自动驾驶框架

news2025/1/17 8:52:29

走迷宫（BFS宽度优先搜索）

给定一个 nm 的二维整数数组，用来表示一个迷宫，数组中只包含 0 或 1，其中 0 表示可以走的路，1 表示不可通过的墙壁。最初，有一个人位于左上角 (1,1)处，已知该人每次可以向上、下、左、右任意一个方向移动…

机器学习实战-第2章 k-近邻算法

KNN 概述 k-近邻（kNN, k-NearestNeighbor）算法是一种基本分类与回归方法，我们这里只讨论分类问题中的 k-近邻算法。一句话总结: 近朱者赤近墨者黑！ k 近邻算法的输入为实例的特征向量，对应于特征空间的点；输出为实例的类别，可以取多类。k 近邻算法假设给定一个训练数…

一、JMeter基础 A、JMeter介绍 Apache JMeter是Apache组织开发的基于Java的压力测试工具。 Apache JMeter may be used to test performance both on static and dynamic resources (files, Servlets, Perl scripts, Java Objects, Data Bases and Queries, FTP Servers and …

可视化NGINX管理平台Nginx Proxy Manager

# for CentOSyum install docker-compose -y# for Ubuntuapt-get install docker-compose -y 如果提示： 没有可用软件包 docker-compose， 错误：无须任何处理通过 pip 安装 docker-compose # 添加企业版附加包 yum -y install epel-rel…

二次开发问题汇总【C#】

1未将对象引用到实例。接口函数的参数不对。解决办法【用fixed去限制数组长度】 unsafe public struct VCI_BOARD_INFO {public UInt16 hw_Version;public UInt16 fw_Version;public UInt16 dr_Version;public UInt16 in_Version;public UInt16 irq_Num;public byte can_Num;…

【实战精选】掌握图像风格迁移：构建基于生成对抗网络的系统

1.研究背景与意义随着计算机技术的不断发展，图像处理和计算机视觉领域取得了长足的进步。图像风格迁移是其中一个备受关注的研究方向，它可以将一幅图像的风格特征应用到另一幅图像上，从而创造出新的图像。这项技术具有广泛的应用前景&#…

分布式链路追踪入门篇-基础原理与快速应用

为什么需要链路追踪？ 我们程序员在日常工作中，最常做事情之一就是修bug了。如果程序只是运行在单机上，我们最常用的方式就是在程序上打日志，然后程序运行的过程中将日志输出到文件上，然后我们根据日志去推断程序是哪一…

随笔记录-springmvc_ResourceHandlerRegistry+ResourceHttpRequestHandler

环境：springboot-2.7.5 配置文件配置静态资源映射 springboot配置静态资源映射方式是通过 WebMvcAutoConfiguration 实现的 spring: # resources: # # 自springboot 2.5.5之后，该属性已经被废弃，使用spring.web.resources.static-locat…

[Android]使用Git将项目提交到GitHub

如果你的Mac还没有安装Git，你可以通过Homebrew来安装它： brew install git 方式一：终端管理 1.创建本地Git仓库在项目的根目录下，打开终端（Terminal）并执行以下命令来初始化一个新的Git仓库&#xff1…

红队攻防实战之钉钉RCE

我这一生如履薄冰，你说我能走到对岸吗？ 本文首发于SecIN社区，原创作者即是本人前言网络安全技术学习，承认⾃⼰的弱点不是丑事。只有对原理了然于⼼，才能突破更多的限制。拥有快速学习能力的白帽子，是不…

【IEEE-TRANS】CCF-B类，IF:11+, 1区顶刊，无需版面费，最快2个月左右录用！

论文写作堪比西天取经，当我们经历“九九八十一难，取得真经“，还有最关键的一步，就是选刊发表。是“投石问路”，还是“投其所好”？ 选刊有多重要，相信只要有过发表SCI经验的人都十分清楚。如果不…

Android设计模式--适配器模式

至诚之道，可以前知一，定义适配器模式把一个类的接口变换成客户端所期待的另一种接口，从而使原本因接口不匹配而无法在一起工作的两个类能够在一起工作。适配器模式在我们的开发中使用率极高，ListView，GridView&am…

烫伤事件屡有发生，觅光推脱责任，称是用户操作失误

提及“双十一”“直播间”等关键词，人们常常将其与“低价”“薅羊毛”等字眼挂钩。而在近日，科技美容品牌AMIRO觅光（下称“觅光”）却上演了一出“反向薅羊毛”的戏码，因线上线下渠道相差超千元的价格差饱受争议。自横…

Jackson无缝替换Fastjson

目录文章目录一，Fastjson到Jackson的替换方案方案代码序列化反序列化通过key获取某种类型的值类型替换二，Springboot工程中序列化的使用场景三，SpringMVC框架中的Http消息转换器1，原理：2，自定义消息转换…

FinGPT：金融垂类大模型架构

Overview 动机架构底座模型： Llama2Chatglm2 Lora训练技术路径自动收集数据并整理指令微调舆情分析搜新闻然后相似搜索检索增强架构智能投顾 Hugging face 地址学术成果及未来方向参考资料

Design Guidelines for 100 Gbps

文章目录 Stratix V GT Transceiver ChannelsCFP2 Host Connector Assembly and PinoutStratix V GT to CFP2 Interface Layout DesignBoard Stack Up DimensionsExample Design Channel PerformanceSimulation Results for Stratix V GT to CFP2 Connector Layout Design Desi…