1、msh配置

msh功能是自动开启的，配置如下，可以在“RT-Thread Settings”里去修改。

调试过程中遇到msh不能使用，理解msh也是一个线程，有自己的优先级20，高优先级的线程（比如main是10）如果一直执行，就会阻塞msh。

2、自带的msh命令

2.1、系统msh命令

因为开启了ulog日志功能，所以系统自带的msh命令会加上这一部分，输入“help”+回车，可以看到命令列表。

clear是清屏、version是打印内核版本、list会列出关于系统的各种信息、ps列出线程信息、free是查看内存使用、pin是控制GPIO、reboot重启系统；

2.2、ulog提供的msh命令

因为使用ulog功能，所以就会打印出很多日志信息，但是使用msh的时候又不希望这些信息刷屏，所以可以临时过滤日志方便交互、或者终端开启滚动锁定。

2.2.1、关于level的取值

• 0：断言
• 3：错误
• 4：警告
• 6：信息
• 7：调试

2.2.2、按模块过滤 ulog_tag_lvl <tag> <level>

功能	函数调用	执行命令
关闭 wifi 模块全部日志	ulog_tag_lvl_filter_set("wifi", LOG_FILTER_LVL_SILENT);	ulog_tag_lvl wifi 0
开启 wifi 模块全部日志	ulog_tag_lvl_filter_set("wifi", LOG_FILTER_LVL_ALL);	ulog_tag_lvl wifi 7
设置 wifi 模块日志级别为警告	ulog_tag_lvl_filter_set("wifi", LOG_LVL_WARNING);	ulog_tag_lvl wifi 4

2.2.3、按全局级别过滤 ulog_lvl <level>

功能	函数调用	执行命令
关闭全部日志	ulog_global_filter_lvl_set(LOG_FILTER_LVL_SILENT);	ulog_lvl 0
开启全部日志	ulog_global_filter_lvl_set(LOG_FILTER_LVL_ALL);	ulog_lvl 7
设置日志级别为警告	ulog_global_filter_lvl_set(LOG_LVL_WARNING);	ulog_lvl 4

剩余内容见ulog官方手册：RT-Thread 文档中心-ulog日志

3、添加msh命令

添加msh命令有两步：写想要执行的函数，然后使用MSH_CMD_EXPORT导出；

3.1、MSH_CMD_EXPORT

MSH_CMD_EXPORT(name, desc);

 name是函数的名称，desc是description描述，也就是help列出命令后方展示的内容；

3.2、添加不带参数的msh命令

void hello(void)
{
    rt_kprintf("hello RT-Thread!\n");
}

MSH_CMD_EXPORT(hello , say hello to RT-Thread);

3.3、添加不带参数的msh命令

需要注意函数的参数格式为(int argc,char** argv)。

• argc的类型是整型，代表参数的个数（包含函数名）；
• argv的类型是字符串数组指针，代表参数的内容（包含函数名）；

下面的示例是官方的，在此基础上解释：

• 1、msh输入：atcmd client
• 2、解析msh命令：需要执行的函数是atcmd，传入的参数：argc=2,argv=["atcmd","client"]
• 3、根据解析内容执行atcmd函数

static void atcmd(int argc, char**argv)
{
    if (argc < 2){
        rt_kprintf("Please input'atcmd <server|client>'\n");
        return;
    }

    if (!rt_strcmp(argv[1], "server")){
        rt_kprintf("AT server!\n");
    }else if (!rt_strcmp(argv[1], "client")){
        rt_kprintf("AT client!\n");
    }else{
        rt_kprintf("Please input'atcmd <server|client>'\n");
    }
}

MSH_CMD_EXPORT(atcmd, atcmd sample: atcmd <server|client>);

参考资料：

RT-Thread 文档中心 msh

RT-Thread 文档中心 ulog