一、状态寄存器传送指令:访问（读写）CPSR寄存器

CPSR寄存器分为四个域，[31:24]为条件域用F表示、[23:16]为状态域用S表示、[15:8]为预留域用X表示、[8:0]为控制域用C表示

Bit[4:0]
[10000]User [10001]FIQ [10010]IRQ [10011]SVC

[10111]Abort [11011]Undef [11111]System [10110]Monitor

Bit[5]
[0]ARM状态 [1]Thumb状态

Bit[6]
[0]开启FIQ [1]禁止FIQ

Bit[7]
[0]开启IRQ [1]禁止IRQ

Bit[28]
> 当运算器中进行加法运算且产生符号位进位时该位自动置1，否则为0

> 当运算器中进行减法运算且产生符号位借位时该位自动置0，否则为1

Bit[29]
> 当运算器中进行加法运算且产生进位时该位自动置1，否则为0

> 当运算器中进行减法运算且产生借位时该位自动置0，否则为1

Bit[30]
当运算器中产生了0的结果该位自动置1，否则为0

Bit[31]
当运算器中产生了负数的结果该位自动置1，否则为0
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        @ 读CPSR
       @ MRS R1, CPSR
       @ R1 = CPSR

       @ 写CPSR
       @ MSR CPSR, #0x10
       @ CPSR = 0x10

       @ 在USER模式下不能随意修改CPSR，因为USER模式属于非特权模式
       @ MSR CPSR, #0xD3

二、软中断指令:触发软中断

ARM寄存器组织与异常处理_宇努力学习的博客-CSDN博客

当产生软中断后CPU会将IRQ自动禁止

压栈时压的是LR出栈直接将这个值出给PC实现PC=LR，在出栈程序后加^相当于CPSR=SPSR

.text
.global _start

_start:

   @ 异常向量表
   B MAIN
   B .
   B SWI_HANDLER
   B .
   B .
   B .
   B .
   B .

   @ 应用程序
MAIN:
   MOV SP, #0x40000020
   @ 初始化SVC模式下的栈指针
   MSR CPSR, #0x10
   @ 切换成USER模式，开启FIQ、IRQ
   MOV R1, #1
   MOV R2, #2
   SWI #1
   @ 触发软中断异常
   ADD R3, R2, R1
   B STOP
   @ 异常处理程序
SWI_HANDLER:
   STMFD SP!,{R1,R2,LR}
   @ 压栈保护现场
   MOV R1, #10
   MOV R2, #20
   SUB R3, R2, R1
   LDMFD SP!,{R1,R2,PC}^
   @ 出栈恢复现场
   @ 将压入到栈中的LR（返回地址）出栈给PC，实现程序的返回
   @ ‘^’表示出栈的同时将SPSR的值传递给CPSR，实现CPU状态的恢复

STOP:
   B STOP
.end

三、协处理器指令:操控协处理器的指令

ARM最多可以有16个协处理器，常见的有：FPU（专门用来进行浮点运算）、CP15（内存管理：高速缓存、异常向量表、控制MMU）

浮点处理单元_百度百科

内存管理单元（MMU）和协处理器CP15介绍（转） - 走看看

ARM协处理器CP15介绍_Leon_George的博客-CSDN博客_arm cp15

MMU_百度百科

Linux上每个进程都有4个G的虚拟内存。

       @ 1.协处理器数据运算指令
       @   CDP
       @ 2.协处理器存储器访问指令
       @   STC   将协处理器中的数据写入到存储器
       @   LDC   将存储器中的数据读取到协处理器
       @ 3.协处理器寄存器传送指令
       @   MRC   将协处理器中寄存器中的数据传送到ARM处理器中的寄存器
       @   MCR   将ARM处理器中寄存器中的数据传送到协处理器中的寄存器

@ *****************************************************************

四、伪指令:

本身不是指令，编译器可以将其替换成若干条等效指令

       @ 空指令
       @ NOP

       @ 指令
       @ LDR R1, [R2]
       @ 将R2指向的内存空间中的数据读取到R1寄存器

       @ 伪指令
       @ LDR R1, =0x12345678
       @ R1 = 0x12345678
       @ LDR伪指令可以将任意一个32位的数据放到一个寄存器