1. 思维的两种障碍

1.1. 为什么知识会成为一种缺陷而非一种美德

1.1.1. 知识是一种美德

1.1.2. 知识同样的特质也会把它变成一种缺点

1.1.3. 知识确实是个好东西，但知识的作用应该是给人们提供信息，而不是起约束作用

1.1.4. 知识应该启发智慧，而不是蒙蔽心智

1.1.5. 只有让现有的知识不断进化，我们的未来才能变得越发清晰

1.1.6. 知识的专制性只是问题的一部分

1.1.6.1. 我们不仅受限于自己过去所做的事情

1.1.6.2. 还受到其他人所做事情的束缚

1.2. 如果我们知道火箭的市场价格是天价的话，就会以为只有强大的政府和拥有巨量现金的特大企业才能制造火箭

1.2.1. 不知不觉中，知识可能会让我们成为惯性的奴隶，而惯性思维只会产生常规结果

1.2.2. 航天工业是与科技相关的稀有产业，该产业违背了摩尔定律

1.2.2.1. 计算机的性能呈指数级发展，每两年翻一番

1.2.2.1.1. 摩尔定律

1.3. “路径依赖”

1.3.1. 即我们以前做的事情决定了我们下一步要做的事情

1.3.2. “我们一直都是这样做的。”

1.3.2.1. 几十年前，某个人决定以这种方式设置课程，却成为人们现在持之以恒的理由

1.3.2.2. 从那时候起就没有人提出质疑，问问为什么这样做或为什么不能这样做

1.3.2.3. 现状就像是一块磁力超强的磁铁

1.3.2.3.1. 人们反对事物存在其他可能性，却安于现状

1.3.3. 例子

1.3.3.1. 英国电车轨道的宽度是4英尺8.5英寸

1.3.3.1.1. 英国电车轨道的宽度则是根据罗马人建造的道路宽度设计的

1.3.3.2. 航天飞机引擎宽4英尺8.5英寸

1.3.3.2.1. 它的宽度居然是由2000多年前罗马帝国的一位道路工程师决定的

1.3.3.2.2. 犹他州到佛罗里达州铁路的宽度

1.3.3.2.3. 铁路的宽度借鉴的是英国电车轨道的宽度

1.3.3.3. QWERTY键盘布局

1.3.3.3.1. 如果你打字太快，打字机就会卡住

1.3.3.3.2. 专门为了降低打字速度而发明的，目的是防止机械按键卡住

1.3.3.3.3. 尽管市面出现了效率更高也更符合人体工学原理的键盘布局，QWERTY布局仍占据主导地位

1.3.4. 变革的代价可能很大

1.3.4.1. 有时候，变革不仅没让事情变好，反而变得更糟

1.3.4.2. 但更多时候，即使变革带来的好处远远超过代价，我们还是坚持惯常做法

1.3.5. 既得利益也使我们更倾向于维持现状

1.3.5.1. “当一个人的薪水取决于他所不了解的某件事情时，那他就很难搞懂这事。”

1.3.5.1.1. 作家厄普顿·辛克莱（Upton Sinclair）

1.3.6. 过去淹没了未来

1.3.6.1. 撞上冰山之前，船一直向前行驶

1.3.7. 如果你想成为数学家，记性太好可不是什么好事。你需要忘记上一次处理问题的方式

1.3.7.1. 安德鲁·怀尔斯

1.3.8. 随着年龄的增长，我们变得越来越受规则约束

1.3.9. 惯性越大，越难摆脱

1.3.9.1. 既定的做事方法会掩盖其他可能性

1.3.10. 流程是一种守旧的做法

1.3.10.1. 是为了应对过去的难题而制定出来的

1.3.10.2. 如果我们把流程当作一份神圣的契约，不对其提出质疑，那它就会阻碍事物向前发展

1.3.10.3. 随着时间的推移，过时的流程便阻塞了我们组织的大动脉

1.3.10.4. 你需要养成一个习惯，像贝佐斯那样问自己：“是我们主导流程，还是流程主导我们？”

1.4. 别人就是这样做的

1.4.1. 在现代世界，绝大多数人似乎渴望标新立异，我们认为自己的品位和世界观与芸芸众生不同

1.4.2. 特立独行的做法会激活大脑的杏仁核，并产生研究报告中作者所说的“独立的痛苦”

1.4.3. 我们总以为同行和竞争对手知道的比我们多，我们往往喜欢复制粘贴他们的做法，尤其是在形势不明朗的情况下

1.4.3.1. 这种策略可以在短期内奏效，但从长远来看，它会成为灾难的导火索

1.4.4. 某个人的荣耀之路可能是另一个人的灾难之路

1.4.4.1. 某个人灾难之路可能会成为另一个人通往荣耀的道路

1.4.5. 学习别人已经掌握的东西非常重要，毕竟模仿是我们最早的老师

1.4.5.1. 只要花不到20美元买一本书，你就能知道别人花一辈子才搞懂的道理

1.4.5.2. 学习和盲目模仿之间有着很大的区别

1.4.6. 商界最危险的6个字就是‘人人都这样做’。

1.4.6.1. 沃伦·巴菲特（Warren Buffett）

1.4.6.2. 这种“有样学样”的做法导致人们竞相争夺热门市场，边缘市场的竞争则要小得多

1.4.7. “当你试图改进现有技术时，你就是在跟前人进行一场智力比赛，这场比赛可不容易。”

1.4.7.1. 谷歌探月工厂X的负责人阿斯特罗·泰勒（Astro Teller）

1.4.7.2. 马斯克开始购买火箭时，他就发现自己身处这场比赛中，他的思路受到了前人做法的影响

1.4.7.3. 于是他决定重新开始物理学训练，从第一性原理中找原因

2. 第一性原理

2.1. 原创性在于回归本源

2.1.1. 安东尼·高迪（Antoni Gaudi）

2.2. 最早提出第一性原理思维的人是亚里士多德

2.2.1. 认知事物的第一基础

2.3. 法国哲学家和科学家勒内·笛卡尔（RenéDescartes）将其描述为“系统性地怀疑你可能怀疑的一切事物，直到你获得无可置疑的真相”

2.4. 你不应把现状视作绝对不变的，而是应该敢于大刀阔斧地改变它

2.5. 你不应让其他人的愿景塑造你前进的道路，而应该放弃对这些愿景的所有忠诚

2.6. 你要破解现有的假设，直至找出基本组成部分，就好像你在丛林中砍出一条道路那样

2.7. 第一性原理思维方式让你能够看到隐藏在每个人眼皮子底下、看似显而易见的真知灼见

2.7.1. 能者达人所不达，智者达人所未见。

2.7.1.1. 哲学家亚瑟·叔本华（Arthur Schopenhauer）

2.8. 物理学教会你根据第一性原理做出推理，而不是通过类比进行推理。

2.8.1. 马斯克

2.8.2. 类比式推理就是几乎丝毫不差地模仿或模拟他人

2.8.3. 你得往下走四五层，才能找到真正做实事的人，比如切割金属、聚合零件等。

2.8.3.1. 马斯克

2.8.3.2. 层层外包

2.8.4. SpaceX

2.8.4.1. 目标：殖民火星，使人类成为跨行星物种

2.8.4.2. 没有使用昂贵的设备来制造舱门把手，而是采用了浴室隔间的门闩部件

2.8.4.3. 没有设计昂贵的定制版宇航员安全带，而是采用赛车安全带，后者更舒适也更便宜

2.8.4.4. 第一枚火箭用自动取款机的同类计算机取代专业航天计算机，前者仅需5000美元，而后者高达100万美元

2.8.4.5. 曾要求一家供应商制造发动机气门

2.8.4.5.1. 他们报价25万美元，且需要花1年时间

2.8.4.5.2. 团队自行制造气门，成本只有供应商报价的若干分之一

2.8.4.6. 采用所谓的枢轴引擎，即只有一个喷嘴，看起来像花园里浇花用的软管喷嘴

2.8.4.6.1. 成本较低，也不太可能造成燃烧不稳定

2.8.4.6.2. 其实更加可靠

2.9. 第一性原理思维方式促使SpaceX对火箭科学领域另一个根深蒂固的假设提出质疑

2.9.1. 让火箭也能反复使用

2.9.2. “快速”意味着完成任务后的调查和翻修时间保持在最短水平

2.9.3. 完整的可再用性则是指航天飞机所有零部件是可重复使用的，任何硬件都不会被丢弃

2.9.4. 2015年12月，“猎鹰9”号一级火箭将航天器送入轨道后，成功完成了在坚硬地面上直立着陆的壮举

2.9.5. 贝佐斯旗下的私营航天公司蓝色起源公司（Blue Origin）将它的“新谢泼德”号（New Shepard）火箭送入太空后，其可重复使用的助推级箭体也成功返回地球

2.9.6. 曾经的疯狂实验正在变成例行程序

2.10. 新来者的优势在于可以挥洒创意，内部既不存在固有思想，也不存在确立已久的做法和遗留的传统

2.10.1. 没有过去的束缚，SpaceX和Blue Origin可以把第一性原理作为火箭设计的驱动力