一、简介

通常我们计算某一点邻域的信息使用的都是固定搜索半径，然而，这取决于局部特征规模以及不包括代表性的几何信息。但如果存在三维噪声，固定的半径对最终的结果往往有着很大的影响。因此，要找到一个唯一的半径在所有情况下都是最佳的，这是非常具有挑战性的，甚至是不可能的。特别是在采样分辨率方面的变化，或者特征出现在不同的尺度上。简而言之，有时候我们容易一叶障目，我们需要通过不同的角度去看事物，才有可能找到最佳的方案。如下所述，有学者对这个问题也进行了相关的分析：

对于同一个点随着半径的变化，它的线性、平面性等强度，在不断变化，因此我们可以通过这种方式来获取更好的特征，具体内容可以阅读代码。

二、实现代码

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