1. 源由

Ardupilot开源飞控之VTOL之旅：开箱中，针对HEE WING T1 Ranger VTOL机架和动力套件进行开箱后，列出了VTOL的配件清单（最低配置）：

1. 飞控板 + 排针 + 螺丝、螺母：Aocoda-RC H743Dual
2. PDB板 + 排针 + 螺丝、螺母：Aocoda-RC PDB3060
3. 接收机 + 接线 + 天线：ELRS 915Mhz
4. GPS模块 + 接线：M8N
5. 摄像头 + 接线：RunCam 1200TVL
6. VTX + IPX转SMA + 天线 + 打印件：JHEMCU RuiBet Tran-3016W 5.8GHZ 1.6W
7. 打印件：GPS座子 + VTX座子 + VTX天线 + 接收机天线
8. 固件：Ardupilot plane

上面标准件基本上都买得到，最为重要的反而是打印件，因尺寸规格的差异，往往没有现成的需要进行一定的调整和修改。

2. 飞控板 Aocoda-RC H743Dual

3. PDB分电板 Aocoda-RC PDB3060

4. GPS BN880

5. 摄像头 RunCam 1200TVL

6. 模拟图传 JHEMCU RuiBet Tran-3016W 5.8GHZ 1.6W

7. 打印件

7.1 飞控/GPS座子

Ranger T1 Matek H743-WLITE Mount with GPS需要调整飞控25x25mm为H743Dual的30x30mm。

7.2 VTX/天线座子

Back_cover_AKK_Race_Ranger_VTX_SMA.stl，需要确认下图传孔位是否是30x30mm的。

7.3 接收机天线座

CRSF-Ant_mount_TPU.stl

8. 参考资料

【1】Ardupilot开源飞控之VTOL之旅：开箱