0 工具准备
1.EtherCAT从站XML文件（本文使用DM3E-556）
2.ETG.2000 S (R) V1.0.7
1 前言
EtherCAT从站的设备描述文件ESI(EtherCAT Slave Information)是联系主站和从站的桥梁，主站可以通过xml格式的从站设备描述文件识别从站的特征信息、获取对象字典信息、进行组态等。因此，学习和了解xml文件的组成元素是非常有必要的。
本文根据ETG.2000 S ® V1.0.6从站信息标准，结合DM3E-556的XML文件，从实战角度出发详细分析EtherCAT从站XML文件的组成元素。
2 状态机信息组成规范
有关上述信息的描述如下：
