MX6ULL学习笔记 (七) 中断实验

news2025/2/24 15:30:26

前言：     

   本章我们就来学习一 下如何在 Linux 下使用中断。在linux内核里面使用中断，不同于我们以往在别的裸机开发一样，需要进行各种寄存器的配置，中断使能之类的，而在Linux 内核中，提供了完善的中断框架，我们只需要申请中断，然后注 册中断处理函数即可，使用非常方便。

一、Linux 中断 API 函数

1、中断号

每个中断都有一个中断号，通过中断号即可区分不同的中断，有的资料也把中断号叫做中断线。在 Linux 内核中使用一个 int 变量表示中断号。

2、request_irq函数：

函数原型：

int request_irq(unsigned int irq, 
                irq_handler_t handler, 
                unsigned long flags, 
                const char *name, 
                void *dev);

参数分析：

  • irq：要申请中断的中断号。
  • handler：中断处理函数，当中断发生以后就会执行此中断处理函数。
  • flags：中断标志，可以在文件 include/linux/interrupt.h 里面查看所有的中断标志
  • name：中断名字，设置以后可以在/proc/interrupts 文件中看到对应的中断名字。
  • dev：如果将 flags 设置为 IRQF_SHARED 的话，dev 用来区分不同的中断，一般情况下将 dev 设置为设备结构体，dev 会传递给中断处理函数 irq_handler_t 的第二个参数。
  • 返回值：0 中断申请成功，其他负值 中断申请失败，如果返回-EBUSY 的话表示中断已经 被申请了。

 顺便介绍几个常用的中断标志，如表所示：

3.free_irq 函数:

函数原型：

void free_irq(unsigned int irq, void *dev)；

函数参数和返回值含义如下：

  • irq：要释放的中断。
  • dev：如果中断设置为共享(IRQF_SHARED)的话，此参数用来区分具体的中断。共享中断 只有在释放最后中断处理函数的时候才会被禁止掉。
  • 返回值：无。

4.中断处理函数:

使用 request_irq 函数申请中断的时候需要设置中断处理函数，中断处理函数格式如下所示：

irqreturn_t (*irq_handler_t) (int, void *)；
  • 第一个参数是要中断处理函数要相应的中断号。
  • 第二个参数是一个指向 void 的指针，也就是个通用指针，需要与 request_irq 函数的 dev 参数保持一致。用于区分共享中断的不同设备， dev 也可以指向设备数据结构。
  • 中断处理函数的返回值为 irqreturn_t 类型

二、了解中断初始化驱动的步骤。

1 .修改设备树

这里是基于之前按键的程序修改的，也就是在之前设备树的基础上修改就好。这里是在根节点下添加的。

key {
        #address-cells = <1>; 
        #size-cells = <1>; 
        compatible = "atkalpha-key"; 
        pinctrl-names = "default"; 
        pinctrl-0 = <&pinctrl_key>; 
        key-gpio = <&gpio1 18 GPIO_ACTIVE_LOW>; /* KEY0 */ 
        status = "okay"; 
 };

 在上面基础上添加如下：

(1)设置 interrupt-parent 属性值，例如按键的中断，设置属性值为”gpio1”，因为 KEY0 所使用的 GPIO 为GPIO1_IO18，也就是设置 KEY0 的 GPIO 中断控制器为 gpio1。

(2）设置 interrupts 属性，也就是设置中断源。

2.编写字符型驱动框架。

  1. (1)直接选取之前的字符设备驱动框架，在那份代码的基础上来进行修改。

3.定义按键信息结构体

  1. (1)首先定义一个结构体，来保存有关key中断的一些信息。
/* 中断IO描述结构体 */
struct irq_keydesc {
	int gpio;								/* gpio *
	int irqnum;								/* 中断号     */
	unsigned char value;					/* 按键对应的键值 */
	char name[10];							/* 名字 */
	irqreturn_t (*handler)(int, void *);	/* 中断服务函数 */
};

  1. 4.编写按键中断初始化程序。

  2. 步骤如下：
  • ①使用of_find_node_by_path函数通过环境名获取节点。
  • ②使用of_get_named_gpio函数通过节点得到gpio的name编号。
  • ③使用gpio_request函数通过gpio的name编号去注册gpio
  • ④使用gpio_direction_input函数去设置gpio的方向，是输入还是输出啊。
  • ⑤使用irq_of_parse_and_map函数从 interupts 属性中提取到对应的中断号
  • ⑥使用request_irq函数去申请注册中断。同时指定我们的中断处理函数。
  • int request_irq(unsigned int irq, 
                irq_handler_t handler, 
                unsigned long flags, 
                const char *name, 
                void *dev);
  • ⑦编写中断处理函数，函数原型：
  • static irqreturn_t key0_handler(int irq, void *dev_id)；

5.编写按键释放程序

①使用free_irq函数去释放中断。

三、驱动代码的编写。

1.修改设备树

key {
    #address-cells = <1>; 
    #size-cells = <1>; 
    compatible = "atkalpha-key"; 
    pinctrl-names = "default"; 
    pinctrl-0 = <&pinctrl_key>; 
    key-gpio = <&gpio1 18 GPIO_ACTIVE_LOW>; /* KEY0 */ 
    interrupt-parent = <&gpio1>; 
    interrupts = <18 IRQ_TYPE_EDGE_BOTH>; /* FALLING RISING */ 
    status = "okay"; 
 };

2.编写字符型驱动框架。

        这里就直接使用之前的字符设备驱动的框架就可以了，把那些函数名，还有结构体名字之类的改一改就好，后面也会贴出完整的代码。

3.首先定义一个结构体，来保存有关key中断的一些信息。

struct irq_keydesc
{
	int gpio_num;                           /* gpio号 	 */  	
	int irq_num;							/*  中断号    */
	char gpio_name[10];						/* gpio名字   */
	unsigned char key_value;				/*按键对应键值*/
	irqreturn_t (*handle)(int ,void *);		/*终端服务函数  */
};

  1. 4.编写按键中断初始化程序。

  2. 步骤如下：
  • ①使用of_find_node_by_path函数通过环境名获取节点。
  • 	/*使用of_find_node_by_path函数通过环境名获取节点。*/
	dev->nd = of_find_node_by_path("/key");
	if(dev->nd == NULL)
	{
        printk("key node not find!\r\n");
		return -EINVAL;
    }

  • ②使用of_get_named_gpio函数通过节点得到gpio的name编号。
  • 	/*使用of_get_named_gpio函数通过节点得到gpio的name编号。*/
	dev->irqkeydesc[0].gpio_num = of_get_named_gpio(dev->nd,"gpios",0);
	if(dev->irqkeydesc[0].gpio_num < 0){
			printk("can't get key0\r\n");
	}

  • ③使用gpio_request函数通过gpio的name编号去注册gpio
  • 	/*使用gpio_request函数通过gpio的name编号，以及设置中断名去注册gpio*/
    memset(dev->irqkeydesc[0].gpio_name,0,sizeof(dev->irqkeydesc[0].gpio_name));
    sprintf(dev->irqkeydesc[0].gpio_name, "KEY0");
	gpio_request(dev->irqkeydesc[0].gpio_num,dev->irqkeydesc[0].gpio_name);

  • ④使用gpio_direction_input函数去设置gpio的方向，是输入还是输出啊。
  • 	/*使用gpio_direction_input函数去设置gpio的方向，是输入还是输出啊。*/
	gpio_direction_input(dev->irqkeydesc[0].gpio_num);

  • ⑤使用irq_of_parse_and_map函数从 interupts 属性中提取到对应的中断号。
  • 	/*使用irq_of_parse_and_map函数从 interupts 属性中提取到对应的中断号*/
	dev->irqkeydesc[0].irq_num=irq_of_parse_and_map(dev->nd,0);
	printk("key0:gpio=%d, irqnum=%d\r\n", dev->irqkeydesc[0].gpio_num, 
                                         dev->irqkeydesc[0].irq_num);

  • ⑥使用request_irq函数去申请注册中断。同时指定我们的中断处理函数。
  • 	/*使用request_irq函数去申请注册中断。同时指定我们的中断处理函数。*/
	dev->irqkeydesc[0].handle    = key0_handler;
	dev->irqkeydesc[0].key_value = KEY0_VALUE;
	ret = request_irq(dev->irqkeydesc[0].irq_num,
					  dev->irqkeydesc[0].handle,
					  IRQF_TRIGGER_FALLING|IRQF_TRIGGER_RISING,
					  dev->irqkeydesc[0].gpio_name, &imx6uirq);
	if(ret < 0){
		printk("irq %d request failed!\r\n", dev->irqkeydesc[0].irq_num);
		return -EFAULT;
	}

5.编写中断释放程序

①使用free_irq函数去释放中断。

	free_irq(imx6uirq.irqkeydesc[0].irq_num,&imx6uirq);
	gpio_free(imx6uirq.irqkeydesc[0].gpio_num);

 

6.完整驱动代码：

/**************头文件区域*********************************************************/
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/major.h>
#include <linux/gfp.h>

#include <linux/types.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>

#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/semaphore.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/irq.h>

#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>

#include <linux/string.h>
/**********************************************************************************/


/************************宏定义-begin***********************************************/
#define DEVICE_CNT			1		  	/* 设备号个数 */
#define DEVICE_NAME			"imx6uirq"	/* 名字 */
#define KEY_CNT				1	        /* 按键数量*/
#define KEY0_VALUE          0X01		/*按键0对应键值*/
#define INVAKEY_VALUE       0XFF		/*无按键对应键值*/
/************************宏定义-end********************************************/


/************************结构体定义-begin***********************************************/

struct irq_keydesc
{
	int gpio_num;                           /* gpio号 	 */  	
	int irq_num;							/*  中断号    */
	char gpio_name[10];						/* gpio名字   */
	unsigned char key_value;				/*按键对应键值*/
	irqreturn_t (*handle)(int ,void *);		/*终端服务函数  */
};

/* imx6uirql设备信息结构体 */
struct char_dev{
	dev_t devid;							/* 设备号 	 */
	struct cdev cdev;						/* cdev 	*/
	struct class *class;					/* 类 		*/
	struct device *device;					/* 设备 	*/
	int major;								/* 主设备号	 */
	int minor;								/* 次设备号  */
	struct device_node *nd; 				/* 设备节点  */
	struct irq_keydesc irqkeydesc[KEY_CNT];	/*按键信息结构体数组*/
	struct timer_list timer;				/*timer结构体*/
	atomic_t keyvalue;      				/* 有效的按键键值 */
    atomic_t releasekey;    				/* 标记是否完成一次完成的按键，包括按下和释放 */
};
struct char_dev imx6uirq;
/************************结构体定义-end***********************************************/


/*----------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/************************按键中断服务函数***********************************************/
static irqreturn_t key0_handler(int irq, void *dev_id)
{
	struct char_dev *dev = (struct char_dev *)dev_id;
	dev->timer.data = (volatile long)dev_id;
	mod_timer(&dev->timer,jiffies + msecs_to_jiffies(10));
	return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);

}

/************************定时器中断服务函数***********************************************/
void timer_function(unsigned long arg)
{
	unsigned char value;
	struct char_dev *dev=(struct char_dev *)arg;
	struct irq_keydesc*keydesc;

	keydesc = &dev->irqkeydesc[0];

	value=gpio_get_value(keydesc->gpio_num);
	if(value == 0){
		atomic_set(&dev->keyvalue,keydesc->key_value);
		}
	else{
		atomic_set(&dev->keyvalue,0x80 | keydesc->key_value);
		atomic_set(&dev->releasekey, 1);	/* 标记松开按键，即完成一次完整的按键过程 */			

	}
}

/*************按键gpio初始化函数**************************/
static int keyio_init(struct char_dev *dev)
{
	int ret;
	/*使用of_find_node_by_path函数通过环境名获取节点。*/
	dev->nd = of_find_node_by_path("/key");
	if(dev->nd == NULL)
	{
        printk("key node not find!\r\n");
		return -EINVAL;
    }

	/*使用of_get_named_gpio函数通过节点得到gpio的name编号。*/
	dev->irqkeydesc[0].gpio_num = of_get_named_gpio(dev->nd,"gpios",0);
	if(dev->irqkeydesc[0].gpio_num < 0){
			printk("can't get key0\r\n");
	}

	/*使用gpio_request函数通过gpio的name编号，以及设置中断名去注册gpio*/
    memset(dev->irqkeydesc[0].gpio_name,0,sizeof(dev->irqkeydesc[0].gpio_name));
    sprintf(dev->irqkeydesc[0].gpio_name, "KEY0");
	gpio_request(dev->irqkeydesc[0].gpio_num,dev->irqkeydesc[0].gpio_name);

	/*使用gpio_direction_input函数去设置gpio的方向，是输入还是输出啊。*/
	gpio_direction_input(dev->irqkeydesc[0].gpio_num);

	/*使用irq_of_parse_and_map函数从 interupts 属性中提取到对应的中断号*/
	dev->irqkeydesc[0].irq_num=irq_of_parse_and_map(dev->nd,0);
	printk("key0:gpio=%d, irqnum=%d\r\n", dev->irqkeydesc[0].gpio_num, 
                                         dev->irqkeydesc[0].irq_num);

	/*使用request_irq函数去申请注册中断。同时指定我们的中断处理函数。*/
	dev->irqkeydesc[0].handle    = key0_handler;
	dev->irqkeydesc[0].key_value = KEY0_VALUE;
	ret = request_irq(dev->irqkeydesc[0].irq_num,
					  dev->irqkeydesc[0].handle,
					  IRQF_TRIGGER_FALLING|IRQF_TRIGGER_RISING,
					  dev->irqkeydesc[0].gpio_name, &imx6uirq);
	if(ret < 0){
		printk("irq %d request failed!\r\n", dev->irqkeydesc[0].irq_num);
		return -EFAULT;
	}

	return 0;
}

/*************定时器初始化函数********************************************/
void mytimer_init(struct char_dev *dev)
{
	init_timer(&dev->timer);
	dev->timer.function = timer_function;
}

/*****实现对应的open/read/write等函数，填入file_operations结构体************/

/******************实现对应的read函数************************************/
static ssize_t imx6uirq_drv_read (struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{
	int ret = 0;
	unsigned char keyvalue = 0;
	unsigned char releasekey = 0;

	struct char_dev *dev = (struct char_dev *)file->private_data;
	keyvalue   = atomic_read(&dev->keyvalue);
	releasekey = atomic_read(&dev->releasekey);
	
	if(releasekey)
	{
		if(keyvalue & 0x80)
		{
			keyvalue &= ~0x80;
			ret = copy_to_user(buf, &keyvalue, sizeof(keyvalue));
		}
		else
		{
			goto data_error;
		}
		atomic_set(&dev->releasekey, 0);/* 按下标志清零 */
	}
	else
	{
		goto data_error;
	}
	return 0;
data_error:
	return -EINVAL;

}

/******************实现对应的write函数************************************/
static ssize_t imx6uirq_drv_write (struct file *file, const char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{
	return 0;
}

/******************实现对应的open函数************************************/
static int imx6uirq_drv_open (struct inode *node, struct file *file)
{
	file->private_data = &imx6uirq;	/* 设置私有数据 */
	return 0;
}


/******************实现对应的close函数************************************/
static int imx6uirq_drv_close (struct inode *node, struct file *file)
{
	return 0;
}

/********************定义自己的file_operations结构体****************************/
static struct file_operations imx6uirq_drv = {
	.owner	 = THIS_MODULE,
	.open    = imx6uirq_drv_open,
	.read    = imx6uirq_drv_read,
	.write   = imx6uirq_drv_write,
	.release = imx6uirq_drv_close,
};

/**************************注册驱动程序******************************************/
/* 把file_operations结构体告诉内核：注册驱动程序                        */
/* 谁来注册驱动程序啊？得有一个入口函数：安装驱动程序时，就会去调用这个入口函数 */
static int __init imx6uirq_init(void)
{
	/* 动态注册字符设备的流程一般如下：
	1.调用 alloc_chrdev_region() 函数申请设备编号。
	2.使用 cdev_init() 函数初始化设备描述结构体。
	3.使用 cdev_add() 函数将设备号与设备描述结构体关联起来，注册字符设备驱动。
	4.使用 class_create() 函数创建一个设备类.
	5.使用 device_create() 函数创建一个设备
	*/
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	/*1 创建设备号
	   根据是否定义了设备号，通过条件判断选择不同的创建方式。
	   如果定义了设备号，则使用MKDEV宏将主设备号和次设备号合成为设备号，并调用register_chrdev_region()函数注册字符设备号。
	   如果没有定义设备号，则使用alloc_chrdev_region()函数动态分配设备号，并通过MAJOR和MINOR宏获取分配得到的主设备号和次设备号。*/
	if (imx6uirq.major) 
	{		/*  定义了设备号 */
		imx6uirq.devid = MKDEV(imx6uirq.major, 0);
		/*register_chrdev_region() 是 Linux 内核中用于向系统申请指定范围内的字符设备编号的函数*/
		register_chrdev_region(imx6uirq.devid, DEVICE_CNT, DEVICE_NAME);
	} 
	else 
	{						/* 没有定义设备号 */
		alloc_chrdev_region(&imx6uirq.devid, 0, DEVICE_CNT, DEVICE_NAME);	/* 申请设备号 */
		imx6uirq.major = MAJOR(imx6uirq.devid);	/* 获取分配号的主设备号 */
		imx6uirq.minor = MINOR(imx6uirq.devid);	/* 获取分配号的次设备号 */
	}
	
	/* 2 初始化cdev
	   设置cdev结构体的拥有者为当前模块（THIS_MODULE），然后使用 cdev_init() 函数初始化cdev结构体。
	   参数包括待初始化的cdev结构体和用于操作该设备的file_operations结构体（imx6uirq_drv） */
	imx6uirq.cdev.owner = THIS_MODULE;
	cdev_init(&imx6uirq.cdev, &imx6uirq_drv);

	/* 3、添加一个cdev */
	cdev_add(&imx6uirq.cdev, imx6uirq.devid, DEVICE_CNT);

	/*4 创建设备类
	   使用 class_create() 函数创建一个设备类，设备类用于在/sys/class目录下创建子目录，以组织同一类设备的相关信息。
	   该函数的参数包括所属的模块（THIS_MODULE）和设备类的名称（imx6uirq_NAME）。
	   如果创建失败，IS_ERR() 函数将返回true，表示出错，此时使用 PTR_ERR() 函数返回错误码。 */
	imx6uirq.class = class_create(THIS_MODULE, DEVICE_NAME);
	if (IS_ERR(imx6uirq.class)) {
		return PTR_ERR(imx6uirq.class);
	}

	/*5 创建设备
	   使用 device_create() 函数创建一个设备，并在/dev目录下创建相应的设备节点。
	   参数包括设备所属的类（imx6uirq.class）、父设备（NULL，如果没有父设备）、设备号（imx6uirq.devid）、设备私有数据（NULL，一般为设备驱动程序提供一个指针）和设备名称（imx6uirq_NAME）。
	   如果创建失败，IS_ERR() 函数将返回true，表示出错，此时使用 PTR_ERR() 函数返回错误码。 */
	imx6uirq.device = device_create(imx6uirq.class, NULL, imx6uirq.devid, NULL, DEVICE_NAME);
	if (IS_ERR(imx6uirq.device)) {
		return PTR_ERR(imx6uirq.device);
	}
	atomic_set(&imx6uirq.keyvalue, 0XFF);
	atomic_set(&imx6uirq.releasekey, 0);
	keyio_init(&imx6uirq);
	mytimer_init(&imx6uirq);
	printk("imx6uirq init!\r\n");
	return 0;
}

/************有入口函数就应该有出口函数：卸载驱动程序时，就会去调用这个出口函数****************/
static void __exit imx6uirq_exit(void)
{
	del_timer_sync(&imx6uirq.timer);
	free_irq(imx6uirq.irqkeydesc[0].irq_num,&imx6uirq);
	gpio_free(imx6uirq.irqkeydesc[0].gpio_num);

	/*在模块卸载时，使用 cdev_del() 函数注销字符设备驱动，并使用 unregister_chrdev_region() 函数释放设备号资源。*/
	/* 注销字符设备驱动 */
	cdev_del(&imx6uirq.cdev);/*  删除cdev */
	unregister_chrdev_region(imx6uirq.devid, DEVICE_CNT); /* 注销设备号 */

	device_destroy(imx6uirq.class, imx6uirq.devid);// 销毁设备，删除相应的设备节点
	class_destroy(imx6uirq.class);// 销毁设备类，释放相关资源
	printk("imx6uirq_drv exit!\r\n");
}

/*****************其他完善：提供设备信息**********************/
module_init(imx6uirq_init);
module_exit(imx6uirq_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("oudafa");
MODULE_LICENSE("GPL");

四、应用程序的编写.

#include "stdio.h"
#include "unistd.h"
#include "sys/types.h"
#include "sys/stat.h"
#include "fcntl.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"
#include "linux/ioctl.h"
/*
 * @description		: main主程序
 * @param - argc 	: argv数组元素个数
 * @param - argv 	: 具体参数
 * @return 			: 0 成功;其他 失败
 */
int main(int argc, char *argv[])
{
	int fd;
	int ret = 0;
	char *filename;
	unsigned char data;
	
	if (argc != 2) {
		printf("Error Usage!\r\n");
		return -1;
	}

	filename = argv[1];
	fd = open(filename, O_RDWR);
	if (fd < 0) {
		printf("Can't open file %s\r\n", filename);
		return -1;
	}

	while (1) {
		ret = read(fd, &data, sizeof(data));
		if (ret < 0) {  /* 数据读取错误或者无效 */
			
		} else {		/* 数据读取正确 */
			if (data)	/* 读取到数据 */
				printf("key value = %#X\r\n", data);
		}
	}
	close(fd);
	return ret;
}

 

五、实验测试

测试流程和之前一样，先使用make命令生成.ko文件还有APP这 两 个 文 件，然后拷贝到nfs挂载的rootfs/lib/modules/4.1.15 目录中，重启开发板。

先进入/lib/modules/4.1.15 目录，输入如下命令加载驱动模块：

insmod imx6uirq.ko

驱动加载成功以后可以通过查看/proc/interrupts 文件来检查一下对应的中断有没有被注册 上，输入如下命令：

 cat /proc/interrupts

可以看到如下：

从图可以看出 imx6uirq.c 驱动文件里面的 KEY0 中断已经存在了，触发方式为跳边沿(Edge)，中断号为 49。

接下来使用如下命令来测试中断：

./imx6uirqApp /dev/imx6uirq

按下开发板上的 KEY0 键，终端就会输出按键值，如图所示：

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收敛数列的性质 唯一性&#xff1a; 反证法&#xff1a; 发散不一定无界 举个例子&#xff0c;考虑以下数列&#xff1a; a_n (-1)^n 这个数列的每一项交替地取正负值。当 n 是偶数时&#xff0c;a_n 1&#xff0c;当 n 是奇数时&#xff0c;a_n -1。这个数列明显是发…
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软件崩溃时VS中看不到有效的调用堆栈，使用Windbg动态调试去分析定位

软件崩溃时VS中看不到有效的调用堆栈，使用Windbg动态调试去分析定位

目录 1、问题说明 2、使用Windbg查看崩溃时详细的函数调用堆栈 3、将Windbg中显示的函数调用堆栈对照着C源码进一步分析 4、最后 VC常用功能开发汇总&#xff08;专栏文章列表&#xff0c;欢迎订阅&#xff0c;持续更新...&#xff09;https://blog.csdn.net/chenlycly/art…
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JavaWeb(七)

JavaWeb(七)

一、Mybatis概念 MyBatis 是一款优秀的持久层框架&#xff0c;用于简化JDBC开发&#xff0c;解决了原生JDBC硬编码和手动封装结果集的问题。 JavaEE的三层架构分为Controller(表现层)、Service(业务层)、Mapper(持久层)。 持久层负责将数据保存到数据库的那一层代码。使用了…
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【开源】基于Vue+SpringBoot的数据可视化的智慧河南大屏

【开源】基于Vue+SpringBoot的数据可视化的智慧河南大屏

项目编号&#xff1a; S 059 &#xff0c;文末获取源码。 \color{red}{项目编号&#xff1a;S059&#xff0c;文末获取源码。} 项目编号&#xff1a;S059&#xff0c;文末获取源码。 目录 一、摘要1.1 项目介绍1.2 项目录屏 二、功能模块三、系统展示四、核心代码4.1 数据模块 …
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让我们向您介绍葡萄酒中的皮诺家族

让我们向您介绍葡萄酒中的皮诺家族

对于那些喜欢浏览商店里的葡萄酒通道或餐厅的葡萄酒菜单的人来说&#xff0c;你可能也注意到了类似名称的葡萄酒&#xff0c;即灰皮诺和黑皮诺葡萄酒。这葡萄酒有什么区别&#xff1f;他们有任何相似之处吗&#xff1f;今天&#xff0c;我们将一探究竟&#xff01;让我们了解一…
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Web端功能测试的测试方向有哪些？

Web端功能测试的测试方向有哪些？

一、功能测试 1.1链接测试 链接是web应用系统的一个很重要的特征&#xff0c;主要是用于页面之间切换跳转&#xff0c;指导用户去一些不知道地址的页面的主要手段&#xff0c;链接测试一般关注三点&#xff1a; 1&#xff09;链接是否按照既定指示那样&#xff0c;确实链接到…
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uniapp基于u-grid-item九宫格实现uCharts秋云图表展示

uniapp基于u-grid-item九宫格实现uCharts秋云图表展示

uniapp基于uView的UI组件u-grid-item九宫格实现uCharts秋云可视化图表展示 这里使用uView的u-grid-item九宫格组件去显示图标排列 九宫格可以做成多列&#xff0c;移动设备上可以通过左右滑动进行展示 <template><div><div style"text-align: center;font…
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msvcp110.dll文件丢失修复教程

msvcp110.dll文件丢失修复教程

本文将详细介绍找不到msvcp110.dll的五个解决方法&#xff0c;并解释msvcp110.dll丢失的原因和其对电脑的作用。 首先&#xff0c;让我们来了解一下msvcp110.dll丢失的原因。msvcp110.dll是Microsoft Visual C 2012 Redistributable Package的一部分&#xff0c;它是用于支持C…
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1.qml-3D入门讲解介绍

1.qml-3D入门讲解介绍

本章我们来学习QML 3D教程&#xff0c;QML 3D能够支持windows linux等多平台跨平台并且显示效果大部分一致&#xff0c;非常方便&#xff0c;学习的qt版本最低为qt6.5。 要使用qml 3D类&#xff0c;需要导入QtQuick3D模块。 这是使用空间渲染器和场景图的 QML 前端。目前&…
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在Linux上优化HTTP服务器的性能

在Linux上优化HTTP服务器的性能

在Linux上优化HTTP服务器的性能是一个涉及多个方面的任务&#xff0c;包括服务器硬件、网络设置、软件配置和内容优化。以下是一些关键的优化建议&#xff1a; 选择合适的HTTP服务器软件 Linux上有多种HTTP服务器软件&#xff0c;如Apache、Nginx、Lighttpd等。选择适合您需求…
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做外贸会遇到的一些误区

做外贸会遇到的一些误区

很多时候&#xff0c;我们喜欢用大多数的情况去给客户提前下某种定义&#xff0c;当我们内心已经种下某种想法的时候&#xff0c;我们在对待事情的时候就会明显的不同。 但是事实上&#xff0c;其实每一个客户都是一个独特的存在&#xff0c;都是一个新的客户&#xff0c; 新的…
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npm私有源构建项目下载依赖报错

npm私有源构建项目下载依赖报错

Jenkins构建项目报错&#xff0c;依赖找不到 Error: Couldnt find any versions for "babel/helper-module-imports" that matches "^7.22.15"at MessageError.ExtendableBuiltin (/data1/jenkins/tools/jenkins.plugins.nodejs.tools.NodeJSInstallation/…
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关于清理系统错误内存转储文件的相关知识，看这篇文章就够了

关于清理系统错误内存转储文件的相关知识，看这篇文章就够了

当你的电脑崩溃，遇到类似蓝屏死机（BSOD）的情况时，Windows操作系统会将内存转储到硬盘上的某个位置。你可以删除这些系统错误内存转储文件以释放磁盘空间。 如何使用磁盘清理删除系统错误内存转储文件 如果内存转储文件随着时间的推移而增长，请删除该文件以恢复硬盘空间。…
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文件下载保存接口的创建_FastAPI

文件下载保存接口的创建_FastAPI

文件下载保存接口的创建 功能描述实现代码功能演示 功能描述 在网页上对数据进行下载保存处理。例如点击网页上的保存按钮&#xff0c;会把文件下载到本地。下面就是对下载保存功能的实现。 实现代码 gpt_router.get("/export_data") async def export_data():# 需…
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感觉到自己思想扭曲了

感觉到自己思想扭曲了

突然觉得自己思想有点扭曲。 ​起因是近期备婚&#xff0c;需要给男方家人买衣服。问男朋友妹妹衣服预算多少&#xff0c;说是500内&#xff0c;然后想想自己这个新娘子&#xff0c;那一身衣服绞尽脑汁凑满减不到300。再联想到装饰新房&#xff0c;新房买家具&#xff0c;为了省…
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【性能测试】LR录制回放事务检查点

【性能测试】LR录制回放事务检查点

前言 上一次推文我们分享了性能测试分类和应用领域&#xff0c;今天带大家学习性能测试工作原理、事务、检查点&#xff01;后续文章都会系统分享干货&#xff0c;带大家从0到1学会性能测试&#xff0c;另外还有教程等同步资料&#xff0c;文末免费获取~ 01、LR工作原理 ​通…
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CentOS或RHEL安装code-server(vscode-web)

CentOS或RHEL安装code-server(vscode-web)

下载rpm安装包 网络下载或者下载到本地再上传到服务器&#xff0c;点击访问国内下载地址&#xff0c;不需要积分curl -fOL https://github.com/coder/code-server/releases/download/v4.19.1/code-server-4.19.1-amd64.rpm安装 rpm -i code-server-4.19.1-amd64.rpm关闭和禁用…
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