一、物理系统

如何让一个球体受到重力的影响？

只要给物体添加刚体组件（Rigidbody），就可以使其受到重力影响

1.刚体（Rigidbody）： 刚体是一个组件，用于使游戏对象受到物理引擎的控制。它可以给对象添加质量、速度、角速度等属性，从而模拟物体的运动。

2.碰撞检测有三种主要的模式：离散（Discrete）、持续（Continuous）、和连续动态（Continuous Dynamic）。

①离散（Discrete）

描述： 离散碰撞检测是一种基本的碰撞检测模式。在每一帧结束时，系统会检测物体的碰撞情况。如果两个物体在当前帧的某个时刻发生了碰撞，系统将在下一帧中处理这个碰撞。

用途： 适用于大多数情况，性能较高。但对于非常高速的物体，可能会导致穿透的问题，因为它们可能在两次检测之间穿越其他物体。

②持续（Continuous）

描述： 持续碰撞检测会检查物体在整个运动过程中是否会发生碰撞。它通过检测物体的整个运动路径，以确保在任何时刻都能够准确地检测到碰撞。

用途： 适用于高速运动的物体，可以防止高速运动时的穿透问题。但相对来说计算成本较高，可能会对性能产生一定影响。

③连续动态（Continuous Dynamic）

描述： 连续动态碰撞检测是持续碰撞检测的一种改进版本，专门为高速运动的物体设计。它通过预测物体在整个帧期间的运动轨迹，以提高性能，减少计算成本。

用途： 适用于需要高性能同时又需要防止高速运动穿透问题的场景。

如何检测碰撞？

产生碰撞的两个条件：

①只有当两个物体身上都有碰撞器组件时，才能产生碰撞。比如这个球体的 Sphere Collider。

②至少有一个物体身上有存在刚体

这个中心属可以控制碰撞器的位置，真正产生碰撞是这个线框。

通过脚本去监听碰撞。

监听碰撞发生了

private void OnCollisionEnter(Collision collision){}
持续碰撞中

private void OnCollisionStay(collision collision){}

结束碰撞

private void OnCollisionExit(Collision collision){} 

代码中的 collision 包含了碰撞信息，比如可以获取碰撞者的 name

Debug.Log(collision.gameObject.name);
 

现在有个要求是当物体产生碰撞后，产生爆炸效果并销毁自己

创建一个爆炸预设体，并将预设体关联
public GameObject Prefab;

 监听碰撞发生

private void OnCollisionEnter(Collision collision){
      lnstantiate (Prefab, transform.position,Quaternion.identity);
      Destroy (gameObject);

}

效果如下：

二、触发器

触发器（Trigger）是一种用于检测物体之间相互接触的机制。与碰撞器不同，触发器不会导致物体的物理交互，但它允许你在物体之间进行交互检测。触发器通常用于实现触发事件、检测进入或退出区域等场景。

触发条件与刚体相似，区别是要把一个物体的碰撞器的属性设置为触发器，这样物体之间就不会产生碰撞了。

通过脚本监听触发

监听触发发生了

private void OnTriggerEnter(Collision other){}
持续触发中

private void OnTriggerStay(collision other){}

结束触发

private void OnTriggerExit(Collision other){} 

这里的 Other 参数表示进入触发的碰撞器

举例：

当这个物体到达这个位置的时候，前面的墙消失。

代码如下：

   private void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        GameObject door = GameObject.Find("Door");
        if(door != null)
        {
            door.SetActive(false);
        }

    }

触发后的效果：

触发器的注意事项：

①.触发器需要至少一个物体有Collider组件，并且其中一个必须勾选"Is Trigger"。

②.如果勾选了"Is Trigger"，则物理引擎不会自动处理碰撞反应，需要通过代码来处理触发器事件。

③.触发器通常用于实现特定区域内的事件、触发检测等场景。

④.触发器不参与物理碰撞，因此不会导致物体的物理反应。