笔记【嵌入式板级系统设计】
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- 版权
- 笔记【嵌入式板级系统设计】
- 资料学习
- 面包板焊接注意
- 焊接教程
- 焊接电路板
- 基础代码
- GPIO 外部中断 定时中断 三合一
- 串口
- 综合实验 风扇控制系统
- 下板
- 三合一
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- 最后
前言
2023-11-20 08:49:57
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笔记【嵌入式板级系统设计】
资料学习
面包板焊接注意
P1：mini USB
JP4：usb转串口
U1：电源
U3：
R1~7：电阻 规格 （型号阻值）
LED1~4：灯 正负极
按钮：正反
焊接教程
老司机焊接纯干货分享，让你焊接不迷路，很适合零基础小白
焊接电路板
基础代码
GPIO 外部中断 定时中断 三合一
/**************************************** 2015-05-28 **************************************************
**
** XY Embeded Lib.
**
**
**--------------File Info-------------------------------------------------------------------------------
** File name: main.c
** Last modified Date: 2015-05-28
** Last Version: 1.0
** Descriptions: The main() function example template
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Created by: ZQL
** Created date: 2015-05-28
** Version: 1.0
** Descriptions: The original version
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by: ZQL
** Modified date: 2015-05-28
** Version:
** Descriptions: GPIO输出实验，控制LED1闪烁。
**
********************************************************************************************************/
#include "lpc213x.h"
#include "TypeDef.h"
extern void IRQEnable(void);
extern void IRQDisable(void);
extern void FIQEnable(void);
extern void FIQDisable(void);
const uint32 LED1 = (1 << 17); // P1.18控制LED1，低电平点亮
const uint32 LED2 = (1 << 18); // P1.18控制LED1，低电平点亮
const uint32 LED3 = (1 << 19); // P1.18控制LED1，低电平点亮
const uint32 LED4 = (1 << 20); // P1.18控制LED1，低电平点亮
const uint32 LEDS = LED1 | LED2 | LED3 | LED4; // P1.18控制LED1，低电平点亮
const uint32 LEDS1 = LED1 | LED3;
const uint32 LEDS2 = LED2 | LED4;
const uint32 KEY1 = (1 << 16); // P1.18控制LED1，低电平点亮
const uint32 KEY2 = (1 << 14); // P1.18控制LED1，低电平点亮
const uint32 KEY3 = (1 << 15); // P1.18控制LED1，低电平点亮
const uint32 KEYS = (0x07<<14);
uint32 j;
//定时器
#define Fosc 11059200 // 开发板外时钟频率
#define Fcclk (5*Fosc) // Keil 默认的CPU时钟设置
#define Fpclk (Fcclk/4) // Keil 默认的DEV时钟设置
/*
*********************************************************************************************************
** 函数名称 ：DelayNS()
** 函数功能 ：长软件延时
** 入口参数 ：dly 延时参数，值越大，延时越久
** 出口参数 ：无
*********************************************************************************************************
*/
void DelayNS (uint32 dly)
{
uint32 i;
for ( ; dly>0; dly--)
for (i=0; i<50000; i++);
}
void __irq IRQ_Eint0_ISR (void)
{
volatile uint32 Vkey=0;
IO0SET = LEDS;
/* 等待外部中断信号恢复为高电平,若信号保持为低电平，中断标志会一直置位。*/
while ((EXTINT & 0x01) != 0)//循环检测外部中断信号是否恢复为高电平，若信号保持为低电平，中断标志位会一直置位。
{
EXTINT = 0x01; /* 清除EINT0中断标志 */
}
VICVectAddr = 0; /* 向量中断结束 */
}
/*
*********************************************************************************************************
** 函数名称 ：main()
** 函数功能 ：用P1.18控制LED1，让LED1闪烁。
** 调试说明 ：需将跳线JP12和LED1短接。
*********************************************************************************************************
*/
int main (void)
{
// PINSEL1 = 0x00000000; // 设置管脚连接GPIO,此行可省掉-----复位默认P0[31:16]连接GPIO
volatile uint32 Vkey=0;
PINSEL0 = PINSEL0 & (~0xf0000000); // P1[25:16]连接GPIO,此行可省掉-----复位默认P1[25:16]连接GPIO
PINSEL1 = 0x00000001; // P1[25:16]连接GPIO,此行可省掉-----复位默认P1[25:16]连接GPIO
IO0DIR |= LEDS;
//中断程序
EXTMODE = 0x00; /* 设置EINT0为'低电平'方式触发。 */
EXTPOLAR = 0x00;
// EXTMODE = 0x00; /* 设置EINT0为负沿方式触发。 */
// EXTPOLAR = 0x00;
/* 极性寄存器使用默认值0 */
IRQEnable(); // 使能IRQ中断
//IRQDisable(); // 禁能IRQ中断
/* 打开EINT0中断(使用向量中断) */
VICIntSelect = 0x00000000; /* 设置所有中断分配为IRQ中断*/
VICVectCntl0 = 0x20 | 0x0e; /* 分配外部中断0到向量中断0 */
VICVectAddr0 = (uint32)IRQ_Eint0_ISR; /* 设置中断服务程序地址 */
EXTINT = 0x01; /* 清除EINT0中断标志 */
VICIntEnable = 1 << 0x0e; /* 使能EINT0中断 */
/* 定时器0初始化 */
T0CTCR &= 0xf0; // Set T0 as Timer mode
T0TC = 0; // 定时器设置为0
T0PR = 0; // 时钟不分频
T0MCR = 0x03; // 设置T0MR0匹配后复位T0TC，并产生中断标志
//T0MR0 = Fpclk / 2; // 0.5秒钟定时 --- 匹配目标值
T0MR0 = Fpclk/4 ; // 0.25秒钟定时 --- 匹配目标值
T0TCR = 0x01; // 启动定时器
/* 定时器1初始化 */
T1CTCR &= 0xf0; // Set T0 as Timer mode
T1TC = 0; // 定时器设置为0
T1PR = 0; // 时钟不分频
T1MCR = 0x03; // 设置T0MR0匹配后复位T0TC，并产生中断标志
//T0MR0 = Fpclk / 2; // 0.5秒钟定时 --- 匹配目标值
T1MR0 = Fpclk/2 ; // 0.5秒钟定时 --- 匹配目标值
T1TCR = 0x01; // 启动定时器
while(1){
Vkey = (IO0PIN & KEYS);
//读取开关
if ((Vkey & KEY2) == 0)
j=2;
else if ((Vkey & KEY3) == 0)
j=3;
if(j == 3){
//定时
int temp = 10;
while (temp--)
{
if ((T0IR & 0x01) == 0x01)
{
if ((IO0SET & LEDS1) == 0)
IO0SET = LEDS1; // 关闭BEEP
else
IO0CLR = LEDS1;
T0IR = 0x01; // 清除中断标志
}
if ((T1IR & 0x01) == 0x01)
{
if ((IO0SET & LEDS2) == 0)
IO0SET = LEDS2; // 关闭BEEP
else
IO0CLR = LEDS2;
T1IR = 0x01; // 清除中断标志
}
DelayNS(25);
}
}
else if(j == 2){
//流水灯
IO0CLR = LED1;
DelayNS(25);
IO0SET = LED1;
DelayNS(25);
IO0CLR = LED2;
DelayNS(25);
IO0SET = LED2;
DelayNS(25);
IO0CLR = LED3;
DelayNS(25);
IO0SET = LED3;
DelayNS(25);
IO0CLR = LED4;
DelayNS(25);
IO0SET = LED4;
DelayNS(25);
}
else {
//全亮
IO0CLR = LEDS;
}
}
//return 0;
}
/*********************************************************************************************************
** End Of File
********************************************************************************************************/
串口
/**************************************** 2015-05-28 **************************************************
**
** XY Embeded Lib.
** QQ: 646938309
**
**--------------File Info-------------------------------------------------------------------------------
** File name: main.c
** Last modified Date: 2015-05-28
** Last Version: 1.0
** Descriptions: The main() function example template
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Created by: Zhao QuanLiang
** Created date: 2015-05-28
** Version: 1.0
** Descriptions: The original version
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by: Zhao QuanLiang
** Modified date: 2015-05-28
** Version:
** Descriptions: UART0 monitor the data input and send the data back.
** 本例程中修改了startup.s 的 128th 行，as ‘PLLCFG_Val EQU 0x23’ 原为 0x24
** (0x23 --- Fcclk 4*Fosc, 0x24 ---- Fcclk 5*Fosc, Fosc = 11059200Hz)
********************************************************************************************************/
#include "lpc213x.h"
#include "TypeDef.h"
extern void IRQEnable(void);
extern void IRQDisable(void);
extern void FIQEnable(void);
extern void FIQDisable(void);
#define Fpclk 11059200 //
#define LINE_L 8 // 行长
#define PAGE_L 2 // 段长
/* 定义串口模式设置数据结构 */
typedef struct UartMode
{
uint8 datab; // 字长度，5/6/7/8可选
uint8 stopb; // 停止位，1/2可选
uint8 parity; // 奇偶校验位，0-无校验,1-奇校验,2-偶校验
}UARTMODE;
volatile uint8 rcv_buf[8]; // UART0数据接收缓冲区
volatile uint8 rcv_new; // 接收新数据标志
volatile uint8 zql_U0IIR;
volatile uint8 zql_chNum;
/*
*********************************************************************************************************
** 函数名称 ：IRQ_UART0()
** 函数功能 ：串口0接收中断服务程序
** 入口参数 ：无
** 出口参数 ：无
*********************************************************************************************************
*/
void __irq IRQ_UART0 (void)
{
uint8 i=0;
rcv_new = 1; // 设置接收到新的数据标志
zql_U0IIR = (U0IIR >> 1) & 0x07;
switch (zql_U0IIR){ // 分析中断源
case 0x02:
for (i=0; i<8; i++)
rcv_buf[i] = U0RBR; // 读取FIFO的数据，并清除中断
break;
case 0x06:
while((U0LSR & 0x01) == 0x01)
{
rcv_buf[i] = U0RBR; // 读取FIFO的数据，并清除中断
i++;
}
break;
}
zql_chNum=i;
zql_U0IIR=U0IIR;
VICVectAddr = 0x00; // 中断处理结束
}
/*
*********************************************************************************************************
** 函数名称 ：UART0_SendByte()
** 函数功能 ：向串口0发送1字节数据
** 入口参数 ：dat 要发送的数据
** 出口参数 ：无
*********************************************************************************************************
*/
void UART0_SendByte (uint8 dat)
{
U0THR = dat; // 要发送的数据
}
/*
*********************************************************************************************************
** 函数名称 ：UART0_SendBuf()
** 函数功能 ：向串口发送8字节数据
** 入口参数 ：无
** 出口参数 ：无
*********************************************************************************************************
*/
void UART0_SendBuf (void)
{
uint8 i;
for (i=0; i<zql_chNum; i++)
UART0_SendByte(rcv_buf[i]);
UART0_SendByte(0x0d);
UART0_SendByte(0x0a);
while ((U0LSR & 0x20) == 0); // 等待数据发送完毕
}
/*
*********************************************************************************************************
** 函数名称 ：UART0_Init()
** 函数功能 ：串口初始化，设置工作模式和波特率。
** 入口参数 ：baud 波特率
** set 模式设置(UARTMODE数据结构)
** 出口参数 ：1-初始化成功, 0-初始化失败
*********************************************************************************************************
*/
int8 UART0_Init (uint32 baud, UARTMODE set)
{
uint32 bak;
/* 参数检查与过滤 */
if ((baud ==0 ) || (baud > 115200)) return (0);
if ((set.datab <5) || (set.datab > 8)) return (0);
if ((set.stopb == 0) || (set.stopb > 2)) return (0);
if (set.parity > 4) return (0);
/* 设置串口波特率 */
U0LCR = 0x80; // DLAB = 1
bak = (Fpclk >> 4) / baud;
U0DLM = bak >> 8;
U0DLL = bak & 0xFF;
/* 设置串口模式 */
bak = set.datab - 5; // 设置字长-----准备 UxLCR[1:0] 数据
if (set.stopb == 2) // 设置停止位长-----准备 UxLCR[2:2] 数据
bak |= 0x04; // 判断是否为2位停止位
if (set.parity != 0) // 设置有无'奇偶校验'-----准备 UxLCR[3:3] 数据
{
set.parity = set.parity - 1;
bak |= 0x08;
}
bak |= set.parity << 4; // 设置奇偶校验-----准备 UxLCR[3:3] 数据
U0LCR = bak; // 装载UxLCR, 且UxLCR[7:7]=0 , 即 位 DLAB=0
return (1);
}
/*
*********************************************************************************************************
** 函数名称 ：main()
** 函数功能 ：从串口UART0接收字符串"ABCDEFGH"，并发送回上位机显示。
** 调试说明 ：需要PC串口显示终端软件如EasyARM.exe。
*********************************************************************************************************
*/
int main (void)
{
UARTMODE set;
set.datab = 8;
set.stopb = 1;
set.parity = 0;
rcv_new = 0;
zql_chNum=0;
PINSEL0 = 0x00000005; // 设置GPIO_0[1:0]连接到UART0
UART0_Init(115200, set); // 串口初始化
U0FCR = 0x81; // 使能FIFO，并设置触发点为8字节
//U0FCR = 0x01; // 使能FIFO，并设置触发点为1字节
//U0IER = 0x01; // 允许RBR中断，即接收中断
U0IER = 0x05; // 允许RBR和字符超时中断，即接收中断
IRQEnable(); // 使能IRQ中断
/* 使能UART0中断 */
VICIntSelect = 0x00000000; // 设置所有的通道为IRQ中断
VICVectCntl0 = 0x20 | 0x06; // UART0分配到IRQ slot0，即最高优先级
VICVectAddr0 = (uint32)IRQ_UART0; // 设置UART0向量地址
VICIntEnable = 1 << 0x06; // 使能UART0中断
while (1)
{
if (rcv_new == 1) // 如果有UART接收，则转发
{
rcv_new =0;
UART0_SendBuf();
}
}
// return 0;
}
/*********************************************************************************************************
** End Of File
********************************************************************************************************/
综合实验 风扇控制系统
#include "lpc213x.h"
#include "TypeDef.h"
extern void IRQEnable(void);
extern void IRQDisable(void);
extern void FIQEnable(void);
extern void FIQDisable(void);
const uint32 INA = (1 << 17); // P0.17控制INA，控制风扇转速的输入信号线
const uint32 INB = (1 << 18); // P0.18控制INB，控制风扇转向的输入信号线。
const uint32 LEDS = INA | INB; // P1.18控制LED1和LED2，低电平点亮
const uint32 LEDS1 = INA;
const uint32 LEDS2 = INB;
const uint32 KEY1 = (1 << 16); // P1.16控制KEY1，低电平按下
const uint32 KEY2 = (1 << 14); // P1.14控制KEY2，低电平按下
const uint32 KEY3 = (1 << 15); // P1.15控制KEY3，低电平按下
const uint32 KEYS = (0x07 << 14);
uint32 j;
//定时器
#define Fosc 11059200 // 开发板外时钟频率
#define Fcclk (5*Fosc) // Keil 默认的CPU时钟设置
#define Fpclk (Fcclk/4) // Keil 默认的DEV时钟设置
/*
*********************************************************************************************************
** 函数名称 ：DelayNS()
** 函数功能 ：长软件延时
** 入口参数 ：dly 延时参数，值越大，延时越久
** 出口参数 ：无
*********************************************************************************************************
*/
void DelayNS(uint32 dly)
{
uint32 i;
for (; dly > 0; dly--)
for (i = 0; i < 50000; i++)
;
}
void __irq IRQ_Eint0_ISR(void)
{
volatile uint32 Vkey = 0;
//全灭
IO0SET=LEDS;
/* 等待外部中断信号恢复为高电平,若信号保持为低电平，中断标志会一直置位。*/
while ((EXTINT & 0x01) != 0) //循环检测外部中断信号是否恢复为高电平，若信号保持为低电平，中断标志位会一直置位。
{
EXTINT = 0x01; /* 清除EINT0中断标志 */
}
VICVectAddr = 0; /* 向量中断结束 */
}
/*
*********************************************************************************************************
** 函数名称 ：main()
** 函数功能 ：用P1.18控制LED1，让LED1闪烁。
** 调试说明 ：需将跳线JP12和LED1短接。
*********************************************************************************************************
*/
int main(void)
{
volatile uint32 Vkey = 0;
PINSEL0 = PINSEL0 & (~0xf0000000); // P1[25:16]连接GPIO,此行可省掉-----复位默认P1[25:16]连接GPIO
PINSEL1 = 0x00000001; // P1[25:16]连接GPIO,此行可省掉-----复位默认P1[25:16]连接GPIO
IO0DIR |= LEDS;
//中断程序
EXTMODE = 0x00; /* 设置EINT0为'低电平'方式触发。 */
EXTPOLAR = 0x00;
VICIntSelect = 0x00000000; /* 设置所有中断分配为IRQ中断*/
VICVectCntl0 = 0x20 | 0x0e; /* 分配外部中断0到向量中断0 */
VICVectAddr0 = (uint32)IRQ_Eint0_ISR; /* 设置中断服务程序地址 */
EXTINT = 0x01; /* 清除EINT0中断标志 */
VICIntEnable = 1 << 0x0e; /* 使能EINT0中断 */
/* 定时器0初始化 */
T0CTCR &= 0xf0; // Set T0 as Timer mode
T0TC = 0; // 定时器设置为0
T0PR = 0; // 时钟不分频
T0MCR = 0x03; // 设置T0MR0匹配后复位T0TC，并产生中断标志
T0MR0 = Fpclk / 4; // 0.25秒钟定时 --- 匹配目标值
T0TCR = 0x01; // 启动定时器
while (1) {
Vkey = (IO0PIN & KEYS);
//读取开关
if ((Vkey & KEY2) == 0)
j = 2;
else if ((Vkey & KEY3) == 0)
j = 3;
else
j = 0;
if (j == 2) {
//风扇转动
IO0SET = INB;
if ((T0IR & 0x01) == 0x01)
{
if ((IO0SET & LEDS1) == 0)
IO0SET = LEDS1; // 关闭BEEP
else
IO0CLR = LEDS1;
T0IR = 0x01; // 清除中断标志
}
}
else if (j == 3) {
//定时
int temp = 10;
while (temp--)
{
IO0SET = INB;
if ((T0IR & 0x01) == 0x01)
{
if ((IO0SET & LEDS1) == 0)
IO0SET = LEDS1; // 关闭BEEP
else
IO0CLR = LEDS1;
T0IR = 0x01; // 清除中断标志
}
DelayNS(25);
}
IO0CLR = LEDS;
}
}
}
下板
三合一
K1 控制 外部中断 按下四个灯全灭
K2 流水灯
K3 定时中断 K1和K3 0.25秒闪烁 K2和K4 0.5秒闪烁
窗口
打开XCOM
设置波特率9600
打开窗口
发送文字，会接受文字
综合实验
初始 Led1和Led2全量 风扇不转
K1 外部中断 使Led1和Led2 灭
K2 使得Led1亮 Led2灭 风扇转动
K3 使得风扇转动一段时间，就停
最后
2023-12-7 20:01:13
我们都有光明的未来
不必感谢我，也不必记得我
祝大家考研上岸
祝大家工作顺利
祝大家得偿所愿
祝大家如愿以偿
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