Unity中，我们要进行物理模拟和碰撞检测时，有三个重要的概念Ray、RaycastHit、Raycast。

其中，Ray可以理解为射线，它是一条从起点沿着特定方向延伸的无限长线段。

它的语法是：

Ray(Vector3 origin, Vector3 direction)

它定义了两个参数，一个起点位置和一个方向，通过Ray射线，可以用来模拟子弹、光线、玩家视线等。

RaycastHit可以理解为射线命中信息，他是一个数据结构，用于存储射线投射过程中的结果。当进行射线投射后，如果射线与场景中的物体相交，RaycastHit会存储与射线相交的物体的信息，如下图：

其中常用信息有：

• collider：相交物体的碰撞器组件。
• point：相交点的位置。
• normal：相交点的法线方向。
• distance：射线起点到相交点的距离。

 一般我们通过使用Physics类的Raycast方法进行射线投射，然后把射线命中信息存储与RaycastHit。

Raycast则可以理解为射线投射，它是Physics类中的一种用于检测场景中物体碰撞的方法。我们使用该方法可以进行射线投射获取碰撞相关信息。

它的语法多大16个，但是我们常用的是：

bool Physics.Raycast(Ray ray, out RaycastHit hitInfo, float maxDistance, int layerMask);

其中， 

• ray：要投射的射线对象。
• hitInfo：射线命中信息将存储在这个参数中。
• maxDistance：射线的最大投射距离。
• layerMask（可选）：用于指定投射检测的层级。

Raycast方法会返回一个bool值，表示射线是否与物体相交。如果相交，射线命中信息将存储在hitInfo参数中。 

综上所述，我们通过结合Ray、RaycastHit、Raycast这三个要素，就能实现非常好用的功能，比如在物理模拟、碰撞检测以及鼠标点击等场景，就有很大用处。

比如:

1、检测射线与物体的碰撞并获取相关信息：

Ray ray = new Ray(origin, direction);
RaycastHit hit;
if (Physics.Raycast(ray, out hit, maxDistance))
{
    // 射线与物体相交，可以获取碰撞点、碰撞法线、碰撞物体信息等
    Vector3 hitPoint = hit.point;
    Vector3 hitNormal = hit.normal;
    if(hit.collider.name=="xx" || hit.collider.tag =="xx")
    {
         //dosomething
    }    
}

2、拾取物体：

Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
RaycastHit hit;
if (Physics.Raycast(ray, out hit))
{
    // 射线与物体相交，拾取物体
    GameObject pickedObject = hit.collider.gameObject;
    // 然后进行相关控制
}

3、还有特别常用的鼠标点击发射射线检测碰撞：

if (Input.GetMouseButtonDown(0))
{
    Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
    RaycastHit hit;
    if (Physics.Raycast(ray, out hit))
    {
        // 射线与物体相交，处理鼠标点击事件
        GameObject clickedObject = hit.collider.gameObject;
        //。。。
    }
}