Cmake搭建QNX编译环境

news2025/2/26 6:10:08

1、确定QNX系统的架构

我们要如何确认QNX系统的架构呢？

连接我们的qnx开发板，输入下述指令。

uname -a

以我的开发板为例子，版本信息如下：

# uname -a
QNX localhost 7.0.X 2022/04/21-10:05:23EDT SA8155_ADP_Star_v1.0.0_UFS_NORMAL aarch64le

可以看到我们使用的是高通的SA8155芯片，系统架构为aarch64le
同时我们也可以看到QNX系统的版本为7.0.X。

注意上诉我们说的系统架构aarch64le，aarch64le和aarch64并不是相同的。

aarch64 (Big-Endian):

aarch64 表示 ARM 64 位架构的默认字节序，即大端序（Big-Endian）。
在大端序中，数据的高字节保存在内存的低地址处，而低字节保存在高地址处。

aarch64le (Little-Endian):

aarch64le 表示 ARM 64 位架构的小端序（Little-Endian）。
在小端序中，数据的低字节保存在内存的低地址处，而高字节保存在高地址处。

2、交叉编译链的选择

在第一步中我们查看到QNX的系统版本为7.0.X，因此我们采用的交叉编译链版本也要为qnx7系列。我这里选择的是qnx700的交叉编译。具体下载qnx700可以在网上着着，也可参考下面这个博主的文章QNX7开发指南，从而获取qnx交叉编译链。

3、Cmake的编写

cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
project(xxx)

#设置编译参数
set(CMAKE_C_FLAGS "-Vgcc_ntoaarch64le")
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-Vgcc_ntoaarch64le")



# 设置 CMake 的系统信息
set(CMAKE_SYSTEM_NAME QNX)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR aarch64)

set(CMAKE_C_STANDARD 11)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
set(CMAKE_C_STANDARD_REQUIRED ON)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)


# 指定头文件路径
include_directories(
    xxx/include/
)

set(SRC_LIST
	xxx/xxx.cpp
)

# 链接库文件路径
link_directories(

)

# 添加可执行文件目标
add_library(${PROJECT_NAME} SHARED ${SRC_LIST})


# 要链接的库
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} PRIVATE 
)

注意在填写编译参数时候，要根据第一步的获得的系统架构来设置，我的系统架构为aarch64le，在使用qcc命令查看一下qnx700支持的系统架构。

qcc -V

cc: targets available in /home/json/tools/qnx/qnx700/host/linux/x86_64/etc/qcc:
	5.4.0,gcc_ntox86_gpp	
	5.4.0,gcc_ntoarmv7le_gpp	
	5.4.0,gcc_ntox86_cxx	
	5.4.0,gcc_ntox86_64_cxx	
	5.4.0,gcc_ntox86_64	
	5.4.0,gcc_ntoarmv7le	
	5.4.0,gcc_ntox86	(default)
	5.4.0,gcc_ntoaarch64le_cxx	
	5.4.0,gcc_ntox86_64_gpp	
	5.4.0,gcc_ntoarmv7le_cxx	
	5.4.0,gcc_ntoaarch64le	
	5.4.0,gcc_ntoaarch64le_gpp

可以看到里面有个gcc_ntoaarch64le所以我们设置编译参数为：

set(CMAKE_C_FLAGS "-Vgcc_ntoaarch64le")
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-Vgcc_ntoaarch64le")

4、编译cmake

可以看到上诉我们的cmake写的很简单，有些编译参数是要在执行cmake时候设置的，比如编译的工具。

在linux中我们可以使用gcc编译，arm中我们可以使用arm-gcc编译，而在qnx中我们要使用qcc编译。

进入到我们的qnx700目录。
在这里插入图片描述
这样我们就找到了qcc的绝对路径。

/home/json/tools/qnx/qnx700/host/linux/x86_64/usr/bin/qcc

下面我们就可以编译cmake了

cmake -DCMAKE_C_COMPILER=/home/json/tools/qnx/qnx700/host/linux/x86_64/usr/bin/qcc -DCMAKE_CXX_COMPILER=/home/json/tools/qnx/qnx700/host/linux/x86_64/usr/bin/qcc ..

执行会看到如下效果：

-- The C compiler identification is QCC 5.4.0
-- The CXX compiler identification is QCC 5.4.0
-- Detecting C compiler ABI info
-- Detecting C compiler ABI info - done
-- Check for working C compiler: /home/json/tools/qnx/qnx700/host/linux/x86_64/usr/bin/qcc - skipped
-- Detecting C compile features
-- Detecting C compile features - done
-- Detecting CXX compiler ABI info
-- Detecting CXX compiler ABI info - done
-- Check for working CXX compiler: /home/json/tools/qnx/qnx700/host/linux/x86_64/usr/bin/qcc - skipped
-- Detecting CXX compile features
-- Detecting CXX compile features - done

注意：Check for working C compiler:这一项目如果提示是qcc则设置成功，如果是cc或者gcc则说明设置失败。

有人可能会问了，为什么不在CmkaeLists.txt里面设置CMAKE_C_COMPILER和CMAKE_CXX_COMPILER，我也尝试过，在CmkaeLists.txt里面设置不起作用，cmake时候依然提示cc编译。