引言

应该记得这一张图片，在A星算法里面说过 那么现在说的是换一种方式实现 如何实现？
之前不撞南墙不回头的方法-深度优先搜索 的方式
广度优先搜索方式
广度优先搜索：就是说按照顺序入队 并且搜索扩展节点 探测四面八方，如此循环直到箱子 如下图示

分支定界算法思路

将问题分成 一颗搜索树 采用广度优先搜索或者最小消耗法 来进行，

找出当前问题所有可能成为扩展问题节点
舍弃不可能产生问题节点 并且找出最优的扩展节点
将最优以及其他的计算出可能目前看来最合适的节点 放入到列表中
再从列表中选择下一个节点作为当前问题
如此循环直到找到问题 解 或者当前列表为空

选择不同的解决方式：
先进先出 的方式 ：产生问题节点按照顺序加入到队列 并且由于 取扩展节点也会产生子扩展节点
等待执行顺序依次的结果

最少消耗/最大收益 的方式 ：

加入的节点是最小的 按照最小的来进行处理 反而 将用最大收益处理