;这三个线程的ID分别是A,B,C,每个线程将自己的ID在屏幕上打印10遍&#xff0c;要求输出必须按照ABC的顺序显示&#xff0c;如&#xff1a;ABCABCABC... 思路&#xff1a;创建三个ID分别为ABC的线程…
阅读更多...
【Mac】brew提示arch -arm64 brew以及uname返回x86_64的问题

【Mac】brew提示arch -arm64 brew以及uname返回x86_64的问题

背景 使用MacBook 14 M1 Pro两年了&#xff0c;自从使用了第三方Shell工具WindTerm后&#xff0c;使用brew时会提示我使用arch -arm64 brew安装&#xff0c;一开始没太在意&#xff0c;直到今天朋友问我uname -a返回的是什么架构&#xff0c;我才惊讶的发现竟然返回的是x86_64…
阅读更多...
Linux篇：进程间通信

Linux篇：进程间通信

一、进程间通信原理&#xff1a; 1、通信是有成本的&#xff1a;两个或者多个进程&#xff0c;实现数据层面的交互&#xff0c;因为进程独立性的存在&#xff0c;导致进程通信的成本比较高。 2、进程间通信的方式&#xff1a; ①基本数据 ②发送命令 ③某种协同 ④通知 .....…
阅读更多...
2.HTML进阶

2.HTML进阶

第2章-HTML进阶 Objective(本课目标) 了解表格标签的使用掌握列表标签的使用掌握表单标签的使用 1. 表格 table(会使用) 表格作用&#xff1a; 存在即是合理的。 表格的现在还是较为常用的一种标签&#xff0c;但不是用来布局&#xff0c;常见显示、展示表格式数据。 因为它…
阅读更多...
Motion Plan之轨迹生成笔记 (2)

Motion Plan之轨迹生成笔记 (2)

Motion Plan之搜索算法笔记 Motion Plan之基于采样的路径规划算法笔记 Motion Plan之带动力学约束路径搜索 什么是基于优化的轨迹生成 Optimization-Based Trajectory Planning&#xff08;基于优化的轨迹规划&#xff09;是一种常用的方法&#xff0c;用于生成自动化系统&am…
阅读更多...
【Flutter】vs2022上开发flutter

【Flutter】vs2022上开发flutter

在vs上开发flutter&#xff0c;结果扩展仓库上没办法找到Dart&#xff0c;Flutter。 在 这 搜索Dart时也无法找到插件。 最后发现是安装工具出错了 安装了 开发需要的是
阅读更多...
电商类直播介绍

电商类直播介绍

电商直播是一种购物方式&#xff0c;通过直播技术向消费者展示商品&#xff0c;并引导其进行购买。在法律上&#xff0c;电商直播属于商业广告活动&#xff0c;主播需要根据具体行为承担“广告代言人"“广告发布者"或“广告主"的责任。 电商直播的特点在于其更…
阅读更多...
网络机房的功能有哪些？

网络机房的功能有哪些？

网络机房的功能主要包括&#xff1a; 信息存储和管理&#xff1a;机房作为信息系统的核心&#xff0c;需要提供可靠的存储和管理能力&#xff0c;包括服务器、存储设备、备份系统等硬件设备&#xff0c;以及数据备份、数据迁移、容灾等管理方法和技术。网络连接和通信&#xf…
阅读更多...
字符串经典基础面试题

字符串经典基础面试题

关卡名 字符串经典基础面试题 我会了✔️ 内容 1.理解字符串反转的处理方法 ✔️ 2.熟练掌握回文串的判断方法 ✔️ 3.掌握字符串中搜索第一个唯一字符的方法 ✔️ 4.掌握判断是否互为字符串重排的处理技巧 ✔️ 1 反转的问题 我们知道反转是链表的一个重要考点&#xf…
阅读更多...
03_W5500TCP_Client

03_W5500TCP_Client

上一节我们完成了W5500网络的初始化过程&#xff0c;这节我们进行TCP通信&#xff0c;w5500作为TCP客户端与电脑端的TCP_Server进行通信。 目录 1.TCP通信流程图&#xff1a; tcp的三次握手&#xff1a; tcp四次挥手&#xff1a; 2.代码分析&#xff1a; 3.测试&#xff1a…
阅读更多...
Mysql综合案例练习＜1＞

Mysql综合案例练习＜1＞

MySql综合案例练习<1> 题目一题目二题目三题目四题目五题目六题目七题目八题目九题目十题目十一题目十二题目十三题目十四题目十五题目十六题目十七题目十八题目十九 题目一 创建数据库test01_library 创建表 books&#xff0c;表结构如下&#xff1a; CREATE DATABASE …
阅读更多...
Linux操作系统 3.Linux用户和权限

Linux操作系统 3.Linux用户和权限

一、认知root用户&#xff08;超级管理员&#xff09; Windows、MacOS、Linux均采用多用户的管理模式进行权限管理 在Linux系统中&#xff0c;拥有最大权限的账户名为&#xff1a;root&#xff08;超级管理员&#xff09; 之前我们一直使用的是普通的用户 root用户拥有最大的系…
阅读更多...
【STM32F103】USART通用同步异步收发器

【STM32F103】USART通用同步异步收发器

串行通信 通信分为串行通信和并行通信&#xff0c;区别如下&#xff0c;同样是发送0101的数据&#xff1a; 可以看的出来&#xff0c;串行通信的优点是消耗的数据线会小一些。 而并行通信的优点是传输的速度快。 通常我们会选择使用串行通信来进行设备间的通信&#xff0c;这…
阅读更多...
参考信号速度变化存在跳跃时容易发生不稳定的阻抗调节

参考信号速度变化存在跳跃时容易发生不稳定的阻抗调节

问题描述 当参考信号速度存在跳跃变化时&#xff0c;阻抗调节系统容易发生不稳定。这是因为阻抗调节系统需要根据参考信号的速度来调整其输出阻抗&#xff0c;以匹配负载阻抗&#xff0c;从而保持系统的稳定性。 当参考信号速度突然变化时&#xff0c;阻抗调节系统可能无法及…
阅读更多...
智能安防无人机——一种安防巡检新方案

智能安防无人机——一种安防巡检新方案

在高新技术的推动下&#xff0c;安防无人机在监控、巡逻等领域的使用频率越来越高&#xff0c;逐渐成为安防救援的重要帮手。安防无人机作为城市安全应急保障体系的重要组成部分&#xff0c;在未来将变得不可或缺。 一、安防无人机的定义及构成 复亚智能无人机全自主巡飞系统由…
阅读更多...
Redis——简单动态字符串（Simple Dynamic Strings,SDS）

Redis——简单动态字符串（Simple Dynamic Strings,SDS）

简单动态字符串&#xff08;Simple Dynamic Strings,SDS&#xff09;是Redis的基本数据结构之一&#xff0c;用于存储字符串和整型数据。SDS兼容C语言标准字符串处理函数&#xff0c;且在此基础上保证了二进制安全。 1、数据结构 在了解SDS源码前&#xff0c;我们先思考一个问…
阅读更多...
Android平板还能编程？Ubuntu本地安装code-server远程编程写代码

Android平板还能编程？Ubuntu本地安装code-server远程编程写代码

文章目录 1.ubuntu本地安装code-server2. 安装cpolar内网穿透3. 创建隧道映射本地端口4. 安卓平板测试访问5.固定域名公网地址6.结语 1.ubuntu本地安装code-server 准备一台虚拟机,Ubuntu或者centos都可以&#xff0c;这里以VMwhere ubuntu系统为例 下载code server服务,浏览器…
阅读更多...
PMSM转速电流双闭环调速仿真simulink

PMSM转速电流双闭环调速仿真simulink

威♥关注“电击小子程高兴的MATLAB小屋”获取专享优惠 PMSM永磁同步电机PI双闭环&#xff08;速度&#xff0c;电流调节&#xff09;SVPWM矢量matlab-simulink仿真 1.模型简介 本仿真模型基于MATLAB/Simulink&#xff08;版本MATLAB 2017Rb&#xff09;软件。建议采用matlab…
阅读更多...
Large Language Models areVisual Reasoning Coordinators

Large Language Models areVisual Reasoning Coordinators

目录 一、论文速读 1.1 摘要 1.2 论文概要总结 二、论文精度 2.1 论文试图解决什么问题&#xff1f; 2.2 论文中提到的解决方案之关键是什么&#xff1f; 2.3 用于定量评估的数据集是什么&#xff1f;代码有没有开源&#xff1f; 2.4 这篇论文到底有什么贡献&#xff1…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023