- 增量式PID控制输出的是控制量增量，并无积分作用，因此该方法适用于执行机构带积分部件的对象，如步进电机等；
- 在PID增量算法中，执行元件本身是机械或物理的积分储存单元；
- 对输入加一个前置滤波器，使得进入控制算法的给定值不突变，而是有一定惯性延迟的缓变量（即做斜率限制）：叫做前置滤波；
- 也许下面图中的第2点解释了积分截断效应？
第四十篇，杂记（四）
news2024/9/20 16:39:43
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