1. Dreamview底层实现原理(3个模块)

(1) HMI--可视化人机交互

a. HMIConfig: 1) 支持哪些模式；2)支持哪些地图；3)支持哪些车辆；4)HMIAction

HMIMode:

b.HMIStatus

(2) SimControl

(3) Monitor--监视自动驾驶行驶过程中软硬件状态

References

[1] 百度安全验证

[2] apollo_dreamview 学习笔记_civetserver_小鹿的先生的博客-CSDN博客